检索结果-内蒙古大学图书馆

南京理工大学学报 2025年第1期49卷 1-14页

作者：孙瑞胜陈洁卿陆宇刘宣廷南京理工大学能源与动力工程学院江苏南京210094 北京宇航系统工程研究所北京100076

世界主要军事强国的反导拦截技术正在快速发展。发展有效地应对导弹防御武器的突防技术和方法,具有十分重要的战略意义。针对威胁回避、程序机动、自主机动和饱和攻击四大突防方法对突防弹道技术的研究进展进行了综合评述。首先,归纳了... 详细信息

世界主要军事强国的反导拦截技术正在快速发展。发展有效地应对导弹防御武器的突防技术和方法,具有十分重要的战略意义。针对威胁回避、程序机动、自主机动和饱和攻击四大突防方法对突防弹道技术的研究进展进行了综合评述。首先,归纳了威胁回避突防问题的数学模型和求解方法,重点概述了基于凸优化的在线弹道规划求解方法。其次,给出了典型程序机动形式的数学模型和改进方向。接着,重点介绍了最优控制突防和博弈机动突防两大自主机动突防方法的数学模型和研究进展,详细讨论了弹群协同自主突防的建模和求解技术。然后,详细讨论了集中式和分布式协同饱和攻击的研究现状,介绍了复杂通信环境下的一致性方法研究进展。最后,讨论了突防弹道技术有待解决的问题和未来研究方向。

关键词：突防弹道规划微分博弈时间协同

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

改进几何约束的多特征视觉Manhattan-SLAM

引用

导航定位学报 2025年第2期13卷 172-178页

作者：程鹏王珂邓甘霖李炎隆李鹏湘潭大学自动化与电子信息学院湖南湘潭411105 北京宇航系统工程研究所北京100000

针对视觉跟踪过程中出现的低纹理场景,以及由于运动模糊等因素导致同时定位与建图(SLAM)系统对环境特征的识别和跟踪偏差较大,甚至失效的问题,设计一种点线面多特征融合跟踪方法:改进快速直线检测算法,显化隐藏参数并使其可调整;然后针... 详细信息

针对视觉跟踪过程中出现的低纹理场景,以及由于运动模糊等因素导致同时定位与建图(SLAM)系统对环境特征的识别和跟踪偏差较大,甚至失效的问题,设计一种点线面多特征融合跟踪方法:改进快速直线检测算法,显化隐藏参数并使其可调整;然后针对短线特征进行筛选与合并,提高系统对环境信息的利用效率;最后在曼哈顿(Manhattan)世界假设中,提出一种结合几何与外观的线特征跟踪策略,利用线特征之间的几何关系建立约束优化匹配与跟踪,提高位姿估计的精度。实验结果表明,改进的特征跟踪方法相较于原算法在跟踪效率和整体定位精度方面都有明显提升,验证了该算法的有效性。

关键词：多特征融合视觉同时定位与建图(SLAM) 曼哈顿(Manhattan)假设彩色-深度(RGB-D) 位姿估计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

不同共流条件下过膨胀水下超声速气体喷流试验研究

引用

导弹与航天运载技术(中英文) 2025年第1期 8-16页

作者：张耐民许昊孙铁志孔德才李芳北京宇航系统工程研究所北京100076 大连理工大学船舶工程学院大连116024

高压的水中环境下大扩张比发动机喷流易处于过膨胀状态,对发动机喷流流场及推力特性产生影响,因此基于循环水洞开展了不同共流速度下过膨胀水下超声速气体喷流试验研究,分析不同形式的尾空泡形态以及对应的推力时频特征。研究表明,低速... 详细信息

高压的水中环境下大扩张比发动机喷流易处于过膨胀状态,对发动机喷流流场及推力特性产生影响,因此基于循环水洞开展了不同共流速度下过膨胀水下超声速气体喷流试验研究,分析不同形式的尾空泡形态以及对应的推力时频特征。研究表明,低速状态下过膨胀气体喷流难以形成附着于尾部的空泡和脉动泡沫型尾空泡,这种流动状态下推力振动幅值较大,并且振荡具有丰富的频率特征(36~743Hz),随着共流速度的弗劳德数Fr增大到8.57,喷流最终将形成完整的尾空泡,此时推力振荡幅值显著下降,并且推力平均值明显提高。试验中还观察到喷流诱导尾空泡内部气体回流区域的流动现象,在Fr=8.57时观察到回流速度约为1.13m/s。

