检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2018年第6期30卷 2013-2019页

作者：姬杭周军华施国强林廷宇薛俊杰复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京电子工程总体研究所北京100854 北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心北京100854 航天系统仿真重点实验室北京仿真中心北京100854

针对复杂系统建模与仿真验证,提出一种轻量级技术框架和系统构建方法,仿真框架基于分布式网络通信中间件搭建并具有逻辑完善的图形化建模、仿真管理和仿真运行模块。框架封装了高效简洁的网络通信中间件、对象管理、事件管理和时间管理... 详细信息

针对复杂系统建模与仿真验证,提出一种轻量级技术框架和系统构建方法,仿真框架基于分布式网络通信中间件搭建并具有逻辑完善的图形化建模、仿真管理和仿真运行模块。框架封装了高效简洁的网络通信中间件、对象管理、事件管理和时间管理引擎,具有较强互操作性,仿真成员开发具有可重用性和可组合性,能够完成复杂系统中分布式仿真节点的灵活搭建与高效仿真。

关键词：复杂系统建模仿真复杂产品仿真框架

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空间平行机器与平行制造

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空间控制技术与应用 2019年第4期45卷 80-90页

作者：沈震罗璨商秀芹白天翔董西松宋晓光熊刚王飞跃中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室/北京市智能化技术与系统工程技术研究中心北京100190 青岛智能产业技术研究院青岛266109 中国科学院大学人工智能学院北京101408 北京控制工程研究所北京100094 东莞中国科学院云计算产业技术创新与育成中心东莞523808

近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或... 详细信息

近年来,随着空间技术的发展迅速,在可以预见的未来,在太空中作业和制造的需求必将变得越来越强烈.在太空环境中,对于智能、自主的要求越来越高.本文提出将平行机器、平行制造等和空间技术相结合,采用平行系统理论和方法,为实际的机器或者制造系统建立人工系统,在人工系统中进行计算实验得到合理的解决方案,通过平行执行指导实践.通过该方法,能够更好地应对太空中的不确定性和意外情况,尤其是通过平行增材制造实现快速、智能的补给和维修.

关键词：空间机器人太空制造平行制造平行机器平行理论

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复杂装备虚拟采办平台技术研究

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系统仿真学报 2018年第12期30卷 4677-4685,4692页

作者：曲慧杨朱耀琴蒲睿英周军华施国强复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京电子工程总体研究所北京100854 北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心北京100854 航天系统仿真重点实验室北京仿真中心北京100854 南京理工大学江苏南京210094

在虚拟采办平台的体系架构和一体化建模技术的基础上,阐述了基于虚拟样机的建模仿真技术,面向可靠性、维修性、保障性的建模仿真技术和面向全寿命周期的采办项目综合管理建模与仿真分析技术。结合某航天复杂装备采办项目介绍了虚拟采办... 详细信息

在虚拟采办平台的体系架构和一体化建模技术的基础上,阐述了基于虚拟样机的建模仿真技术,面向可靠性、维修性、保障性的建模仿真技术和面向全寿命周期的采办项目综合管理建模与仿真分析技术。结合某航天复杂装备采办项目介绍了虚拟采办平台在论证、研制和使用保障阶段的应用情况。

关键词：虚拟采办主模型虚拟样机全寿命周期

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基于数字孪生的智能制造计划管理

基于数字孪生的智能制造计划管理

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新一代人工智能引领下的建模仿真技术国际工程科技高端论坛暨中国仿真大会2019

作者：肖莹莹王玫郭丽琴邢驰庄长辉北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心北京 100854 复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京电子工程总体研究所北京 100854 航天系统仿真重点实验室北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心北京 100854 复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京电子工程总体研究所北京 100854

针对多品种、小批量制造模式下计划管理系统无法根据不确定因素及时自动调整，提出一种基于数字孪生的智能制造计划管理系统框架。建立了计划管理PDCA 业务过程模型。提出了静态排程的周期滚动模型和动态应急排程的优化模型的处理逻辑... 详细信息

针对多品种、小批量制造模式下计划管理系统无法根据不确定因素及时自动调整，提出一种基于数字孪生的智能制造计划管理系统框架。建立了计划管理PDCA 业务过程模型。提出了静态排程的周期滚动模型和动态应急排程的优化模型的处理逻辑和约束条件。以航天复杂产品两类零部件混线装配场景下的计划管理为背景，验证了本文提出的管理模式能够支持不同订单与资源状态的智能计划动态调整，提升车间应对不确定因素的处理效率。

