检索结果-内蒙古大学图书馆

中国计算机用户协会网络应用分会2021年第二十五届网络新技术与应用年会

作者：田娥刘伟金晓明北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京联合大学机器人学院

要建立适应不同驾驶特性的驾驶员的横向安全预警系统,须针对不同路况下的驾驶员车道偏离时间进行数据分析。以某乘用车为实验平台,设计高速公路和城市普通道路的驾驶员特性的实车实验,38名参考驾驶员参与实验。通过对高速公路和城市普... 详细信息

要建立适应不同驾驶特性的驾驶员的横向安全预警系统,须针对不同路况下的驾驶员车道偏离时间进行数据分析。以某乘用车为实验平台,设计高速公路和城市普通道路的驾驶员特性的实车实验,38名参考驾驶员参与实验。通过对高速公路和城市普通道路的实车实验数据进行分析,确定不同路况下驾驶员车道偏离时间的分布规律,为5类驾驶员设置车道偏离时间阈值。本研究为与横向安全预警算法的设计提供了基础依据以及参数分布参考。

关键词：驾驶员实车数据车道偏离时间阈值不同路况驾驶员分类数据分析

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信息化时代机器人工程专业实践教学路径探索

信息化时代机器人工程专业实践教学路径探索

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2023年教学方法创新与实践科研学术探究

作者：金晓明李克鸿北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京联合大学机器人学院

近几年来,中国机器人行业发展速度的加快,提高了对机器人工程专业人才的需求。为了培养出符合企业用人要求的机器人专业技术人才,各大高校必须对机器人工程专业的实践教学予以高度的重视,基于此,论文重点针对信息化时代机器人工程专业... 详细信息

近几年来,中国机器人行业发展速度的加快,提高了对机器人工程专业人才的需求。为了培养出符合企业用人要求的机器人专业技术人才,各大高校必须对机器人工程专业的实践教学予以高度的重视,基于此,论文重点针对信息化时代机器人工程专业实践教学路径进行了详细的分析,旨在借助多样化的实践教学方式,提高机器人专业技术人才的专业素养与实践水平,以供参考。

关键词：机器人工程实践教学实践水平

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基于实车数据的驾驶员换道行为分析

基于实车数据的驾驶员换道行为分析

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中国计算机用户协会网络应用分会2021年第二十五届网络新技术与应用年会

作者：田娥金晓明刘伟北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京联合大学机器人学院

要建立适应驾驶员特性的横向安全预警系统,须针对驾驶员的换道行为特性进行分析。以某乘用车为实验平台,设计高速公路和城市普通道路的驾驶员特性的实车实验,38名参考驾驶员参与实验。分析不同驾驶员、不同路况对车道变换行为的影响以... 详细信息

要建立适应驾驶员特性的横向安全预警系统,须针对驾驶员的换道行为特性进行分析。以某乘用车为实验平台,设计高速公路和城市普通道路的驾驶员特性的实车实验,38名参考驾驶员参与实验。分析不同驾驶员、不同路况对车道变换行为的影响以及驾驶员在换道行为中体现的特性和驾驶员参数的分布特征,为驾驶员分类和横向安全预警算法的设计提供了基础依据以及参数分布参考。

关键词：驾驶员实车数据驾驶员换道行为特性不同路况换道时间数据分析

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融合-创新-应用:指向工程实践能力提升的课赛融合教学实践

融合-创新-应用:指向工程实践能力提升的课赛融合教学实践

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中国计算机用户协会网络应用分会2024年第二十八届网络新技术与应用年会

作者：田娥金晓明徐亚茹门森李克鸿徐志军北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京联合大学机器人学院

针对机器人工程专业学生在工程实践与竞赛参与中面临的理论与实践脱节、创新思维培养不足等问题,提出并实践了"课赛融合"教学法。通过将专业课程内容与科技竞赛紧密结合,探索一种能有效提升学生实践技能、创新意识及团队协作... 详细信息

