检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机测量与控制 2025年

作者：钱威杨丽曼韩兵北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院贵州华烽电器有限公司

主动侧杆是一种新型飞机操纵杆，在遭遇故障时，主动侧杆力反馈不准确，轻则导致飞行员对飞行状态的感知出现偏差，重则导致驾驶杆抖动、打手，严重影响飞行安全。主动侧杆实时性能监测可在故障明显影响操纵性能前给出预警，具有十分重... 详细信息

主动侧杆是一种新型飞机操纵杆，在遭遇故障时，主动侧杆力反馈不准确，轻则导致飞行员对飞行状态的感知出现偏差，重则导致驾驶杆抖动、打手，严重影响飞行安全。主动侧杆实时性能监测可在故障明显影响操纵性能前给出预警，具有十分重大的意义。充分研究主动侧杆发生故障时的特征，分析对系统产生的影响，是实现性能监测前亟待解决的问题。为解决该问题，构建了主动侧杆的AMESim模型，基于主动侧杆的故障模式与影响分析与故障树分析的方法得到潜在的几类关键故障，讨论了故障影响主动侧杆性能的方式，并在模型中实现关键故障注入，获取关键故障的相关状态量信息，分析故障特征与状态量变化特点，为主动侧杆故障诊断工作开展提供了理论基础。

关键词：飞机ASS 故障模式与影响分析 AMESim建模故障仿真故障分析

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仿鸟群自推进机制的无人机集群相变控制

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自动化学报 2025年第5期51卷 960-971页

作者：段海滨尤灵辰范彦铭李明北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器一体化控制全国重点实验室中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所

针对无人机集群的运动相态转换问题,提出一种仿鸟群自推进粒子模型的无人机集群相变控制方法.首先,从鸟群运动行为中获得启发,通过设计速度保持项和势能梯度项构建仿鸟群运动模型,并设计相变控制项模拟巢穴对鸟群的吸引,以实现集群在不... 详细信息

针对无人机集群的运动相态转换问题,提出一种仿鸟群自推进粒子模型的无人机集群相变控制方法.首先,从鸟群运动行为中获得启发,通过设计速度保持项和势能梯度项构建仿鸟群运动模型,并设计相变控制项模拟巢穴对鸟群的吸引,以实现集群在不同相态之间的转换.然后,讨论集群在设计的相变控制律作用下的运动相态,证明无人机集群能够实现两种稳定的运动相态并进行相互转换.最后,仿真验证了集群存在的两种稳定运动构型,所提出相变控制律能够实现两种集群运动相态的互相转换.

关键词：无人机集群相变控制自组织自推进粒子

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基于北斗时空数据的区块链数字信任方法框架

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中国铁路 2025年第3期 1-8页

作者：樊玉明咸晓雨刘琦王剑北京交通大学自动化与智能学院北京100044 中车工业研究院北京100160 北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 北京交通大学软件学院北京100044

数字化产业转型的前提是保证数据安全及数据交互主体间的数字信任。基于分布式构建、非对称加密及智能合约等技术优势,区块链技术在数字信任方法中得到大规模应用,而分布式数据固有的数据一致性问题,成为区块链数字信任的一大难题。结... 详细信息

数字化产业转型的前提是保证数据安全及数据交互主体间的数字信任。基于分布式构建、非对称加密及智能合约等技术优势,区块链技术在数字信任方法中得到大规模应用,而分布式数据固有的数据一致性问题,成为区块链数字信任的一大难题。结合北斗导航定位和授时技术在时空一致性方面的优势,构建基于北斗时空数据的区块链数字信任方法框架,系统分析该方法在提升数字信任水平方面的能力和优势;其次,构建基于北斗时空数据的区块链数字可信交互平台,并以轨道交通智能安全保障为例进行说明;最后,研究该技术在轨道交通列车在途监测与故障诊断、智能列车、无人机巡检与应急救援等领域的应用前景。该研究成果为区块链数字信任提供新的技术理念和方法,同时为产业数字化转型提供新的技术支撑。

关键词：北斗区块链数字信任可信交互数字化转型

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高空台进气环境模拟系统固定时间自抗扰复合解耦控制

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推进技术 2025年第2期46卷 234-247页

作者：徐周浙张和洪翟超钱秋朦吴林峰福州大学计算机与大数据学院福建福州350108 中国地质大学自动化学院湖北武汉430074 中国航发四川燃气涡轮研究院四川绵阳621703 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-AD... 详细信息

