检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2015年第8期42卷 22-27,35页

作者：吴焰樟刘宏哲冯松鹤袁家政张静怡北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044

互联网社群图像标签排序是目前计算机视觉、机器学习等领域最热门的课题之一。图像标签序列的合理性直接影响到图像检索等应用的效果。目前图像标签排序的方法多种多样,根据标签排序方法的不同将其划分为基于语义相关度与基于视觉显著... 详细信息

互联网社群图像标签排序是目前计算机视觉、机器学习等领域最热门的课题之一。图像标签序列的合理性直接影响到图像检索等应用的效果。目前图像标签排序的方法多种多样,根据标签排序方法的不同将其划分为基于语义相关度与基于视觉显著性的标签排序,着重介绍了两类方法的典型标签排序方法,分析其各自的优缺点。最后就图像标签排序的评价方法以及发展趋势做了简单的论述。

关键词：标签排序相关性显著性

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YOLO-Person:道路区域行人检测

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计算机工程与应用 2020年第19期56卷 197-204页

作者：魏润辰何宁尹晓杰北京联合大学机器人学院北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学智慧城市学院计算机工程系北京100101

城市道路场景下的行人目标尺寸变化大,并且人群密集容易引起遮挡问题,增加了行人检测难度。为了提高城市道路区域行人检测的准确性和实时性,更好应对驾驶场景的实际需求,对You Only Look Once(YOLO)方法进行改进。原YOLO模型分为行人特... 详细信息

城市道路场景下的行人目标尺寸变化大,并且人群密集容易引起遮挡问题,增加了行人检测难度。为了提高城市道路区域行人检测的准确性和实时性,更好应对驾驶场景的实际需求,对You Only Look Once(YOLO)方法进行改进。原YOLO模型分为行人特征提取阶段和行人坐标回归阶段,将浅层特征与深层特征多尺度融合,增加骨架网络的特征提取效果;添加注意力机制,在特征融合后加入空间通道增强模块,并且将GIoU损失引入网络训练过程,提高对遮挡目标的识别能力;结合行人尺寸,提出CrossYOLO层对网络宽度进行调整,加快了模型运算速度。在Caltech行人基准数据集下进行验证实验,结果表明YOLO-Person模型与原YOLO以及其他流行方法相比,对小目标和遮挡目标误检率更低,并且速度更快,具有一定的实际应用价值。

关键词： YOLO方法行人检测特征增强

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基于单目视觉的智能车路口实时定位方法

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计算机工程 2017年第9期43卷 288-299页

作者：郑永荣袁家政刘宏哲李超北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 首都师范大学北京成像技术高精尖创新中心北京100048

为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征库,采用路口场景识别的方法进行路口粗定位,通过路口图像中的停止线检测与测距以及车道线检测计算车辆航... 详细信息

为解决智能车在路口的高精度实时定位问题,基于单目视觉,提出一种路口实时定位方法。对需要定位的路口进行编号并建立路口场景特征库,采用路口场景识别的方法进行路口粗定位,通过路口图像中的停止线检测与测距以及车道线检测计算车辆航向角和偏移距离,综合距离、航向角和偏移距离进行位置坐标计算。在真实道路环境的路口测试结果表明,提出的定位方法具有精度高、实时性好、鲁棒性强的优点,适合于智能车路口视觉导航。

关键词：智能车路口定位场景识别停止线检测车道线检测

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显著区域检测技术研究

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计算机科学 2016年第3期43卷 27-32页

作者：梁晔于剑郎丛妍刘宏哲北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京交通大学计算机与信息技术学院北京100044

显著区域检测是计算机视觉中非常活跃的研究方向,其应用领域极为广泛。如何快速准确地找到图像的显著区域尚未形成完整的理论体系,且与具体应用密切相关,对研究人员来说仍是一个富有挑战的课题。对显著区域检测技术进行了综述。首先深... 详细信息

显著区域检测是计算机视觉中非常活跃的研究方向,其应用领域极为广泛。如何快速准确地找到图像的显著区域尚未形成完整的理论体系,且与具体应用密切相关,对研究人员来说仍是一个富有挑战的课题。对显著区域检测技术进行了综述。首先深入讨论了自底向上和自顶向下的显著区域检测方法,对方法进行了归类,并对典型方法进行了梳理;其次讨论了算法的评价标准和目前流行的显著性评测数据库;最后对目前存在的问题进行了总结,给出了未来的研究方向。

