检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器与微系统 2014年第3期33卷 82-84,88页

作者：王浩杨照华北京航空航天大学新型惯性仪表与导航技术国防重点学科实验室北京100191 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

SERF态原子磁强计已实现人类历史上最高的0.16fT/Hz1/2的灵敏度。其检测方法主要是法拉第调制法。但法拉第调制法中光电流摄动或环境温度变化等干扰导致的检测光强的起伏会造成检测结果的不准确。为抑制检测光强起伏,设计了闭环原子磁... 详细信息

SERF态原子磁强计已实现人类历史上最高的0.16fT/Hz1/2的灵敏度。其检测方法主要是法拉第调制法。但法拉第调制法中光电流摄动或环境温度变化等干扰导致的检测光强的起伏会造成检测结果的不准确。为抑制检测光强起伏,设计了闭环原子磁强计检测光稳定系统。在法拉第调制法的基础上,增加了光路子系统和控制子系统对检测光强进行闭环稳定控制。通过对随机干扰进行闭环控制仿真与实验,验证本系统可以有效抑制各种干扰引起的光强起伏,使系统抗干扰能力提高1.2%,从而提高原子磁强计的检测精度。

关键词：无自旋交换弛豫原子磁强计检测闭环控制稳定光强

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

卫星天线指向机构控制系统的设计与实现

引用

微电机 2011年第8期44卷 36-40页

作者：姜迪开刘刚李光军北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

卫星天线指向机构是通讯卫星和中继卫星等航天器的关键部件之一。为了达到卫星天线指向机构的高精度大力矩控制,设计了一种基于DSPC31+FPGA数字控制器的控制系统实现方案。该系统以分离器件搭建的轴角解码系统获取旋转变压器的位置信号... 详细信息

卫星天线指向机构是通讯卫星和中继卫星等航天器的关键部件之一。为了达到卫星天线指向机构的高精度大力矩控制,设计了一种基于DSPC31+FPGA数字控制器的控制系统实现方案。该系统以分离器件搭建的轴角解码系统获取旋转变压器的位置信号,并采用矢量控制的方法驱动永磁同步电机。实验结果表明,本控制系统最大输出力矩可达到50 Nm。在带50 kgm2转动惯量的模拟负载时,定位误差小于±28″且运动过程平稳,实现了指向机构高精度大力矩控制,对于卫星综合性能的提高具有重要的意义与应用价值。

关键词：轴角解码矢量控制高精度大力矩高可靠

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种永磁无刷直流电机自抗扰-锁相环双模控制方法

引用

微电机 2010年第1期43卷 33-37页

作者：王灿刘刚王志强北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

针对大型卫星和未来空间站用控制力矩陀螺的高速转子控制系统动态响应慢的问题,提出了一种自抗扰-锁相环双模控制方法。通过电流转速双环自抗扰控制器和自抗扰锁相环控制器两种模式之间的切换来实现无刷直流电机转子转速的快响应、低超... 详细信息

针对大型卫星和未来空间站用控制力矩陀螺的高速转子控制系统动态响应慢的问题,提出了一种自抗扰-锁相环双模控制方法。通过电流转速双环自抗扰控制器和自抗扰锁相环控制器两种模式之间的切换来实现无刷直流电机转子转速的快响应、低超调和高精度控制。在期望转速点上通过电流环自抗扰转速锁相环模式实现转子转速高精度控制,在期望转速点外通过双环自抗扰控制器实现到期望转速点的快速跟踪。仿真和实验验证了上述方法的正确性和有效性。

关键词：无刷直流电机自抗扰控制器锁相环双模控制磁悬浮控制力矩陀螺

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于UKF的微小卫星姿态确定方法研究

引用

航天控制 2010年第2期28卷 12-16页

作者：张翠崔培玲杨照华全伟北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

围绕某日-地空间环境组网探测系统中三轴稳定微小卫星定姿分系统的设计需求,基于陀螺、太阳敏感器、磁强计和星敏感器4种敏感器,研究了微小卫星在速率阻尼模式、太阳捕获模式、对日对地定向及维持模式、试验模式下的系统建模方法,以及基... 详细信息

