检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2008年第6期16卷 665-671页

作者：张霄房建成李建利盛蔚北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100083

高动态、恶劣温度环境的微型飞行器应用中,由温度引起的MIMU标度因数误差与结构安装误差的耦合问题非常突出,常规MIMU及其标度因数温度误差标定补偿方法不再适用。提出并设计了一种隐式结构MIMU,分析了温度对MIMU结构及标度因数的影响机... 详细信息

高动态、恶劣温度环境的微型飞行器应用中,由温度引起的MIMU标度因数误差与结构安装误差的耦合问题非常突出,常规MIMU及其标度因数温度误差标定补偿方法不再适用。提出并设计了一种隐式结构MIMU,分析了温度对MIMU结构及标度因数的影响机理,建立了与温度二次项有关的MIMU角速度通道和加速度通道标度因数温度误差模型,并提出了"多温度点三方位正反速率和双方位正反角度"标定方法,解决了MIMU误差耦合问题。标定与补偿试验结果表明,隐式结构MIMU结构安装误差受温度影响非常小,而标度因数是与温度的二次项有关的;标度因数温度误差补偿后,MIMU角速度通道、加速度通道动态精度都得到了显著提高,验证了隐式结构MIMU设计及标定方法的有效性和优越性。

关键词：微型飞行器微惯性测量单元标度因数温度误差标定

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两种非屏蔽SERF原子磁强计实现方法及其比较

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测试技术学报 2012年第6期26卷 468-474页

作者：董海峰宣立峰卓超林宏波北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

本文介绍了SERF(无自旋交换弛豫)态原子磁强计基本原理和检测方法,阐述了双光束交叉调制法和单光束分频调制法,这两种现有的地磁场下SERF态原子磁强计获得三轴磁场信息的检测方法.对两种方法在光路配置、零位偏置和灵敏度等方面的特性... 详细信息

本文介绍了SERF(无自旋交换弛豫)态原子磁强计基本原理和检测方法,阐述了双光束交叉调制法和单光束分频调制法,这两种现有的地磁场下SERF态原子磁强计获得三轴磁场信息的检测方法.对两种方法在光路配置、零位偏置和灵敏度等方面的特性进行了比较,总结了双光束交叉调制法在y轴锁零控制方面存在的难度,得出了单光束分频调制的z轴方向灵敏度会随磁场减小而下降,同样导致锁零精度下降的结论.

关键词：原子 SERF态磁强计双光束交叉调制单光束分频调制

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原子自旋陀螺基本模型Bloch方程的教学法研究

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教育教学论坛 2015年第21期 164-165页

作者：董海峰北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

原子自旋陀螺是《惯性器件原理》课程的重要组成部分之一,原子自旋陀螺的基本动力学模型是Bloch方程,一般文献中仅把Bloch方程作为一个唯象的模型直接应用,这样就给初学者在理解上造成困难。本文分别从极化率随时间演化和磁矩在磁场中... 详细信息

原子自旋陀螺是《惯性器件原理》课程的重要组成部分之一,原子自旋陀螺的基本动力学模型是Bloch方程,一般文献中仅把Bloch方程作为一个唯象的模型直接应用,这样就给初学者在理解上造成困难。本文分别从极化率随时间演化和磁矩在磁场中受力矩作用的角度出发,推导出Bloch方程抽运项、弛豫项和进动项,最后进行合并,形成完成的Bloch方程。这种讲授方法不仅加深了初学者对Bloch方程各项物理意义的理解,而且在微观量(自旋角动量和电子磁矩)和宏观量(总角动量和总磁矩)之间建立了联系,消除了原子角动量量子化带来的理解上的困难。

关键词：原子自旋陀螺 Bloch方程极化率磁矩

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基于FPGA的惯性恒星罗盘光学敏感器的驱动设计与实现

基于FPGA的惯性恒星罗盘光学敏感器的驱动设计与实现

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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会

作者：刘丙利郭雷全伟北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室

惯性恒星罗盘是实现微纳探测器高性能姿态确定的核心部件,光学敏感器驱动时序设计复杂,是实现惯性恒星罗盘功能的关键。本文提出了一种基于FPCA的惯性恒星罗盘光学敏感器的驱动设计实现方法。在分析了IBIS5-A-1300的驱动时序信号的基础... 详细信息