关键词：显著性视觉注意显著区域检测自顶向下自底向上

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基于迁移学习和特征重用的MIM齿轮缺陷检测

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传感器与微系统 2021年第10期40卷 129-131,135页

作者：赵桐雷保珍王训伟齐广浩北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京100101

针对金属注射成型(MIM)工业生产零件由于缺陷细微导致的肉眼识别率低和人力资源耗费严重的问题,设计了一种基于卷积神经网络(CNN)的缺陷检测识别方法。利用迁移学习解决当前由于训练数据少而导致识别率低的问题,并提出了一种轻量化特征... 详细信息

针对金属注射成型(MIM)工业生产零件由于缺陷细微导致的肉眼识别率低和人力资源耗费严重的问题,设计了一种基于卷积神经网络(CNN)的缺陷检测识别方法。利用迁移学习解决当前由于训练数据少而导致识别率低的问题,并提出了一种轻量化特征重用网络模型,对MIM工艺生产的小模数齿轮进行缺陷检测。实验结果表明:训练模型在MIM齿轮缺陷检测的准确率达到98%以上,可对零件实现快速、准确的检测,该检测识别技术可以应用于同类的零件制造业完成分类和检测任务,在工业上具有重要的研究价值和实践意义。

关键词：迁移学习特征重用卷积神经网络缺陷检测

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基于UAV高分辨率摄影测量的尾矿库溃坝模拟

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矿业研究与开发 2020年第6期40卷 129-135页

作者：唐鹏飞吕文生杨鹏杨超北京科技大学金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室北京100083 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100083

针对大型尾矿库溃坝灾害问题,目前大多数研究没有考虑真实地形的影响,往往对模型进行了简化。将近年发展起来的无人机摄影测量技术应用到尾矿库溃坝模拟研究领域,使用专业航测无人机对山东某尾矿库进行摄影测量,获取库区及下游区域的影... 详细信息

针对大型尾矿库溃坝灾害问题,目前大多数研究没有考虑真实地形的影响,往往对模型进行了简化。将近年发展起来的无人机摄影测量技术应用到尾矿库溃坝模拟研究领域,使用专业航测无人机对山东某尾矿库进行摄影测量,获取库区及下游区域的影像及POS数据,然后通过摄影测量三维重建软件,生成了高精度三维模型,重建影像分辨率达到2.74cm/pixel,三维模型的精度达到了厘米级。基于无人机摄影测量三维重建的高分辨率地形,应用三维计算流体力学软件对尾矿库进行溃坝模拟,得出了尾矿库溃坝后溃决水流和尾砂的淹没范围及演进规律;通过在下游不同位置布设监测点,得出不同监测点处水流速度、淹没深度及尾砂的淤积厚度随时间的变化规律,预测了溃坝后果及危害程度。

关键词：尾矿库摄影测量三维模型溃坝模拟灾害预测

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一种基于骨架的篆字笔划分割方法

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计算机科学 2013年第2期40卷 297-300页

作者：阳平娄海涛胡正坤北京工业大学计算机学院北京100124 北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京联合大学应用科技学院北京102200

依据篆刻艺术的特点,提出一种从篆字骨架中分割出笔划的方法。通过图像细化方法提取篆字的骨架图;分析骨架图中笔划的交叉点和交叉区域,得到特定篆字的子笔划;在各交叉区域内利用模板匹配方法组合子笔划得到篆字笔划。通过实验证明,上... 详细信息

依据篆刻艺术的特点,提出一种从篆字骨架中分割出笔划的方法。通过图像细化方法提取篆字的骨架图;分析骨架图中笔划的交叉点和交叉区域,得到特定篆字的子笔划;在各交叉区域内利用模板匹配方法组合子笔划得到篆字笔划。通过实验证明,上述方法对分割篆字笔划具有一定的效果。