围绕某日-地空间环境组网探测系统中三轴稳定微小卫星定姿分系统的设计需求,基于陀螺、太阳敏感器、磁强计和星敏感器4种敏感器,研究了微小卫星在速率阻尼模式、太阳捕获模式、对日对地定向及维持模式、试验模式下的系统建模方法,以及基于Unscented卡尔曼滤波(UKF)的组合定姿方法。数值仿真结果表明,本文定姿方法的姿态确定精度满足该系统中三轴稳定微小卫星在轨运行的定姿精度要求,为该微小卫星半物理仿真系统的研究及其在轨运行时的姿态确定提供了依据。

关键词：微小卫星姿态确定 Unscented卡尔曼滤波

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于FPGA的一种新型数字鉴频鉴相器的设计

引用

微电机 2011年第3期44卷 84-88页

作者：李海滨房建成魏彤北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

对于电机的锁相控制,需要对相差进行PI性质的环路滤波,但现有的锁相环中鉴频鉴相器输出为相差脉冲而非数字量,难以直接进行PI特性的环路滤波。该文提出了一种基于FPGA的新型数字鉴频鉴相器,通过对晶振时钟的非整数分频获取准确的参考时... 详细信息

对于电机的锁相控制,需要对相差进行PI性质的环路滤波,但现有的锁相环中鉴频鉴相器输出为相差脉冲而非数字量,难以直接进行PI特性的环路滤波。该文提出了一种基于FPGA的新型数字鉴频鉴相器,通过对晶振时钟的非整数分频获取准确的参考时钟,基于触发器计数机制实现了PFD相差脉冲的数字量化,且可以输出频差数字量。利用VHDL硬件描述语言进行设计,在ModelSim软件中进行仿真,并在EPF10K40型FPGA芯片中进行综合实现,仿真和实验结果验证了该方法的正确性和有效性,为电机锁相控制中环路滤波参数的调整及控制算法的改进提供了便利条件。

关键词：高速电机锁相控制 PI环路滤波数字鉴频鉴相器 FPGA VHDL

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于QCSI的高速无刷直流电机起动方法研究

引用

微电机 2013年第4期46卷 61-65页

作者：艾顺义刘刚何延昭毛琨 "惯性技术"重点实验室北京100191 "新型惯性仪表与导航系统技术"国防重点学科实验室北京100191 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191

针对高速永磁无刷直流电机,提出了一种基于准电流源型逆变器的起动方法。该方法使用准电流源型逆变器直接控制电机电枢绕组电流,从而避免了高速电机电枢绕组电感电阻值极小导致的绕组电流波动剧烈和起动电流大的问题。对此起动方法进行... 详细信息

针对高速永磁无刷直流电机,提出了一种基于准电流源型逆变器的起动方法。该方法使用准电流源型逆变器直接控制电机电枢绕组电流,从而避免了高速电机电枢绕组电感电阻值极小导致的绕组电流波动剧烈和起动电流大的问题。对此起动方法进行了理论分析,并设计了基于准电流源型逆变器的控制系统。借助Simulink工具对此系统进行了仿真研究,得到了与理论分析一致的结果。为了进一步检验起动方法的可行性,在额定4 kW高速永磁无刷直流电机上进行了验证实验。实验结果表明,基于准电流源型逆变器的高速永磁无刷直流电机控制系统,能很好地实现电枢绕组电流控制,使电机的起动平稳快速。

关键词：高速无刷直流电机准电流源型逆变器起动方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

采用DGCMG的敏捷卫星姿态/角动量联合控制

引用

电光与控制 2013年第1期20卷 49-55页

作者：崔培玲张颖北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 惯性技术国家级重点实验室北京100191 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

研究了采用双框架控制力矩陀螺(Double Gimbaled Control Momentum Gyroscope,DGCMG)的敏捷卫星姿态/角动量联合控制问题,针对DGCMG的饱和奇异问题,提出了基于Lyapunov的姿态/角动量联合控制方法。首先,建立了采用两个平行构型DGCMG的... 详细信息

