检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程与应用 2022年第8期58卷 264-272页

作者：高敬鹏胡欣瑜江志烨电子信息系统复杂电磁环境效应国家重点实验室河南洛阳471003 哈尔滨工程大学信息与通信工程学院哈尔滨150001 北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家级重点实验室北京100076

针对无人机飞行过程存在未知威胁使智能算法处理复杂度高,导致航迹实时规划困难,以及深度强化学习中调整DDPG算法参数,存在时间成本过高的问题,提出一种改进DDPG航迹规划算法。围绕无人机航迹规划问题,构建飞行场景模型,根据飞行动力学... 详细信息

针对无人机飞行过程存在未知威胁使智能算法处理复杂度高,导致航迹实时规划困难,以及深度强化学习中调整DDPG算法参数,存在时间成本过高的问题,提出一种改进DDPG航迹规划算法。围绕无人机航迹规划问题,构建飞行场景模型,根据飞行动力学理论,搭建动作空间,依据非稀疏化思想,设计奖励函数,结合人工蜂群算法,改进DDPG算法模型参数的更新机制,训练网络模型,实现无人机航迹决策控制。仿真结果表明,所提算法整体训练时长仅为原型算法单次平均训练时长的1.98倍,大幅度提升网络训练效率,降低时间成本,且在满足飞行实时性情况下,符合无人机航迹质量需求,为推动深度强化学习在航迹规划的实际应用提供新思路。

关键词：深度确定性策略梯度算法无人机航迹规划深度强化学习人工蜂群算法

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具有对称斜装动量轮的再入体动力学分析与姿态鲁棒控制

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厦门大学学报（自然科学版） 2024年第2期63卷 271-279页

作者：陈水宣王少敏洪昭斌王伟东厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 北京航天长征飞行器研究所北京100076 试验物理与计算数学国家重点实验室北京100076

[目的]针对动量轮再入体姿态控制中存在转矩控制不足的问题进行研究.[方法]提出一种均匀对称斜装的动量轮布局,并利用拉格朗日第二类方程建立动量轮再入体的姿态动力学模型.基于动力学模型设计一种积分滑模综合控制策略,该策略考虑输入... 详细信息

[目的]针对动量轮再入体姿态控制中存在转矩控制不足的问题进行研究.[方法]提出一种均匀对称斜装的动量轮布局,并利用拉格朗日第二类方程建立动量轮再入体的姿态动力学模型.基于动力学模型设计一种积分滑模综合控制策略,该策略考虑输入饱和对系统的影响,利用非线性扰动观测器对系统的不确定项进行估计.[结果]仿真与再入体模拟实验显示:在同样的控制需求下,本文提出的对称斜装动量轮布局所提供的最大转矩输出相较于传统正交的动量轮布局下降了60%.在引入输入饱和补偿的控制器作用下,控制输入可以更快地脱离饱和状态,再入体在4 s内稳定跟踪期望信号,稳定跟踪误差小于0.07°.[结论]本文提出的对称斜装动量轮布局通过动量轮之间的耦合,提高了动量轮的利用效率.相较于传统滑模控制,本文提出的积分滑模综合控制策略在再入体姿态控制上有抖振低、相对超调量小、鲁棒性高的优点,可有效地对再入体的姿态调整进行精确控制.

关键词：动量轮再入体积分滑模非线性扰动观测器抖振抑制输入饱和

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高频通信模块的总剂量辐照试验方法与效应研究

高频通信模块的总剂量辐照试验方法与效应研究

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中国核学会2015年学术年会

作者：江志烨牛振红高路白锦良张力刘佳琪试验物理与计算数学国家级重点实验室北京100076 北京航天长征飞行器研究所北京100076

高频通信模块是现代空间飞行器的必备功能组件,本文介绍了其工作原理和典型技术指标,并根据高频信号辐射性强的特点,提出了一种高频通信模块的辐射效应实时监测方法,可实现对其主要技术指标的实时监测,为分析其总剂量辐射效应创造条件.... 详细信息

高频通信模块是现代空间飞行器的必备功能组件,本文介绍了其工作原理和典型技术指标,并根据高频信号辐射性强的特点,提出了一种高频通信模块的辐射效应实时监测方法,可实现对其主要技术指标的实时监测,为分析其总剂量辐射效应创造条件.通过对典型高频通信模块的总剂量效应试验,对该方法进行了验证.

