检索结果-内蒙古大学图书馆

系统化高质量高校学生思想政治工作体系的探索——以北京科技大学机械工程学院为例

北京教育（高教） 2022年第1期 82-88页

作者：李鹏许文茂王柱王晨鉴北京科技大学机械工程学院

思想政治工作是高校事业发展的生命线。高质量推进高校思想政治工作,对于培养社会主义建设者和接班人的职责使命意义重大。北京科技大学机械工程学院党委牢记"国之大者",坚持守正创新,以继承和发扬"冶金机械"精神... 详细信息

思想政治工作是高校事业发展的生命线。高质量推进高校思想政治工作,对于培养社会主义建设者和接班人的职责使命意义重大。北京科技大学机械工程学院党委牢记"国之大者",坚持守正创新,以继承和发扬"冶金机械"精神为核心,聚焦"三全育人"综合改革,广泛凝聚青年学生思想共识、强化思政工作机制建设、抓好思政工作队伍选育、实施思政精品工程建设,不断构建系统化高质量的学生思想政治工作体系,开创学院立德树人工作新局面,为学院事业发展提供坚强保障。

关键词：三全育人思想政治工作立德树人

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基于“00后”大学生特点的高校基层团组织建设与作用发挥研究——以北京科技大学机械工程学院为例

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大学（研究与管理） 2021年第11期 6-8页

作者：李鹏王晨鉴许文茂北京科技大学机械工程学院党委北京100083 北京科技大学机械工程学院北京100083

“00后”大学生独有的特点给高校思政教育工作带来了新的机遇与挑战。作为高校共青团工作的基础,高校基层团组织是重要的育人基地,加强高校基层团组织建设,可以进一步做好大学生的思想引领工作,为社会培养可靠人才。本文通过梳理北京科... 详细信息

“00后”大学生独有的特点给高校思政教育工作带来了新的机遇与挑战。作为高校共青团工作的基础,高校基层团组织是重要的育人基地,加强高校基层团组织建设,可以进一步做好大学生的思想引领工作,为社会培养可靠人才。本文通过梳理北京科技大学机械工程学院基层团组织建设的实践,提出了高校基层团组织作用有效发挥的实现路径,以期助力大学生成长成才。

关键词： “00后”大学生高校基层团组织团组织建设

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新时代背景下高校课程思政建设与实践——以北京科技大学机械工程学院机器人科创班为例

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北京教育（高教） 2024年第2期 93-96页

作者：郑莉芳杨明明宋琦北京科技大学机械工程学院

新时代背景下,高校在培养创新创业人才时面临全新挑战,如何在科创人才培养过程中融入课程思政是亟须探讨的问题。课程思政建设的重点在“思政”、关键在教师、重心在院系、成效在学生。北京科技大学机械工程学院大力推进课程思政建设,... 详细信息

新时代背景下,高校在培养创新创业人才时面临全新挑战,如何在科创人才培养过程中融入课程思政是亟须探讨的问题。课程思政建设的重点在“思政”、关键在教师、重心在院系、成效在学生。北京科技大学机械工程学院大力推进课程思政建设,推动课程思政建设的模式和方法创新升级,取得了较好的成效。在此基础上,学院建设了机器人科创班,以强化顶层设计、搭建育人团队和全过程联动育人等方面作为抓手,助力培养新时代科创人才、激发教师课程思政热情、使课程思政“润物细无声”,通过多措并举提升科创人才培养过程中的课程思政建设效果。

关键词：课程思政机器人工程创新创业教育

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港口重载AGV转向稳定性容错控制策略

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计算机集成制造系统 2025年第1期31卷 47-55页

作者：刘璇刘玉卿王子航张明路张建华河北工业大学机械工程学院天津300401 北京科技大学机械工程学院北京100083

针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪... 详细信息

针对四轮独立驱动与转向(4WID-4WIS)型港口重载自动导引车(AGV)常见的驱动电机失效情况,提出了三层控制结构的容错控制策略来进行转向稳定性容错控制。上层控制模块设计为模型预测控制器(MPC)与PI车速跟随控制器,实现港口AGV的路径跟踪;中层控制模块设计为横摆角速度、质心侧偏角RBF神经网络鲁棒滑模控制器,用来计算出最佳附加横摆力矩;下层控制模块设计为失效分配策略,对力矩进行重新分配。最后,搭建了CarMaker测试平台,通过实验验证了容错控制策略的有效性与优越性。

关键词：港口重载AGV 模型预测控制器 PI车速跟随控制器 RBF神经网络滑模控制失效分配

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基于轨迹预测和极限梯度提升的驾驶意图识别

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吉林大学学报(工学版) 2025年第2期55卷 623-630页

