检索结果-内蒙古大学图书馆

山东大学学报（工学版） 2021年第4期51卷 1-7页

作者：梁晔马楠刘宏哲北京联合大学信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学机器人学院北京100044

提出基于脊回归的显著图融合方法以获得更好的检测效果。在训练集中寻找待检测图像的近邻图像集,对近邻图像集采用脊回归方法对多种显著性检测方法的融合系数进行估计,进而对不同检测方法的显著图进行融合。该方法充分考虑了检测方法的... 详细信息

提出基于脊回归的显著图融合方法以获得更好的检测效果。在训练集中寻找待检测图像的近邻图像集,对近邻图像集采用脊回归方法对多种显著性检测方法的融合系数进行估计,进而对不同检测方法的显著图进行融合。该方法充分考虑了检测方法的差异性,很好的解决检测图像在没有基准二值标注下显著图的融合问题。试验采用流行的显著性数据集和显著性检测方法,本研究方法在ECSSD数据集上的AUC为0.911,在HKU-IS数据集上的AUC为0.987,在DUT-OMRON数据集上的AUC为0.953,结果验证了融合方法的有效性。

关键词：视觉注意力机制显著性检测显著性融合图像依赖脊回归

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架空电缆除冰机器人的设计

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包装工程 2013年第12期34卷 38-41,53页

作者：张利霞袁家政杨志成北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学北京100101

通过对现有架空电缆除冰机器人的分析,提出一种敲击挤压式除冰机器人的设计方案,并进行了优化设计。该方案完善了除冰机器人原有的工作方式,给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析,并在动力源、... 详细信息

通过对现有架空电缆除冰机器人的分析,提出一种敲击挤压式除冰机器人的设计方案,并进行了优化设计。该方案完善了除冰机器人原有的工作方式,给出了该机器人的具体功能与结构的设计方法。最后对设计的合理性进行了相关分析,并在动力源、对电缆的损伤、操作危险性、效率、除冰效果等方面提供了一种设计思路。

关键词：架空电缆除冰机器人结构设计除冰机构

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手语计算30年:回顾与展望

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计算机学报 2019年第1期42卷 111-135页

作者：姚登峰江铭虎鲍泓李晗静阿布都克力木.阿布力孜北京市信息服务工程重点实验室北京联合大学北京100101 清华大学人文学院计算语言学实验室心理学与认知科学研究中心北京100084

手语的自然语言处理是计算机学科中的一项重要任务.目前随着信息技术的飞速发展,以文本和语音为主要载体的传统语言计算的工作重点已从编码、输入方法和字音的研究逐渐转移到语法层面,并进入深度计算的阶段.然而手语信息处理却严重滞后... 详细信息

手语的自然语言处理是计算机学科中的一项重要任务.目前随着信息技术的飞速发展,以文本和语音为主要载体的传统语言计算的工作重点已从编码、输入方法和字音的研究逐渐转移到语法层面,并进入深度计算的阶段.然而手语信息处理却严重滞后,处于空白起步阶段.究其原因,主要是缺乏用于机器学习的具有一定规模的手语语料库资源,同时传统的语言计算技术也存在不足,这些都阻碍了手语机器翻译、手语问答系统、手语信息检索等信息处理的应用研究.该文首先阐述了手语计算与传统语言计算的本质差异在于空间建模,这种差异导致了前者核心任务是单信道与多信道转换,后者根本任务是消歧.从词法、句法、语义、语用、应用等层面对手语计算进行了回顾,重点介绍了手语机器翻译和分类词谓语计算,指出分类词谓语是手语计算的关键以及取得突破的切入点.从展望的角度,认为互联网时代体感设备的出现、认知神经科学的兴起、深度学习的进展等新技术为手语计算带来了新的机遇.将手语计算与传统语言计算进行比较,分析了手语计算的趋势和未来的研究方向,手语的认知计算是从手势的物理特征到语义表征的映射转换过程,其计算趋势是填补音韵特征、语义单元这样的中间步骤,避免直接从底层特征得到语义概念,关注在手语行为与语言特征的关系上进行机器学习,建立融合空间特征的统计学习模型.未来研究方向包括资源建设、文景转换、隐喻理解,其中文景转换有助于实现空间信息抽取,即物体的空间方向、位置等信息,结合知识库消除自然语言的模糊性,进而实现三维场景构建.指出手语计算正从萌芽期过渡到发展期,若取得重大突破,手语计算将扩展语言计算体系,推动人工智能的发展.