关键词：计划管理智能制造数字孪生动态排程

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复杂数字化工业体系成熟度评估技术研究

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系统仿真学报 2018年第6期30卷 2020-2026页

作者：耿超曲世友林廷宇施国强肖莹莹王玫马秋丹姬杭哈尔滨工业大学管理学院哈尔滨150001 复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京电子工程总体研究所北京100854 北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心北京100854 航天系统仿真重点实验室北京仿真中心北京100854 中国人民大学商学院北京100872

针对全球新一轮科技革命与产业变革背景下正在不断革新和形成的复杂数字化工业体系,研究建立了基于系统工程的复杂数字化工业体系成熟度评估模型,提出了复杂数字化工业体系的多指标成熟度分析方法和复杂数字化工业体系的多企业成熟度综... 详细信息

针对全球新一轮科技革命与产业变革背景下正在不断革新和形成的复杂数字化工业体系,研究建立了基于系统工程的复杂数字化工业体系成熟度评估模型,提出了复杂数字化工业体系的多指标成熟度分析方法和复杂数字化工业体系的多企业成熟度综合方法,并结合航天复杂产品数字化工业体系给出了评估示例。结果表明,本文研究的成熟度评估方法能够用于规范和指导复杂数字化工业体系的建设。

关键词：评估成熟度工业体系数字化复杂系统

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基于深度强化学习的机械臂控制方法

基于深度强化学习的机械臂控制方法

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新一代人工智能引领下的建模仿真技术国际工程科技高端论坛暨中国仿真大会2019

作者：李鹤宇赵志龙顾蕾郭丽琴曾贲林廷宇北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心北京 100854 北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心北京 100854 复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京电子工程总体研究所北京 100854 航天系统仿真重点实验室北京仿真中心北京

深度强化学习在环境中不断探索尝试,通过奖励函数对神经网络参数进行调节。实际的生产线无法作为算法的试错环境,不能提供足够的数据,构建一个机械臂仿真环境,包括机械臂与物体两部分,根据目标设置状态变量与奖励机制,在模型中对深度确... 详细信息

深度强化学习在环境中不断探索尝试,通过奖励函数对神经网络参数进行调节。实际的生产线无法作为算法的试错环境,不能提供足够的数据,构建一个机械臂仿真环境,包括机械臂与物体两部分,根据目标设置状态变量与奖励机制,在模型中对深度确定性策略梯度算法(Deep Deterministic Policy Gradient,DDPG)进行训练,实现通过深度强化学习算法控制机械臂,将抓手移动至物体下方,改进控制算法的适应性,缩短调试时间。实验结果表明,深度学习算法能够在更短的时间内达到收敛,实现对机械臂的控制。

关键词：系统仿真 Unity 强化学习神经网络

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面向新型人工智能系统的建模与仿真技术初步研究

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系统仿真学报 2018年第2期30卷 349-362页

作者：李伯虎柴旭东张霖李潭卿杜政林廷宇刘阳北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造技术国家重点实验室北京100854 北京航空航天大学复杂产品先进制造系统教育部工程研究中国心北京100191 航天云网科技发展有限责任公司北京100039 北京仿真中心航天系统仿真重点实验室北京100854 北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854

简要解读了正在飞速发展中的"新互联网+大数据+人工智能+"时代,阐释了新型人工智能系统的内涵和体系架构。提出面向新型人工智能系统的建模与仿真技术的含义,探讨了新型人工智能系统仿真对建模与仿真技术的新挑战。提出面向... 详细信息

简要解读了正在飞速发展中的"新互联网+大数据+人工智能+"时代,阐释了新型人工智能系统的内涵和体系架构。提出面向新型人工智能系统的建模与仿真技术的含义,探讨了新型人工智能系统仿真对建模与仿真技术的新挑战。提出面向新型人工智能系统的建模与仿真技术的研究内容与给出作者团队的初步研究成果,包括面向新型人工智能系统的建模理论与方法;智能仿真计算机、智慧云仿真及智能仿真硬/软件等智能仿真支撑系统技术,及智能仿真系统应用工程技术,简要介绍了基于智能仿真的几类人工智能应用系统范例(如智能制造、智能医疗、智慧城市、智能农业等)。提出发展面向新型人工智能系统的建模与仿真技术的建议。