作者：方华珍刘立顾青肖小凤孟宇北京科技大学机械工程学院北京100083

为实现智能网联车对周围车辆驾驶意图的准确辨识,提出了一种基于轨迹预测与极限梯度提升算法(XGBoost)的驾驶意图识别框架。首先,通过标注车辆历史轨迹的驾驶意图来建立离线训练数据集。其次,构建驾驶意图识别框架,通过混合示教的长短... 详细信息

为实现智能网联车对周围车辆驾驶意图的准确辨识,提出了一种基于轨迹预测与极限梯度提升算法(XGBoost)的驾驶意图识别框架。首先,通过标注车辆历史轨迹的驾驶意图来建立离线训练数据集。其次,构建驾驶意图识别框架,通过混合示教的长短时记忆网络(LSTM)模块预测目标车辆的未来轨迹,XGBoost模块融合历史轨迹和未来轨迹来识别出驾驶意图。最后,采用实际道路数据集NGSIM(Next Generation SIMulation)US101和I-80路段来验证模型框架。实验结果表明:该方法在4 s历史轨迹预测3 s未来轨迹处识别准确率可达97.7%,表现出较强的驾驶意图识别能力。实现代码见网站:https:∥***/fanghz-colin/***。

关键词：交通工程长短时记忆网络极限梯度提升智能网联车驾驶意图识别

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基于ANSYS和VMD的轴承复合故障特性研究

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清华大学学报(自然科学版) 2025年第2期65卷 364-375页

作者：倪文钧张长青海大学机械工程学院西宁810016 清华大学机械工程系北京100084

轴承复合故障严重影响设备的可靠性和使用寿命。为研究滚动轴承复合故障特性变化规律,本文基于ANSYS workbench,建立了角接触球轴承复合故障动力学仿真模型,研究了不同转速下复合故障轴承的动态响应规律;提出一种基于优化变分模态分解(V... 详细信息

轴承复合故障严重影响设备的可靠性和使用寿命。为研究滚动轴承复合故障特性变化规律,本文基于ANSYS workbench,建立了角接触球轴承复合故障动力学仿真模型,研究了不同转速下复合故障轴承的动态响应规律;提出一种基于优化变分模态分解(VMD)的复合轴承故障特征识别方法,能有效消除噪声对轴承故障特征提取产生的干扰。采用改进的北方苍鹰寻优算法对VMD的参数进行自适应寻参,在确定最佳参数后对振动信号进行变分模态分解,基于最大峭度原则对本征模态函数(IMF)进行信号重构后做频谱分析。研究结果表明:复合缺陷对滚动体和外圈的接触应力分布影响显著,等效应力主要集中在凹坑缺陷的边缘;滚动体通过外圈缺陷时会导致轴承内部局部的应力集中和释放,应力会下降。改进的北方苍鹰寻优算法优化过的VMD可以有效提取轴承中的复合故障特征频率成分,频率峰值清晰地对应了理论计算的故障频率,准确率高于其他广泛使用的特征提取方法。

关键词：角接触球轴承有限元仿真复合故障变分模态分解特征提取

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方形双气室漂浮振荡水柱波能模型的俘获性能

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清华大学学报(自然科学版) 2025年第5期65卷 912-920页

作者：李猛杨泽华伍儒康陈誉吴必军张艳芹南京工程学院机械工程学院南京工程学院燕大-南工联合研究院燕山大学机械工程学院中国科学院广州能源研究所

方形双气室漂浮振荡水柱(oscillating water column, OWC)波能模型主要利用波能模型的垂荡运动俘获波能，通过双气室输出气流能驱动透平发电机组转换能量。为探究双气室波能模型的初级能量转换特性，采用数值计算和实验测试相结合的方... 详细信息

方形双气室漂浮振荡水柱(oscillating water column, OWC)波能模型主要利用波能模型的垂荡运动俘获波能，通过双气室输出气流能驱动透平发电机组转换能量。为探究双气室波能模型的初级能量转换特性，采用数值计算和实验测试相结合的方法研究了模型的俘获性能。数值计算结果表明双气室波能模型在浮体垂荡固有周期附近运动响应最大，且俘获性能可达到最高水平；入射波方向与模型的夹角对其俘获性能影响较大，夹角为0°即双气室前后布置时，模型的俘获性能最佳。实验表明，在规则波下，前后布置的双气室波能模型的俘获性能优于左右布置的双气室模型，且2种模型的最佳俘获性能对应的波周期不同。前、后气室的最佳俘获性能对应的周期不一致，故双气室前后布置能拓宽模型总俘获性能的最佳响应周期范围。在不规则波下，前后双气室波能模型的最大俘获宽度比达到41.84%,接近规则波下的84%。