关键词：手语计算分类词谓语机器翻译空间建模多信道空间隐喻

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螺旋管在小倍线充填中的应用及充填倍线公式修正

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工程科学学报 2016年第8期38卷 1069-1074页

作者：牟宏伟吕文生杨鹏北京科技大学土木与环境工程学院北京100083 北京科技大学金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室北京100083 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

为解决小倍线充填管道局部压力过大、管路磨损严重等问题,本文提出用螺旋管增阻调压的结构与实施方案.结合计算流体力学（computational fluid dynamics,CFD）对增阻调压结构与实施方案进行模拟分析,基于模拟计算的结果提出增加螺旋管... 详细信息

为解决小倍线充填管道局部压力过大、管路磨损严重等问题,本文提出用螺旋管增阻调压的结构与实施方案.结合计算流体力学（computational fluid dynamics,CFD）对增阻调压结构与实施方案进行模拟分析,基于模拟计算的结果提出增加螺旋管道增阻调压结构后计算充填倍线的修正公式.研究结果表明,在2 m·s-1的模拟流速下,螺旋管增阻调压结构所产生的阻力可达同等高度直管的10.1~16.8倍,在保证料浆连续输送的前提下可以有效的起到增阻降压的作用.结合数值模拟的充填倍线修正公式能够较为完善地计算增阻降压后的有效充填倍线.

关键词：充填螺旋管阻力充填倍线计算流体力学

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基于网络点评的五星级酒店顾客满意度测评研究

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经济地理 2014年第5期34卷 182-186,192页

作者：丁于思肖轶楠北京联合大学旅游学院中国北京100101 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室中国北京100101

来自互联网的顾客点评信息在很大程度上反映了顾客的消费体验感受与期望的比较,从而体现顾客对酒店的满意程度。基于大量网络点评数据,对2013年上半年点评数在200以上的464家五星级饭店宾客满意度进行评价,从总体满意度、位置、服务、... 详细信息

来自互联网的顾客点评信息在很大程度上反映了顾客的消费体验感受与期望的比较,从而体现顾客对酒店的满意程度。基于大量网络点评数据,对2013年上半年点评数在200以上的464家五星级饭店宾客满意度进行评价,从总体满意度、位置、服务、餐饮、客房、整体舒适度六个方面对我国五星级酒店的网络点评进行分析。结果表明:①总体满意度中等偏上;②单维度分析中,顾客最关注酒店位置。研究认为,基于网评的酒店顾客满意度测评具有一定的理论参考价值和实践借鉴意义。

关键词：网络点评五星级酒店顾客满意度测评

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五星级酒店服务质量评价指标体系研究——基于网络点评内容分析

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消费经济 2014年第3期30卷 64-69页

作者：丁于思肖轶楠北京联合大学旅游学院北京100101 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

来自互联网的顾客点评信息在很大程度上反映了顾客消费的体验感知与期望的比较,体现了顾客对酒店服务质量的关注重点和感知评价。本文基于网络点评数据,初步遴选五星级酒店服务质量评价指标,面向五星级酒店常客进行问卷调查,并对调查数... 详细信息

来自互联网的顾客点评信息在很大程度上反映了顾客消费的体验感知与期望的比较,体现了顾客对酒店服务质量的关注重点和感知评价。本文基于网络点评数据,初步遴选五星级酒店服务质量评价指标,面向五星级酒店常客进行问卷调查,并对调查数据结果进行因子分析,从而构建五星级酒店服务质量评价指标体系,对传统的评价指标体系进行改进,以期对提高五星级酒店服务质量,提升顾客满意度有一定的理论参考价值和实践借鉴意义。

关键词：五星级酒店服务质量评价指标体系网络点评

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基于激光点云NDT特征的两步回环检测

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激光与红外 2020年第1期50卷 17-24页

作者：柴梦娜刘元盛任丽军北京联合大学智慧城市学院北京100101 北京联合大学机器人学院北京100101 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101

针对传统激光雷达配准算法进行大规模同时定位与建图(SLAM)时,存在较大累计误差的问题,本文提出一种基于正态分布变换(NDT)的两步回环检测方法,充分利用NDT配准中点云均值与方差特征,并将所提方法加入SLAM完整框架。点云匹配中采用重叠... 详细信息

针对传统激光雷达配准算法进行大规模同时定位与建图(SLAM)时,存在较大累计误差的问题,本文提出一种基于正态分布变换(NDT)的两步回环检测方法,充分利用NDT配准中点云均值与方差特征,并将所提方法加入SLAM完整框架。点云匹配中采用重叠网格,首先根据各网格特征值,构建点云外观描述,进行粗回环检测。符合粗回环条件后,计算点云网格均值到坐标原点距离的方法使点云具有旋转不变性,进行精确回环检测。本文提出算法在“小旋风”智能车平台进行验证,实验表明,所提算法可以有效减小大规模建图中的累计误差,系统的鲁棒性更强,跟踪性能更好。