关键词：超声速喷流大扩张比喷管过膨胀尾空泡

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

悬吊式重力补偿系统随动控制技术与实验研究

引用

系统工程与电子技术 2025年第3期47卷 929-937页

作者：王旭刘延芳佘佳宇袁秋帆齐乃明哈尔滨工业大学航天学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工业大学苏州研究院江苏苏州215104 上海宇航系统工程研究所上海201109

针对悬吊式重力补偿系统对负载水平运动响应慢、随动偏差测量不可靠、负载运动易激起吊索谐振等问题,提出基于齿轮导轨驱动、正交激光倾角测量的水平位置跟随方案。为实现随动偏差的高频、精确测量,采用正交安装的激光传感器测量出线口... 详细信息

针对悬吊式重力补偿系统对负载水平运动响应慢、随动偏差测量不可靠、负载运动易激起吊索谐振等问题,提出基于齿轮导轨驱动、正交激光倾角测量的水平位置跟随方案。为实现随动偏差的高频、精确测量,采用正交安装的激光传感器测量出线口吊索相对距离,通过标定转换得到吊索偏角。利用对系统各部分建模分析及实际测量结果,设计陷波器抑制吊索谐振,实现高动态、高精度水平随动控制。实验结果表明,随动系统可以跟随被试人员的各种复杂运动,最大跟随速度大于2 m/s,且保持吊索最大偏差不超过1.4°,能够满足地外微低重力环境模拟的需求。

关键词：微低重力模拟主动二维随动跟踪动力学建模陷波器设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于扰动观测器的有限时间状态约束路径跟踪容错控制

引用

宇航总体技术 2025年第1期9卷 26-31页

作者：崔正阳徐世洋倪越北京航天动力研究所北京100076 北京宇航系统工程研究所北京100076

针对考虑收敛时间的无人机路径跟踪问题,提出了一种具有状态约束的有限时间路径跟踪抗干扰控制算法。该算法利用有限时间控制理论进行设计,实现了无人机在有限时间内对期望路径的跟踪,从而确保路径跟踪控制系统具有更好的快速性。通过... 详细信息

针对考虑收敛时间的无人机路径跟踪问题,提出了一种具有状态约束的有限时间路径跟踪抗干扰控制算法。该算法利用有限时间控制理论进行设计,实现了无人机在有限时间内对期望路径的跟踪,从而确保路径跟踪控制系统具有更好的快速性。通过固定时间扰动观测器实现对未知干扰进行快速估计补偿,消除了未知干扰对跟踪控制性能的影响,使算法具有较强的鲁棒性。采用tan型Lyapunov函数实现对无人机状态的约束,从而提高了路径跟踪控制精度。通过仿真对跟踪控制算法的有效性进行了验证,同时该算法具有良好的控制效果。

关键词：无人机有限时间控制状态约束

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

运载火箭电气系统架构划代研究

运载火箭电气系统架构划代研究

引用

第十九届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2024学术年会

作者：张永杰上海宇航系统工程研究所

本文对标航空电子系统划代标准,以分立式、联邦式、综合电子式、分布式综合电气式作为四代电气系统特征,完成了国内外运载火箭电气系统架构划代研究;在研究基础上对我国运载火箭电气系统技术发展进行预测,对目前三代并存的现状进行分析... 详细信息

本文对标航空电子系统划代标准,以分立式、联邦式、综合电子式、分布式综合电气式作为四代电气系统特征,完成了国内外运载火箭电气系统架构划代研究;在研究基础上对我国运载火箭电气系统技术发展进行预测,对目前三代并存的现状进行分析;最后,基于对运载火箭电气系统计算机网络的构想,提出运载火箭电气系统开放式架构模型,为下一代运载火箭电气系统架构提出了参考方案。

关键词：运载火箭电气系统架构划代研究

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种应用于卫星激光通信的腔内倍频单频环形激光器设计

一种应用于卫星激光通信的腔内倍频单频环形激光器设计

引用

第十九届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2024学术年会

作者：李沐桐魏骁上海宇航系统工程研究所

针对星地激光通信时,激光通信波束质量易受到降雨影响的问题。为了降低光束透过雨滴时的散射,提升地面系统接收和解调的信噪比,设计了一种腔内倍频单频环形激光器。该激光器使用808 nm光作为泵浦光,通过Nd:YAG晶体产生1064 nm红外光,并... 详细信息