针对高空台进气环境模拟系统(IESS)存在压力与温度双变量强耦合及发动机快速过渡态试验带来的强总和扰动问题,设计一种新型固定时间滑模控制器(FxTSMC)并结合固定时间扩张状态观测器(FxTESO),提出一种固定时间自抗扰复合解耦控制(FxT-ADRCDC)方法。具体地,采用静态解耦方法将IESS解耦为两个单输入、单输出系统,实现IESS温度和压力的独立控制。在总扰动估计与抑制方面,利用固定时间扩张状态观测器快速准确估计系统状态与包含系统动态耦合在内的总扰动,并提出一种能够避免奇异问题且快速收敛的新型FxTSMC,将总扰动补偿到FxTSMC中,得到FxT-ADRCDC方法。设计Lyapunov函数证明了闭环控制系统的固定时间稳定性,得到不依赖于初始条件的稳定时间上限。搭建高置信度IESS仿真平台开展发动机过渡态飞行任务试验,对比了本文所提出方法与线性自抗扰解耦控制(LADRDC)方法。结果显示,FxT-ADRCDC方法控制下的进气压力、温度的绝对积分误差比LADRDC方法平均减少约70.3%和70.7%,且阀门摆动量符合实际工程要求,有效实现了进气压力、温度的高品质解耦控制,为提升IESS的快速、精确的动态模拟能力提供有力的技术支撑。

关键词：高空台滑模控制器自抗扰复合解耦控制固定时间快速过渡态试验进气环境模拟系统线性自抗扰解耦控制

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基于粒子群算法的核电锆合金冷轧板形控制VCR辊形研究

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机械工程学报 2025年第8期61卷 75-84页

作者：曹建国王雷雷张兆祥曹媛王犇高博北京科技大学机械工程学院北京科技大学顺德创新学院北京科技大学人工智能研究院北京科技大学国家板带生产先进装备工程技术研究中心北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院国核宝钛锆业股份公司

针对核电锆合金板带多轧程多道次冷轧过程板形控制问题，建立核电锆合金辊件一体化板带轧制三维有限元模型，分析了核电锆合金板带冷轧过程板形控制特性，提出一种基于粒子群算法智能寻优的VCR变接触支持辊设计方法，结合现场实际自动... 详细信息

针对核电锆合金板带多轧程多道次冷轧过程板形控制问题，建立核电锆合金辊件一体化板带轧制三维有限元模型，分析了核电锆合金板带冷轧过程板形控制特性，提出一种基于粒子群算法智能寻优的VCR变接触支持辊设计方法，结合现场实际自动寻优迭代设计适用于核电锆合金板带多宽度多道次轧制VCR变接触支持辊设计新方案，有限元仿真研究结果表明：与核电锆合金板带现有工业方案相比，新方案轧机板形控制能力明显增强，有效消除辊间有害接触区且辊间有害接触线长度减少87.58%以上，辊系横向刚度提高17.55%以上，弯辊力调控功效提高15.15%以上，为开展工业试验提升核电锆合金板形质量提供了依据。

关键词：锆合金冷轧板形控制有限元建模粒子群算法

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2024年无人机热点回眸

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科技导报 2025年第1期43卷 143-156页

作者：段海滨梅宇牛轶峰李彬刘冀川王寅霍梦真范彦铭罗德林赵彦杰朱纪洪袁莞迈王思远魏晨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 国防科技大学智能科学学院长沙410073 四川大学空天科学与工程学院成都610065 中国电子科技集团公司第五十四研究所石家庄050050 南京航空航天大学航天学院南京210016 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035 厦门大学航空航天学院厦门361102 中国电子科技集团公司信息科学研究院北京100086 清华大学精密仪器系北京100084

2024年,无人机技术正以智能化、自主化和系统化为核心驱动力,深刻重塑着低空经济与智能空域的全球格局。从无人机自主飞行与智能控制、无人机集群协同、无人机集群验证、反无人机技术及无人机管控与低空经济等多个维度,系统阐述了无人... 详细信息