关键词：空间飞行器高频通信模块辐射效应

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多核DSP应用及其总剂量辐射效应初探

多核DSP应用及其总剂量辐射效应初探

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中国核学会2015年学术年会

作者：李志峰牛振红杜润乐薛峰张力刘佳琪试验物理与计算数学国家级重点实验室北京100076 北京航天长征飞行器研究所北京100076

本文就多核DSP的原理、性能进行了概述,对TI公司的TMS320C66X系列多核DSP的性能参数,硬件开发和应用进行了详细叙述,尤其是高速运算能力、并行多任务处理能力、丰富的资源等优点,在海量数据处理、多数据融合、大规模复杂算法实时运行等... 详细信息

本文就多核DSP的原理、性能进行了概述,对TI公司的TMS320C66X系列多核DSP的性能参数,硬件开发和应用进行了详细叙述,尤其是高速运算能力、并行多任务处理能力、丰富的资源等优点,在海量数据处理、多数据融合、大规模复杂算法实时运行等方面有广泛的应用前景,针对空间应用,进行了多核DSP电离总剂量辐射效应初步试验研究.

关键词：空间数字信号处理器性能参数辐照剂量辐射效应

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低能X射线在铝合金材料中的能量沉积

低能X射线在铝合金材料中的能量沉积

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中国核学会2015年学术年会

作者：李宏杰赵巨岩王道荣刘佳琪试验物理与计算数学国家级重点实验室北京100076 北京航天长征飞行器研究所北京100076

高能注量X射线照射到材料,将沉积在材料表面,导致材料升温、汽化喷发,产生一系列热力学效应.劳伦斯利弗莫尔实验室的评价光子数据采用FNDL格式,支持入射光子的能量从1eV到100GeV,应用FPDL97光子截面数据库,计算分析了低于1keV X射线在... 详细信息

高能注量X射线照射到材料,将沉积在材料表面,导致材料升温、汽化喷发,产生一系列热力学效应.劳伦斯利弗莫尔实验室的评价光子数据采用FNDL格式,支持入射光子的能量从1eV到100GeV,应用FPDL97光子截面数据库,计算分析了低于1keV X射线在铝合金材料中质量衰减系数、质量吸收系数,给出了低能X射线在铝合金材料中的能量沉积曲线.

关键词：铝合金低能X射线能量沉积

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一款铁电存储器的电离总剂量效应研究

一款铁电存储器的电离总剂量效应研究

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中国核学会2015年学术年会

作者：牛振红张力白锦良李建华李志峰刘佳琪试验物理与计算数学国家级重点实验室北京100076 北京航天长征飞行器研究所北京100076

铁电存储器由于自身的非易失特点,在航空航天等领域得到广泛应用.本文针对某款铁电存储器进行了电离总剂量辐照试验,测试了其数据读、写功能及功耗电流随电离总剂量的变化,研究了铁电存储器的电离总剂量效应,初步分析了其损伤机理.然后... 详细信息

铁电存储器由于自身的非易失特点,在航空航天等领域得到广泛应用.本文针对某款铁电存储器进行了电离总剂量辐照试验,测试了其数据读、写功能及功耗电流随电离总剂量的变化,研究了铁电存储器的电离总剂量效应,初步分析了其损伤机理.然后对其电离总剂量辐射效应进行初步探索分析，主要是面向应用研究了其数据保持能力和功耗电流随电离总剂量的变化，并与传统半导体存储器和以前的FRAM型号产品抗辐射能力进行了比较。

关键词：铁电存储器辐射效应损伤机理抗辐射能力

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几种典型材料冲量耦合系数试验研究

几种典型材料冲量耦合系数试验研究

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2016年第二届全国辐射物理学术交流会会议

作者：赵巨岩王道荣林鹏李宏杰北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家重点实验室

材料在高能粒子作用下，表面会产生气化喷发现象，从而使材料结构产生反方向冲量。本文通过“闪光二号”试验装置测量几种典型材料的冲量耦合系数，并结合理论分析方法，进行材料在真空环境下，在电子束作用下的材料响应研究，并对典型... 详细信息

材料在高能粒子作用下，表面会产生气化喷发现象，从而使材料结构产生反方向冲量。本文通过“闪光二号”试验装置测量几种典型材料的冲量耦合系数，并结合理论分析方法，进行材料在真空环境下，在电子束作用下的材料响应研究，并对典型现象进行理论分析，为进一步的应用研究奠定理论基础。

关键词：柔性材料电子束能量沉积冲量耦合

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基于到达时间量测的多传感器协同定位算法研究

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导弹与航天运载技术 2022年第3期 60-63,75页