关键词：波浪能振荡水柱双气室俘获宽度比实验研究

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分布式驱动电动汽车多目标转矩分配策略

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汽车工程 2025年第3期47卷 489-498页

作者：李琴李壮汤建明王勇张博远贺德强广西大学机械工程学院南宁530000 北京理工大学机械与车辆学院北京100080

转矩分配策略对分布式驱动电动汽车起着至关重要的作用,可以提高车辆安全性和能耗经济性。为减少前后轴双电机驱动电动汽车的能耗,本文提出了一种基于分层控制架构的多目标转矩分配方法,综合考虑车辆安全性、操纵稳定性和能耗。上层是... 详细信息

转矩分配策略对分布式驱动电动汽车起着至关重要的作用,可以提高车辆安全性和能耗经济性。为减少前后轴双电机驱动电动汽车的能耗,本文提出了一种基于分层控制架构的多目标转矩分配方法,综合考虑车辆安全性、操纵稳定性和能耗。上层是主动安全层,基于非线性模型预测控制(NMPC)实现车辆的安全性和稳定性控制;下层是转矩分配层,考虑电机空载损耗下的前后轴电机转矩控制。仿真结果表明,本文所提出的多目标转矩分配方法与平均分配方法相比,能够在确保车辆安全行驶的同时,提升车辆的稳定性,在NEDC和WLTC工况下整车能耗分别降低了6.6%和3.5%。

关键词：分布式驱动电动汽车转矩分配节能控制稳定性控制多目标优化

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物理-数据混合驱动的车辆质心侧偏角估计

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汽车工程 2025年第4期47卷 714-723页

作者：李琴张博远谢智航王勇汤建明陈勇广西大学机械工程学院南宁530000 北京理工大学机械与车辆学院北京100080

质心侧偏角是车辆动力学中的关键变量。针对现有基于模型方法严重依赖动力学模型精度和数据驱动方法在面临陌生工况场景时鲁棒性差等问题,本文提出了一种物理-数据混合驱动(DeepPhy)的质心侧偏角估计方法,旨在结合物理模型与数据驱动模... 详细信息

质心侧偏角是车辆动力学中的关键变量。针对现有基于模型方法严重依赖动力学模型精度和数据驱动方法在面临陌生工况场景时鲁棒性差等问题,本文提出了一种物理-数据混合驱动(DeepPhy)的质心侧偏角估计方法,旨在结合物理模型与数据驱动模型的优势,实现对质心侧偏角的可靠与准确估计。DeepPhy通过将后轴轮胎侧向力模型得到的质心侧偏角先验值与深度网络进行集成,从而能够学习物理模型未能表达的非线性映射关系,提升模型面对陌生工况的可靠性。仿真结果表明,在连续DLC工况下,DeepPhy估计结果的RMSE相较于物理模型方法和纯数据驱动方法分别降低了93%和63%,并对数据稀缺工况具有鲁棒性。实车验证进一步表明,DeepPhy具有优异的泛化能力,经过仿真训练的模型可迁移至实车环境中,并保持高精度的估计结果。

关键词：质心侧偏角估计主动控制系统长短时记忆网络混合物理-数据驱动

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基于局部关系特征和注意力机制的交通事故预测方法

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北京理工大学学报 2025年第1期45卷 11-18页

作者：张亚辉李颖刘天恩燕山大学机械工程学院河北秦皇岛066004 北京理工大学机械与车辆学院北京100081

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系,而缺乏对局部关系的考虑.为此,提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型,实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络,捕捉车辆间的局部交互关系,... 详细信息

基于相机的事故预测方法主要是建立交通对象的全局关系,而缺乏对局部关系的考虑.为此,提出一种基于局部关系特征和注意力机制的预测模型,实现车载相机实时预测交通事故风险.该模型首先引入局部关系多图网络,捕捉车辆间的局部交互关系,解决交通对象的局部交互信息应用不充分的问题.其次利用动态空间注意力机制确定交通事故风险车辆.最后将门控循环网络和动态时间注意力机制联合,有效利用动态场景当前帧和历史帧间的时序信息.事故数据集的实验结果表明,该模型准确率达到73.78%,提前1.55s预测交通事故风险,同时单帧预测时间为1.65 ms,具有卓越的实时性.为交通事故风险预测提供一种有效的解决方案.

关键词：交通事故预测图神经网络注意力机制

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