针对机器人工程专业学生在工程实践与竞赛参与中面临的理论与实践脱节、创新思维培养不足等问题,提出并实践了"课赛融合"教学法。通过将专业课程内容与科技竞赛紧密结合,探索一种能有效提升学生实践技能、创新意识及团队协作精神的教学模式。选取机器人操作系统、控制系统、传感器融合等关键课程,将其与相关科技竞赛项目深度融合,设计了一系列教学活动促进学生对理论知识的深度理解和实践应用。实践结果表明,学生在参与"课赛融合"模式后,不仅在工程实践能力上有了显著提升,其创新思维和团队协作能力也得到了显著增强。通过学生反馈与专家评审的综合评估,该模式在提升学生综合能力、激发学习热情及促进理论与实践深度融合方面展现出显著效果,为新工科教育背景下的人才培养提供了新的视角与实践依据。

关键词：新工科教育机器人工程课赛融合工程实践能力创新思维实践成效

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新工科背景下机器人领域学生工程能力培养模式研究

新工科背景下机器人领域学生工程能力培养模式研究

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中国计算机用户协会网络应用分会2024年第二十八届网络新技术与应用年会

作者：田娥金晓明徐亚茹门森李克鸿徐志军北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京联合大学机器人学院

在新工科背景下,针对传统机器人教育模式存在的专业割裂、实践能力培养不足、创新精神缺乏及行业动态把握不力等问题,机器人学院实施了跨学科专业融合教育模式。通过开设跨学科课程,实施基于实际应用的项目教学,组织课赛融合教学等途径... 详细信息

在新工科背景下,针对传统机器人教育模式存在的专业割裂、实践能力培养不足、创新精神缺乏及行业动态把握不力等问题,机器人学院实施了跨学科专业融合教育模式。通过开设跨学科课程,实施基于实际应用的项目教学,组织课赛融合教学等途径,促进学生多学科知识间的深度交流与融合。具体实施中,以轮式机器人与服务机器人项目为载体,通过科学任务驱动,学生在实践中学习并应用了不同专业的知识,如软件算法优化、机械设计与电子控制等,显著提升了工程实践能力、创新思维与团队协作能力。跨学科融合教育模式不仅丰富了学生的知识结构,还促进了技能拓展,培养了能够快速适应行业需求的复合型人才。该模式在课程整合、资源配备、学生适应性和行业接轨等方面仍存在挑战,需持续优化以促进更高效的人才培养。

关键词：跨学科融合人才培养新工科教育工程能力教育模式

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新型铝硅基铸造壳体凝固成形研究

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制造技术与机床 2020年第4期 79-83页

作者：马勇杰程光姜二彪北京联合大学北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京100027 北京联合大学机器人学院北京100027 北京联合大学城市轨道交通与物流学院北京100101 机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室北京100044

新型铝合金材料用于薄壁壳体铸件制备,通过向ZL101A合金中增添微量Ni元素,基于ProCAST铸造仿真软件设计液压泵壳体低压铸造工艺,数值模拟铸件不同部位固相出现时间,并预测铸件凝固过程中缩孔缩松现象。实际生产铝合金薄壁壳体铸件,并对... 详细信息

新型铝合金材料用于薄壁壳体铸件制备,通过向ZL101A合金中增添微量Ni元素,基于ProCAST铸造仿真软件设计液压泵壳体低压铸造工艺,数值模拟铸件不同部位固相出现时间,并预测铸件凝固过程中缩孔缩松现象。实际生产铝合金薄壁壳体铸件,并对壳体棒料进行高温压缩实验,利用结构变形机理以及微观组织特点分析铸件凝固成形机理。分析合理的浇注温度以及热处理工艺,能够对壳体铸件缩孔缩松现象进行有效控制,保证改进铝硅合金薄壁壳体铸件质量。

关键词：铝合金铸造薄壁壳体压缩试验数值模拟

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基于因子分析的驾驶员换道行为特性量化

基于因子分析的驾驶员换道行为特性量化

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中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会

作者：田娥李立新北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京100020 北京联合大学机电学院北京100020

要建立适应不同驾驶员驾驶特性的横向安全预警系统,需针对驾驶员的换道行为特性进行分析.38名参考驾驶员参与试验.在驾驶员换道数据中提取33个参数,采用因子分析方法来分析和提取参数间的相关关系,并基于因子得到分量化的驾驶员换道行为... 详细信息

要建立适应不同驾驶员驾驶特性的横向安全预警系统,需针对驾驶员的换道行为特性进行分析.38名参考驾驶员参与试验.在驾驶员换道数据中提取33个参数,采用因子分析方法来分析和提取参数间的相关关系,并基于因子得到分量化的驾驶员换道行为.本研究为下一步设计符合驾驶员特性且满足不同驾驶员安全需求的控制策略提供了参考.