作者：方艺忠姜浩楠陈旸蔡远利孟刚北京航天长征飞行器研究所北京100076 试验物理与计算数学国家重点实验室北京100076 西安交通大学电子与信息学部西安710049 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对基于到达时间量测的多传感器协同目标定位问题,研究不同准则下的解析算法和数值迭代算法,并分析比较了它们各自的优缺点。首先,通过对原始的高斯-牛顿算法进行修正,改善了数值迭代算法在量测噪声强度较大情况下算法的估计效果。随后... 详细信息

针对基于到达时间量测的多传感器协同目标定位问题,研究不同准则下的解析算法和数值迭代算法,并分析比较了它们各自的优缺点。首先,通过对原始的高斯-牛顿算法进行修正,改善了数值迭代算法在量测噪声强度较大情况下算法的估计效果。随后,利用热图分析了两类算法在不同目标位置时的估计效果差异。最后,在不同噪声强度下对比了多种算法的估计效果,分析了不同算法效果差异存在的原因以及适用条件。研究结果能够对不同场景下如何选择定位算法提供建议。

关键词：到达时间量测多传感器协同定位

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柔性充气囊体结构的动力学响应和姿态分析

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上海航天 2017年第2期34卷 169-176页

作者：徐彦王伟东王珲玮王培栋浙江大学航空航天学院浙江杭州310027 试验物理与计算数学国家重点实验室北京100076 北京航天长征飞行器研究所北京100076

对主体结构为柔性充气囊体的某飞行器动力学响应和飞行姿态特性进行了研究。针对球锥外形的柔性充气囊体结构,建立参数化模型,基于ANSYS软件进行柔性充气囊体静力和动力学响应分析。在静力分析中用惯性释放法模拟完全无约束的结构,得到... 详细信息

对主体结构为柔性充气囊体的某飞行器动力学响应和飞行姿态特性进行了研究。针对球锥外形的柔性充气囊体结构,建立参数化模型,基于ANSYS软件进行柔性充气囊体静力和动力学响应分析。在静力分析中用惯性释放法模拟完全无约束的结构,得到控制力作用下的变形、应力和质量参数变化。在动力学响应分析中用完全法分析了充气囊体结构在控制力作用下的瞬态动力响应,得到由大幅刚体位移和小幅弹性振动组成的结构位移响应。建立了充气囊体的姿态运动方程,基于MATLAB自编程序,研究了控制力作用下充气囊体的姿态动力学特性,分别分析了不考虑弹性变形和考虑弹性变形两种情况的柔性充气囊体姿态特性。结果表明:在控制力作用下充气囊体的弹性变形不大,绕初始平衡状态发生大幅的刚体位移;控制力产生的弹性变形对充气囊体的姿态动力学特性影响较大,姿态分析中需考虑弹性变形引起的质量参数变化。

关键词：柔性充气囊体参数建模有限元法惯性释放弹性变形控制力/力矩动力学响应姿态特性

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基于干扰补偿的导弹增量式动态逆容错控制方法

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飞控与探测 2023年第3期6卷 21-29页

作者：陆宇婷韩拓胡庆雷方艺忠刘鹏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航天长征飞行器研究所试验物理与计算数学国家重点实验室北京100076

针对导弹飞控系统存在外部干扰、执行机构故障等问题,运用一种鲁棒增量式动态逆被动容错控制方法,以避免主动故障诊断带来的计算效率问题,同时实现飞行姿态的可靠安全控制。针对外部干扰及执行机构故障等控制系统不确定性,建立导弹三通... 详细信息

针对导弹飞控系统存在外部干扰、执行机构故障等问题,运用一种鲁棒增量式动态逆被动容错控制方法,以避免主动故障诊断带来的计算效率问题,同时实现飞行姿态的可靠安全控制。针对外部干扰及执行机构故障等控制系统不确定性,建立导弹三通道姿态控制模型,基于干扰观测器对不确定性进行估计与补偿设计终端滑模控制律。为进一步增强导弹姿态控制系统的鲁棒性,给出导弹增量式动态逆容错控制律,结合终端滑模控制设计干扰补偿的增量式动态逆终端滑模控制律,并对系统残差进行分析比较。某典型全弹道姿态跟踪任务仿真表明,该方法在故障未知的情况下仍然保持姿态跟踪特性与容错能力,实现导弹姿态鲁棒精准快速控制。

关键词：干扰补偿系统不确定性导弹姿态控制增量式动态逆

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