研究了采用双框架控制力矩陀螺(Double Gimbaled Control Momentum Gyroscope,DGCMG)的敏捷卫星姿态/角动量联合控制问题,针对DGCMG的饱和奇异问题,提出了基于Lyapunov的姿态/角动量联合控制方法。首先,建立了采用两个平行构型DGCMG的卫星姿态动力学模型,然后根据陀螺的力矩方程,通过可视化分析得出该构型只有内部隐奇异和饱和奇异两类奇异。隐奇异可以通过操纵律进行避免,而饱和奇异只能通过卸载方式来解决。为了避免采用推力器或磁力矩器等卸载方式带来的问题,设计了连续管理角动量的姿态/角动量联合控制器。此外,为了缩短系统的稳定时间,采用Sigmoid函数对控制器的参数选取进行了改进。该控制器完成敏捷卫星快速机动快速稳定任务的同时,还能连续调节角动量,达到姿态控制和角动量管理的折中。数值仿真结果验证了控制器的有效性。

关键词：双框架控制力矩陀螺敏捷卫星姿态角动量姿态联合控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进遗传算法的敏捷卫星姿态路径规划

引用

电光与控制 2012年第12期19卷 23-28,33页

作者：刘富钰崔培玲北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 惯性技术国家级重点实验室北京100191 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

针对基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的敏捷卫星姿态快速机动控制问题,提出一种改进的遗传算法进行基于DGCMG的敏捷卫星的姿态路径规划。根据敏捷卫星姿态机动的特点,采用启发式方法生成初始种群,从而提高算法的搜索效率;同时,以DGCMG消... 详细信息

针对基于双框架控制力矩陀螺(DGCMG)的敏捷卫星姿态快速机动控制问题,提出一种改进的遗传算法进行基于DGCMG的敏捷卫星的姿态路径规划。根据敏捷卫星姿态机动的特点,采用启发式方法生成初始种群,从而提高算法的搜索效率;同时,以DGCMG消耗的能量作为适应度函数,保证DGCMG远离奇异状态;并对星体角速度及其角加速度提出平滑变异算子以保证卫星的星体角速度和指令力矩平滑。仿真结果表明:在控制输入有界、执行机构饱和、奇异测度约束和星体角速度限制等多种约束下,改进的遗传算法能够规划出满足机动能力指标且能量较优的有效路径。

关键词：敏捷卫星姿态机动 DGCMG 路径规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

对地观测相机像移速度矢量建模

引用

电光与控制 2014年第1期21卷 63-67页

作者：刘鸣鹤杨照华北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 惯性技术国家级重点实验室北京100191 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

基于矢量关系运算和不同坐标系之间的转换,推导了对地观测相机的像移速度矢量模型。该模型适用于机载和星载两种平台,且在模型中考虑了地球扁率、姿态指向精度、姿态角速度等因素对像移的影响。对所提出的像移速度矢量计算模型进行了仿... 详细信息

基于矢量关系运算和不同坐标系之间的转换,推导了对地观测相机的像移速度矢量模型。该模型适用于机载和星载两种平台,且在模型中考虑了地球扁率、姿态指向精度、姿态角速度等因素对像移的影响。对所提出的像移速度矢量计算模型进行了仿真分析。仿真结果表明,机载成像时,像移速度随载体飞行速度的增加而增加,随飞行高度的增加而减少;地球扁率因素对星载相机像移有重要影响,在近极处引起的误差可达4.60%;姿态参数对星载相机像移的影响大于机载相机。

关键词：对地观测像移速度矢量坐标系变换偏流角

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

火星探测器转移轨道的自主导航方法

引用

中国科学：信息科学 2012年第8期42卷 936-948页

作者：吴伟仁马辛宁晓琳探月与航天工程中心北京100037 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京100191 惯性技术重点实验室北京100191 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

本文针对转移轨道火星探测器对自主导航的迫切需求,提出了一种基于小行星和X射线脉冲星交互观测的自主导航方法,并结合工程任务对上述量测信息的获取方式和获取条件进行了研究,仿真结果表明,与单独基于小行星或单独基于X射线脉冲星观测... 详细信息

本文针对转移轨道火星探测器对自主导航的迫切需求,提出了一种基于小行星和X射线脉冲星交互观测的自主导航方法,并结合工程任务对上述量测信息的获取方式和获取条件进行了研究,仿真结果表明,与单独基于小行星或单独基于X射线脉冲星观测的自主导航系统相比,该方法不仅可获得更高的导航精度,为转移轨道中途修正提供准确的轨道信息,且工程实现简单,是一种可行的转移轨道火星探测器自主导航方案,可为我国火星探测器自主导航系统的设计提供参考.

关键词：深空探测器导航系统天体导航脉冲星导航信息融合转移轨道

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：