关键词：驾驶员换道行为特性横向安全预警因子分析

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切削加工可靠性分析中威布尔形状参数的矫偏估计

切削加工可靠性分析中威布尔形状参数的矫偏估计

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2017年第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛

作者：马勇杰程光北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京联合大学机器人学院

为了对结构件进行准确切削加工可靠性分析,针对小样本切削数据,结合Ross矫偏估计方法和常用的威布尔分布模型分析,对小样本变量威布尔分布形状参数的最小二乘法估计值进行了矫偏研究,得到一组以切削加工数据样本大小为自变量的矫偏系数... 详细信息

为了对结构件进行准确切削加工可靠性分析,针对小样本切削数据,结合Ross矫偏估计方法和常用的威布尔分布模型分析,对小样本变量威布尔分布形状参数的最小二乘法估计值进行了矫偏研究,得到一组以切削加工数据样本大小为自变量的矫偏系数,通过蒙特卡罗仿真验证,该组系数可以很大提高形状参数的估计精度,准确估算随机变量母体分布,有助于提高小样本数据可靠性分析精度,保证产品加工精度。

关键词：小样本威布尔分布形状参数最小二乘法矫偏

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同一驾驶员不同路况的试验数据分析

同一驾驶员不同路况的试验数据分析

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中国计算机用户协会网络应用分会2016年第二十届网络新技术与应用年会

作者：田娥李立新北京市智能机械创新设计服务工程技术研究中心北京100020 北京联合大学机电学院北京100020

要建立适应不同驾驶员驾驶特性的横向安全预警系统,需针对驾驶员的换道行为特性进行分析.定义车道变换行为,并基于该定义从实车试验数据中提取驾驶员换道数据序列.对同一驾驶员不同路况的试验数据进行分析,结果表明,驾驶员的换道状态不... 详细信息

要建立适应不同驾驶员驾驶特性的横向安全预警系统,需针对驾驶员的换道行为特性进行分析.定义车道变换行为,并基于该定义从实车试验数据中提取驾驶员换道数据序列.对同一驾驶员不同路况的试验数据进行分析,结果表明,驾驶员的换道状态不是固定不变的,从长期来看,这种变化并不是杂乱无章的,而是在某个阶段基本维持在一个线性区间内,体现了其内在的换道特性.本分析为下一步设计符合驾驶员特性且满足不同驾驶员安全需求的控制策略提供了参考.

关键词：驾驶员换道行为特性横向安全预警

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基于计算智能的信息处理技术的研究与应用

基于计算智能的信息处理技术的研究与应用

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2017年第七届全国地方机械工程学会学术年会暨海峡两岸机械科技学术论坛

作者：刘伟田娥谭苗苗北京联合大学机器人学院北京智能机械创新设计服务工程技术研究中心

计算智能是人工智能的重要分支,以数据为基础,主要借鉴连接主义和行为主义的思想,基于生物进化和细胞网络等机制,具有分布、并行、自适应、自组织和自学习等特点。首先介绍了计算智能的起源和概念,然后以人工神经网络、遗传算法、蚁群... 详细信息

计算智能是人工智能的重要分支,以数据为基础,主要借鉴连接主义和行为主义的思想,基于生物进化和细胞网络等机制,具有分布、并行、自适应、自组织和自学习等特点。首先介绍了计算智能的起源和概念,然后以人工神经网络、遗传算法、蚁群算法为例阐述了其原理和应用,最后介绍了在新技术条件下,计算智能的发展趋势及有待于解决的一些问题。

关键词：计算智能人工神经网络遗传算法蚁群算法

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