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检索条件"机构=北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室"
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航空遥感惯性稳定平台的改进型小脑模型神经网络/比例微分复合控制
航空遥感惯性稳定平台的改进型小脑模型神经网络/比例微分复合控制
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2015光学精密工程论坛
作者： 周向阳 岳海潇 贾媛 赵蓓蕾 北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院
针对航空遥感惯性稳定平台高稳定和高精度控制要求,研究了基于变置信度的改进型小脑模型神经网络控制器(CMAC)和比例微分(PD)控制器的复合控制方法。首先,建立了航空遥感三轴惯性稳定平台框架伺服系统模型。其次,建立了改进型CMAC/PD复... 详细信息
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基于ARM的微纳卫星姿轨控下位机设计与实现
基于ARM的微纳卫星姿轨控下位机设计与实现
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届年会
作者： 赵小辉 杨照华 全伟 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京 100191
姿轨控下位机作为卫星姿轨控分系统的重要组成部分,是卫星实现高性能姿轨测量和控制的核心部件。本文针对现代微纳卫星对姿态控制精度要求高、携带姿轨控器件多而传统MCU硬件资源难以满足要求的不足,提出了一种基于ARM的微纳卫星姿轨控... 详细信息
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月面上升器的位置姿态初始化方法
月面上升器的位置姿态初始化方法
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第九届学术年会
作者： 宁晓琳 刘玲玲 吴伟仁 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 “惯性技术”重点实验室“新型惯性仪表与导航系统技术”国防重点学科实验室
我国月球探测二、三期工程将实现月面软着陆和采样返回任务,其中月面上升器在上升过程中要利用惯性导航系统进行定位导航,而惯性导航系统起飞之前需进行位置、姿态的初始化,即获取精确的位置姿态信息。本文针对这一问题研究了一种新的... 详细信息
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微纳卫星用空芯磁力矩器的设计与实现
微纳卫星用空芯磁力矩器的设计与实现
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中国宇航学会深空探测技术专业委员会第五届年会
作者： 张凌云 郭雷 杨照华 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京 100191
姿态控制系统(ACS)是卫星必不可少的组成部分,而磁力矩器就是其中一种重要、可靠的姿控执行器件。本文设计并实现了一种用于微纳卫星上的空芯磁力矩器。根据通电线圈在磁场中有洛伦兹力产生的原理设计了线圈及线圈骨架。利用PWM 原理制... 详细信息
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航空遥感惯性稳定平台的改进型小脑模型神经网络/比例微分复合控制
航空遥感惯性稳定平台的改进型小脑模型神经网络/比例微分复合控制
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2015年光学精密工程论坛
作者： 周向阳 岳海潇 贾媛 赵蓓蕾 北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 北京100191 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191
针对航空遥感惯性稳定平台高稳定和高精度控制要求,研究了基于变置信度的改进型小脑模型神经网络控制器(CMAC)和比例微分(PD)控制器的复合控制方法.首先,建立了航空遥感三轴惯性稳定平台框架伺服系统模型.其次,建立了改进型CMAC/PD复合... 详细信息
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一种硅微谐振式加速度计力学敏感结构设计
一种硅微谐振式加速度计力学敏感结构设计
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第十三届全国敏感元件与传感器学术会议
作者： 温悦 李成 樊尚春 北京航空航天大学"新型惯性仪表与导航系统技术"国防重点学科实验室 北京100191 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院 北京100191
针对硅微谐振式加速度计的高灵敏度输出设计,对作为传感器敏感元件的双端固支音叉敏感机理进行了理论分析,求取了轴向力作用下的固有频率,且考虑硅微机构的制作工艺,设计了加速度计谐振音叉模型,并利用有限元分析方法,对设计的理想谐振... 详细信息
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基于OFDM调制的模拟钻柱声传输实验系统设计
基于OFDM调制的模拟钻柱声传输实验系统设计
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第十三届全国敏感元件与传感器学术会议
作者： 常金凤 李成 樊尚春 北京航空航天大学"新型惯性仪表与导航系统技术"国防重点学科实验室 北京100191 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191
在钻柱声传输技术中由于钻柱具有周期性和不连续性,声波在传输过程中存在多重回波和色散现象,导致严重的码间干扰,降低传输性能.为此,针对钻柱信道的多径特征,应用正交频分复用OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing)技术进... 详细信息
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高速永磁电机的转子涡流损耗分析
高速永磁电机的转子涡流损耗分析
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2012’第十一届中国电机及系统发展论坛
作者： 高鹏飞 房建成 韩邦成 孙津济 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 惯性技术重点实验室 “新型惯性仪表与导航技术”国防重点学科实验室 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 惯性技术重点实验室
在高速永磁电机中，转子涡流损耗会使转子温度升高，影响电机效率等性能，甚至导致永磁体过热退磁。针对高速永磁电机中的转子涡流损耗问题，进行了解析分析和有限元计算，分析了产生转子涡流损耗的谐波来源，研究了不同定转子结构电机... 详细信息
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基于H2/H∞优化的微纳卫星姿态饱和稳定控制方法
基于H2/H∞优化的微纳卫星姿态饱和稳定控制方法
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第二十九届中国控制会议
作者： 刘华 郭雷 杨照华 韩潮 北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室飞行控制一体化国防重点实验室 北京航空航天大学宇航学院
由于体积和重量较小,微纳卫星的指向精度受空间环境干扰力矩和卫星转动惯量不确定性的影响较大;同时控制机构的小型化使得控制增益所受限制较大,所以长期以来微纳卫星的高精度姿态控制是一个难题.本文基于混合2H/H$优化综合考虑了微纳... 详细信息
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石墨烯膜的光纤Fabry-Perot腔解调方法分析
石墨烯膜的光纤Fabry-Perot腔解调方法分析
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第十三届全国敏感元件与传感器学术会议
作者： 李成 郭婷婷 肖俊 樊尚春 靳伟 北京航空航天大学 "新型惯性仪表与导航系统技术"国防重点学科实验室北京100191 北京航空航天大学 仪器科学与光电工程学院北京100191 香港理工大学电机工程学系 香港
分析膜片式传感器中Fabry-Perot腔长的光谱域解调方法,搭建Fabry-Perot腔干涉解调实验系统,结合基于石墨烯薄膜的Fabry-Perot腔以及由两个单模光纤端面构成的Fabry-Perot腔,实验测试了峰-峰法解调、傅里叶变换解调、最小均方误差解调方... 详细信息
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