关键词：同时定位与建图 NDT点云匹配重叠网格点云外观描述两步回环检测

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基于改进PFPN的语义地图构建方法研究

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激光与光电子学进展 2022年第4期59卷 400-408页

作者：任丽军刘元盛钟科娣北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京100101

针对园区等环境结构性强而全球导航卫星系统(GNSS)信号不稳定的应用场景及无人车应用激光雷达同时定位与建图(SLAM)技术缺乏对于场景的语义理解能力而造成的定位误差问题,提出了一种单目相机与激光雷达融合构建三维语义地图的方法。该... 详细信息

针对园区等环境结构性强而全球导航卫星系统(GNSS)信号不稳定的应用场景及无人车应用激光雷达同时定位与建图(SLAM)技术缺乏对于场景的语义理解能力而造成的定位误差问题,提出了一种单目相机与激光雷达融合构建三维语义地图的方法。该方法以园区环境结构性强、车辆行人动态变化高的特征为依据,通过改进的全景特征金字塔网络(PFPN)进行场景视觉语义分割,然后采用像素级融合方法为激光点云提供语义信息,从而有效地去除了正态分布变换(NDT)建图过程中动态目标的干扰,进而提高了无人车SLAM技术在动态环境中的鲁棒性和精确性。在旋风智能无人驾驶平台上进行实验验证,并与原始NDT方法进行了比较,实验结果表明:所提方法能够全面提升建图精度,其中位姿精度最为显著,提高了34.34%;除此之外,建图的点云数量也降低了39.78%,大大提高了建图速度。

关键词：遥感激光雷达语义地图语义分割数据融合

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基于卷积神经网络融合SIFT特征的人脸表情识别

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计算机应用与软件 2019年第11期36卷 161-167页

作者：张俞晴何宁魏润辰北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学智慧城市学院北京100101

表情识别技术是计算机从静态表情图像或动态表情图像中识别出特定的表情,是实现人机交互的基础.提出一种融合卷积神经网络(CNN)与SIFT特征的人脸表情识别方法.通过图像预处理得到规范化的表情图像;采用视觉词袋模型将图像提取的SIFT特... 详细信息

表情识别技术是计算机从静态表情图像或动态表情图像中识别出特定的表情,是实现人机交互的基础.提出一种融合卷积神经网络(CNN)与SIFT特征的人脸表情识别方法.通过图像预处理得到规范化的表情图像;采用视觉词袋模型将图像提取的SIFT特征作进一步处理,将得到的图像特征向量作为局部特征,CNN提取的特征作为全局特征,全局特征用以描述表情的整体差异,局部特征用以描述表情的局部差异;将提取出的两组特征融合后采用Softmax分类.与流形稀疏表示(Manifold Sparse Representation,MSR)及3DCNN等方法在CK+及FER2013数据集上的实验表明,该方法是一种有效的表情识别方法.

关键词：卷积神经网络 SIFT特征视觉词袋模型特征融合表情识别

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基于多分支网络的道路场景实时语义分割方法

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计算机应用研究 2023年第8期40卷 2526-2530页

作者：廖文森徐成刘宏哲李学伟北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学脑与认知智能北京实验室北京100101

针对目前实时语义分割方法存在大目标分割不准确、小目标信息丢失的问题,提出一种基于多分支网络的实时语义分割算法。首先,对双边分割网络进行优化,设计了金字塔分支扩大感受野,以覆盖视野内的大目标,充分地将上下文信息结合起来;其次... 详细信息

针对目前实时语义分割方法存在大目标分割不准确、小目标信息丢失的问题,提出一种基于多分支网络的实时语义分割算法。首先,对双边分割网络进行优化,设计了金字塔分支扩大感受野,以覆盖视野内的大目标,充分地将上下文信息结合起来;其次,设计双边指导融合模块,为深层和浅层的特征映射提供指导信息,弥补小目标信息的损失。最后在Cityscapes数据集上进行验证,实验结果表明所提模型以51.3 fps的推理速度使平均交并比达到77.8%,与基准相比,精度提高了2.5个百分点。所提方法采用金字塔分支,在扩大感受野的同时,获取不同尺度的语义边缘区域特性,增强对语义边界的建模能力,且提出的双边指导融合模块可以更有效地融合不同层次的特征,弥补下采样造成的信息丢失,能够更好地指导模型学习。

关键词：实时语义分割轻量级多分支网络特征融合

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