惯性恒星罗盘是实现微纳探测器高性能姿态确定的核心部件,光学敏感器驱动时序设计复杂,是实现惯性恒星罗盘功能的关键。本文提出了一种基于FPCA的惯性恒星罗盘光学敏感器的驱动设计实现方法。在分析了IBIS5-A-1300的驱动时序信号的基础上,对光学敏感器部分进行了总体设计,并选用现场可编程门阵列(FPGA)作为硬件设计平台,使用VHDL语言对驱动时序电路和SRAM控制器进行了设计。最后,经硬件测试验证了驱动信号的正确性,并利用卷帘快门方式实现了像素读出,经过后续处理,完成了正确成像,满足了设计要求,为进一步实现高精度惯性恒星罗盘的姿态测量打下了基础。

关键词：惯性恒星罗盘 FPGA 时序驱动 SRAM控制器 CMOS

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基于ARM的微纳卫星姿轨控下位机设计与实现

基于ARM的微纳卫星姿轨控下位机设计与实现

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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会

作者：赵小辉杨照华全伟北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室

姿轨控下位机作为卫星姿轨控分系统的重要组成部分,是卫星实现高性能姿轨测量和控制的核心部件。本文针对现代微纳卫星对姿态控制精度要求高、携带姿轨控器件多而传统MCU硬件资源难以满足要求的不足,提出了一种基于ARM的微纳卫星姿轨控... 详细信息

姿轨控下位机作为卫星姿轨控分系统的重要组成部分,是卫星实现高性能姿轨测量和控制的核心部件。本文针对现代微纳卫星对姿态控制精度要求高、携带姿轨控器件多而传统MCU硬件资源难以满足要求的不足,提出了一种基于ARM的微纳卫星姿轨控下位机的设计与实现方法。该方法利用低功耗、硬件资源丰富的ARM作为核心处理器,实现姿态控制执行机构的PWM控制、姿态测量系统的数据采集等功能;并用高速率的CPLD实现串口的分时复用和CAN控制器的时序控制。实验结果表明,下位机运行稳定,能够很好地完成下位机各项任务。

关键词：微纳卫星姿轨控下位机 ARM

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微纳卫星用空芯磁力矩器的设计与实现

微纳卫星用空芯磁力矩器的设计与实现

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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会

作者：张凌云郭雷杨照华北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室

姿态控制系统(ACS)是卫星必不可少的组成部分,而磁力矩器就是其中一种重要,可靠的姿控执行器件。本文设计并实现了一种用于徽纳卫星上的空芯磁力矩器。根据通电线圈在磁场中有洛伦兹力产生的原理设计了线圈及线圈骨架。利用PWM原理制作... 详细信息

姿态控制系统(ACS)是卫星必不可少的组成部分,而磁力矩器就是其中一种重要,可靠的姿控执行器件。本文设计并实现了一种用于徽纳卫星上的空芯磁力矩器。根据通电线圈在磁场中有洛伦兹力产生的原理设计了线圈及线圈骨架。利用PWM原理制作出线圈驱动电路及电流检测电路,实现了磁力矩器电流的幅值可测、方向可控。利用MATLAB软件仿真了轨道中磁力矩器产生的力矩曲线。实验表明该磁力矩器功耗小、剩磁小,可以很好地满足微纳卫星的姿控要求。

关键词：微纳卫星姿态控制磁力矩器电流检测

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基于ARM的微纳卫星集成定姿系统设计与实现

基于ARM的微纳卫星集成定姿系统设计与实现

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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第七届学术年会

作者：欧阳滨全伟北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室

姿念确定系统是卫星中一个重要的分系统,高精度姿态确定是卫星实现高精度姿态控制的前提。本文在分析微纳卫星空间探测任务的基础上,针对卫星各个工作模式下对姿态确定精度的要求,提出了一种基于高性能ARM处理器的多姿态敏感器集成定姿... 详细信息