关键词：建模仿真人工智能系统智慧云仿真智能仿真计算机

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从计算机集成制造到“工业4.0”

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现代制造工程 2018年第1期 151-159,140页

作者：朱文海张维刚倪阳咏林廷宇张梅芳北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854 北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京100854 北京仿真中心航天系统仿真重点实验室北京100854 中建材智慧工业科技有限公司北京100096

首先,简要概括了现代制造模式产生的背景;回顾了现代制造模式的演变历程,以及制造业信息化发展进程;给出了对"工业4.0"的粗浅认识,以及中国航天科工集团公司的研究与应用进展。最后得出结论:"工业4.0"是在云计算、... 详细信息

首先,简要概括了现代制造模式产生的背景;回顾了现代制造模式的演变历程,以及制造业信息化发展进程;给出了对"工业4.0"的粗浅认识,以及中国航天科工集团公司的研究与应用进展。最后得出结论:"工业4.0"是在云计算、物联网/务联网、人工智能及大数据等信息通信技术快速发展推动下产生的,是继计算机集成制造、并行工程和敏捷制造之后一种新的智能制造模式。

关键词：计算机集成制造并行工程敏捷制造 “工业4.0” 智能制造云制造

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“互联网+”条件下制造业协作关系优化升级

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中国科学：信息科学 2018年第7期48卷 810-823页

作者：耿超曲世友林廷宇肖莹莹贾政轩施国强王玫马秋丹哈尔滨工业大学管理学院哈尔滨150001 北京电子工程总体研究所复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京100854 北京仿真中心北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京100854 北京仿真中心航天系统仿真重点实验室北京100854 中国人民大学商学院北京100872

互联网条件下的制造业协作关系是复杂网络系统.为了充分把握它的内在规律,指导我国制造业与互联网融合发展实现转型升级,本文研究提出"互联网+"条件下制造业协作关系优化升级模型——基于控制理论框架的闭环反馈控制模型,设... 详细信息

互联网条件下的制造业协作关系是复杂网络系统.为了充分把握它的内在规律,指导我国制造业与互联网融合发展实现转型升级,本文研究提出"互联网+"条件下制造业协作关系优化升级模型——基于控制理论框架的闭环反馈控制模型,设计基于复杂社会网络理论的分析评估指标体系,并基于大型制造业互联网协作平台实际运行的微观数据进行实证分析.结果表明,"互联网+"有助于显著改善制造业协作关系的质量,提升整体的协作和创新绩效.

关键词：复杂社会网络建模与分析优化升级协作关系互联网+制造业

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基于EAV模型和Solr架构的云制造资源发现方法

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系统仿真学报 2017年第10期29卷 2496-2506页

作者：耿超曲世友肖莹莹施国强林廷宇郭丽琴王啸威管理学院哈尔滨工业大学黑龙江150001 北京市复杂产品先进制造系统工程技术研究中心北京仿真中心北京100854 复杂产品智能制造系统技术国家重点实验室北京电子工程总体研究所北京100854 航天系统仿真重点实验室北京仿真中心北京100854 北京朗宥资产管理有限公司北京100102

提出了一种基于文本信息处理的云制造资源发现技术方案。该方案将云制造资源描述模型通过映射函数转化成文本信息处理中的形式化模型,设计出了一种云制造资源的EAV(Entity-Attribute-Value)衍生模型,解决了资源属性异构性、多样性、动... 详细信息

提出了一种基于文本信息处理的云制造资源发现技术方案。该方案将云制造资源描述模型通过映射函数转化成文本信息处理中的形式化模型,设计出了一种云制造资源的EAV(Entity-Attribute-Value)衍生模型,解决了资源属性异构性、多样性、动态性等问题;通过引入Solr索引架构,实现了资源属性数据的文本索引体系构建,提升了相关数据的查询性能;设计实现了一个基于EAV模型和Solr搜索引擎的云制造资源发现服务原型系统应用在云制造平台上,提升了制造资源的发现匹配能力。

关键词： EVA(Entity-Attribute-Value) Solr 资源发现云制造

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