针对星地激光通信时,激光通信波束质量易受到降雨影响的问题。为了降低光束透过雨滴时的散射,提升地面系统接收和解调的信噪比,设计了一种腔内倍频单频环形激光器。该激光器使用808 nm光作为泵浦光,通过Nd:YAG晶体产生1064 nm红外光,并使用非线性晶体LBO倍频,最终输出532 nm激光。经过优化腔内各部分数值,激光器高效输出20 W激光,满足通信设计指标。

关键词：激光通信非线性光学环形谐振器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

运载火箭遥测系统冗余传输设计研究

运载火箭遥测系统冗余传输设计研究

引用

第十九届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2024学术年会

作者：钱宇翔王晶晶徐杰伊张范勇上海宇航系统工程研究所

运载火箭设计的高可靠性要求导致冗余设计在其中有不可或缺的地位,当前运载火箭遥测系统通信发展方向趋向于高码率,对高码率数据远距离传输的可靠性、稳定性提出更高的要求。运载火箭遥测系统在系统数据交互过程中创新采用冗余数据传输... 详细信息

运载火箭设计的高可靠性要求导致冗余设计在其中有不可或缺的地位,当前运载火箭遥测系统通信发展方向趋向于高码率,对高码率数据远距离传输的可靠性、稳定性提出更高的要求。运载火箭遥测系统在系统数据交互过程中创新采用冗余数据传输技术,使用高效的判决策略及算法,构建了新型数据处理方案和接口切换机制,利用多通道实现双冗余数据传输设计,在保证数据的准确性和完整性基础上,增强系统抗干扰性和容错性,显著的提高测量系统的可靠性和安全性。

关键词：冗余传输可靠性航天技术

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于最小二乘法和线性拟合结合的火箭测量系统校准方法研究

基于最小二乘法和线性拟合结合的火箭测量系统校准方法研究

引用

第十九届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2024学术年会

作者：郑攀李书博上海宇航系统工程研究所

针对目前运载火箭测量系统中的由于系统自身和环境等原因造成的测量不准确的问题,本文设计了一种火箭测量设备校准系统,提出了一种采用最小二乘法和线性拟合相结合的火箭测量系统校准方法,通过对系统的性能参数进行标定的校准方式进行校... 详细信息

针对目前运载火箭测量系统中的由于系统自身和环境等原因造成的测量不准确的问题,本文设计了一种火箭测量设备校准系统,提出了一种采用最小二乘法和线性拟合相结合的火箭测量系统校准方法,通过对系统的性能参数进行标定的校准方式进行校准,提高了火箭测量系统的测量精度。试验测试结果表明,火箭测量系统校准后测量最大误差为0.0058,与直接测量方法测量的最大误差0.05相比提高了一个数量级,该方法易于实现,效果明显,适合航天工程等大系统应用。

关键词：火箭测量系统系统校准线性拟合参数标定

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

实验舱柔性太阳翼安装精度设计与控制

实验舱柔性太阳翼安装精度设计与控制

引用

第十九届上海航天科技论坛暨上海市宇航学会2024学术年会

作者：原潇徐培利柏合民李立春徐磊孙小珠上海宇航系统工程研究所

空间站实验舱柔性太阳翼是空间站系统最复杂的产品之一,其总装过程需要面对大尺寸、多压紧点、跨结构安装的复杂精度保证等问题。本文分析了相关设备和各安装环节的误差及影响,基于最大误差累积方法得出了柔性太阳翼安装后的配合尺寸关... 详细信息

空间站实验舱柔性太阳翼是空间站系统最复杂的产品之一,其总装过程需要面对大尺寸、多压紧点、跨结构安装的复杂精度保证等问题。本文分析了相关设备和各安装环节的误差及影响,基于最大误差累积方法得出了柔性太阳翼安装后的配合尺寸关系,开展了总体精度设计与分配,提出了柔性太阳翼安装精度优化控制思路,制定了总装和精度控制方案。相应的精度控制措施保障了柔性太阳翼的顺利装舱。经整舱力学试验、柔性太阳翼舱上火工品解锁和小角度抬升试验等试验验证,柔性太阳翼安装精度设计方法正确,总装方案合理可行。

关键词：实验舱柔性太阳翼误差控制安装精度设计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：