关键词：骨架笔划分割篆字识别

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一种基于3D激光雷达的实时道路边缘提取算法

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计算机科学 2018年第9期45卷 294-298页

作者：李广敬鲍泓徐成北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 北京邮电大学信息网络中心北京100876

无人驾驶车辆在道路中行驶时需要判定当前环境中的可行驶区域,针对这一问题,提出一种基于3D激光雷达的道路边缘实时提取算法。该算法首先在栅格化和分层处理后的激光雷达点云图中分别提取高度特征和平滑特征,以进一步通过道路宽度约束... 详细信息

无人驾驶车辆在道路中行驶时需要判定当前环境中的可行驶区域,针对这一问题,提出一种基于3D激光雷达的道路边缘实时提取算法。该算法首先在栅格化和分层处理后的激光雷达点云图中分别提取高度特征和平滑特征,以进一步通过道路宽度约束筛选得到候选边缘点,然后利用随机抽样一致性算法(RANSAC)对两侧路沿点进行多项式拟合,最后通过卡尔曼滤波对边缘点进行预测、跟踪。实验结果表明,该算法在园区场景和城市开放道路上都能实时、稳定地提取道路边缘,且此算法在"2017年世界智能驾驶挑战赛"中得到了成功应用。

关键词：无人驾驶车道路边缘提取 3D激光雷达随机抽样一致性算法卡尔曼滤波

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不同化学条件下孔隙比对尾矿砂渗透性影响试验

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中国有色金属学报 2020年第9期30卷 2190-2200页

作者：诸利一杨鹏吕文生程晓亮王昆北京科技大学金属矿山高效开采与安全教育部重点实验室北京100083 北京科技大学土木与资源工程学院北京100083 北京联合大学北京市信息服务工程重点实验室北京100101 中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司北京100020 山东科技大学矿业与安全工程学院青岛266590

为探究在不同酸碱性流体环境作用下孔隙比、浸泡时间对尾矿砂渗透性的影响规律,选取7组不同孔隙比试样,设计变水头渗透室内试验;通过控制变量法,研究8种浸泡时间下尾矿砂渗透性变化规律,并利用扫描电镜和X射线能谱仪分析不同化学条件下... 详细信息

为探究在不同酸碱性流体环境作用下孔隙比、浸泡时间对尾矿砂渗透性的影响规律,选取7组不同孔隙比试样,设计变水头渗透室内试验;通过控制变量法,研究8种浸泡时间下尾矿砂渗透性变化规律,并利用扫描电镜和X射线能谱仪分析不同化学条件下孔隙比对尾矿砂渗透性影响机理。结果表明:在化学条件下尾矿砂的孔隙比与渗透系数存在“似指数”变化关系。当控制试样孔隙比为0.65时,在强酸溶液中(pH=3),尾砂的渗透系数随浸泡时间延长而增加,表现为二次抛物线关系,浸泡1600 s较浸泡200 s增加了56.92%;在强碱环境下(pH=11),尾砂的渗透系数随浸泡时间呈Logistic函数下降,浸泡1600 s较浸泡200 s下降了73.66%。基于太沙基、柯森、刘杰等渗透理论拟合得到酸性、碱性、中性三种条件下的修正关系模型。根据试验结果分析和扫描电镜观察发现,酸性条件下小颗粒尾砂被侵蚀,大颗粒尾砂棱角凸显,结合水膜变薄,孔隙增大,渗透系数变大;碱性条件下,尾砂颗粒表面与尾砂颗粒间有沉淀胶体覆盖或填充,结合水膜变厚,孔隙减小,渗透系数随之减小。

关键词：尾矿砂化学环境渗透系数孔隙比微观结构

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一类无穷下级整函数的Julia集的径向分布

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数学年刊（A辑） 2019年第3期40卷 325-334页

作者：邱玲玄祖兴赵岩北京工业大学应用数理学院北京100124 北京联合大学基础部北京市信息服务工程重点实验室高铁经济研究院北京100101

主要研究方程f"(z)+A(z)f’(z)+B(z)f(z)=0(A(z),B(z)为整函数)的解、解的多项式或微分多项式这些具有无穷下级的整函数的Julia集的径向分布问题.

关键词：极限方向 Julia集下级

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