姿念确定系统是卫星中一个重要的分系统,高精度姿态确定是卫星实现高精度姿态控制的前提。本文在分析微纳卫星空间探测任务的基础上,针对卫星各个工作模式下对姿态确定精度的要求,提出了一种基于高性能ARM处理器的多姿态敏感器集成定姿系统的设计与实现方法。该系统通过接收星务的模式要求,选择不同姿态敏感器的组合,并调用相应的姿态确定算法,完成相应的姿态确定任务并将得到的姿态信息返回到星务。本系统充分利用了ARM处理器外改资源丰富,功耗低,处理速度快的特点,系统的硬件电路结构简单,集成度高。经测试结果表示,该系统完全能满足微纳卫星的姿态确定任务。

关键词：微纳卫星姿态确定姿态敏感器 ARM

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一种自旋稳定微纳卫星用太阳敏感器的设计方法

一种自旋稳定微纳卫星用太阳敏感器的设计方法

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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届学术年会

作者：张翠崔培玲杨照华北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室

太阳敏感器在航天领域中应用很广泛,绝大多数卫星都将太阳敏感器作为姿态确定的主要器件之一。本实验室正在承担微纳卫星组网编队的863重点项目,本文针对该项目中自旋稳定微纳卫星用太阳敏感器的要求,提出了一种数字码盘式太阳敏感器的... 详细信息

太阳敏感器在航天领域中应用很广泛,绝大多数卫星都将太阳敏感器作为姿态确定的主要器件之一。本实验室正在承担微纳卫星组网编队的863重点项目,本文针对该项目中自旋稳定微纳卫星用太阳敏感器的要求,提出了一种数字码盘式太阳敏感器的设计方法,即利用四个小视场的码盘组合成大视场,四个小视场码盘中有两个垂直设计。该方法设计的太阳敏感器视场达到±90°,体积为50mm×45mm×42mm,满足了该项目的指标要求。

关键词：太阳敏感器自旋稳定微纳卫星大视场

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基于FPGA的惯性恒星罗盘光学敏感器的驱动设计与实现

基于FPGA的惯性恒星罗盘光学敏感器的驱动设计与实现

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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届年会

作者：刘丙利郭雷全伟北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京 100191

惯性恒星罗盘是实现微纳探测器高性能姿态确定的核心部件,光学敏感器驱动时序设计复杂,是实现惯性恒星罗盘功能的关键。本文提出了一种基于FPGA的惯性恒星罗盘光学敏感器的驱动设计实现方法。在分析了IBIS5-A-1300的驱动时序信号的基础... 详细信息

惯性恒星罗盘是实现微纳探测器高性能姿态确定的核心部件,光学敏感器驱动时序设计复杂,是实现惯性恒星罗盘功能的关键。本文提出了一种基于FPGA的惯性恒星罗盘光学敏感器的驱动设计实现方法。在分析了IBIS5-A-1300的驱动时序信号的基础上,对光学敏感器部分进行了总体设计，并选用现场可编程门阵列(FPGA)作为硬件设计平台,使用VHDL语言对驱动时序电路和SRAM控制器进行了设计。最后,经硬件测试验证了驱动信号的正确性,并利用卷帘快门方式实现了像素读出,经过后续处理,完成了正确成像,满足了设计要求,为进一步实现高精度惯性恒星罗盘的姿态测量打下了基础。

关键词：惯性恒星罗盘光学敏感器时序驱动 SRAM控制器 CMOS 现场可编程门阵列

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一种自旋稳定微纳卫星用太阳敏感器的设计方法

一种自旋稳定微纳卫星用太阳敏感器的设计方法

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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届年会

作者：张翠崔培玲杨照华北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京 100191

太阳敏感器在航天领域中应用很广泛,绝大多数卫星都将太阳敏感器作为姿态确定的主要器件之一。本实验室正在承担微纳卫星组网编队的863重点项目,本文针对该项目中自旋稳定微纳卫星用太阳敏感器的要求,提出了一种数字码盘式太阳敏感器的设计方法,即利用四个小视场的码盘组合成大视场,四个小视场码盘中有两个垂直设计。该方法设计的太阳敏感器视场达到±90°,体积为 50mm×45mm×42mm,满足了该项目的指标要求。

关键词：太阳敏感器自旋稳定微纳卫星大视场数字码盘

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