2024年,无人机技术正以智能化、自主化和系统化为核心驱动力,深刻重塑着低空经济与智能空域的全球格局。从无人机自主飞行与智能控制、无人机集群协同、无人机集群验证、反无人机技术及无人机管控与低空经济等多个维度,系统阐述了无人机相关技术2024年的代表性进展、技术挑战与发展趋势。当今,无人机技术正通过跨领域的技术集成和智能生态构建,从单一工具化应用跃升为系统级战略支柱,而低空经济的快速扩张对全球空域治理、多模态感知、任务优化以及安全保障提出了新的要求。未来的无人机必将以智能空域治理为基石、以协同创新为引擎、以新质能力提升为目标,打造面向未来场景应用的无人机生态新体系,为低空经济高质量发展、智能空域全球布局及多领域纵深应用提供技术支撑与行业引领。

关键词：无人机生态智能协同空域治理行业规范

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基于自编码器GAN数据增强的工业小目标缺陷检测

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现代制造工程 2025年第2期 101-108页

作者：周思聪向峰李红军左颖武汉科技大学机械传动与制造工程湖北省重点实验室武汉430081 武汉科技大学冶金装备与控制技术教育部重点实验室武汉430081 武汉纺织大学机械工程与自动化学院武汉430073 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

工业缺陷图像样本是工业产品缺陷检测、分类和分级的基础数据。针对工业缺陷检测目前仍存在复杂环境下的目标检测困难、样本数量不足导致特征提取差等问题,提出了一种预训练的自编码器生成对抗网络。用预训练的自编码器代替基础生成对... 详细信息

工业缺陷图像样本是工业产品缺陷检测、分类和分级的基础数据。针对工业缺陷检测目前仍存在复杂环境下的目标检测困难、样本数量不足导致特征提取差等问题,提出了一种预训练的自编码器生成对抗网络。用预训练的自编码器代替基础生成对抗网络(GAN)的生成网络,引导生成网络更好地融合数据特征。结合目标图像的特征重新设计一个编码器-解码器损失函数来替换GAN的对抗损失函数。利用钢卷端面缺陷数据集进行试验。试验结果表明,经过改进GAN数据增强后,平均精度均值mAP0.5最高提升了0.118,对单类缺陷的检测准确率最高提升了0.138。

关键词：生成对抗网络工业图像生成预训练自编码器缺陷检测

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大模型时代下的病理人工智能进展与挑战

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中华病理学杂志 2025年第3期54卷 305-309页

作者：笪倩王书浩王玟雯杨春雪王蓓阮淼付哲铭徐媛媛周彦伯王朝夫钟定荣刘东戈上海交通大学医学院附属瑞金医院病理科上海200025 中日友好医院病理科北京100029 Department of Electrical and Computer Engineering Carnegie Mellon UniversityPittsburghPA 15213U S A 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 Department of Computer Science University of WarwickCoventryCV47ALUnited Kingdom 北京医院病理科国家老年医学中心中国医学科学院老年医学研究院北京100730

病理大模型通过大模型微调实现特定下游任务,适应病理领域多样需求,为病理人工智能(artificial intelligence)高质量发展提供契机。本文结合病理人工智能的研发实践,梳理国外病理大模型的研究进展,剖析病理领域大模型构建的关键技术与... 详细信息

病理大模型通过大模型微调实现特定下游任务,适应病理领域多样需求,为病理人工智能(artificial intelligence)高质量发展提供契机。本文结合病理人工智能的研发实践,梳理国外病理大模型的研究进展,剖析病理领域大模型构建的关键技术与核心算法,探讨大模型在医疗、教学及科研方向的潜在价值,归纳总结实际应用过程中所遭遇的挑战以及改进的方向。本文旨在帮助病理医师更好地理解病理大模型在病理领域的应用前景,推动人工智能技术安全且高效地演进,携手共同助力病理大模型的创新发展。

关键词：病理医师人工智能潜在价值研发实践核心算法多样需求

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刚柔耦合探测系统的一致性跟踪及振动控制

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信息与控制 2025年第2期 310-320页

作者：刘伟民李乐王永越刘金琨北方自动控制技术研究所北京理工大学自动化学院北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

面向复杂协同探测任务，研究了多个刚柔耦合探测系统在有向图下的领导者跟随一致性及振动控制问题。单个刚柔耦合探测系统由刚性机械臂、柔性缆绳和末端负载构成。首先，针对单个系统，利用哈密顿原理得出了由一组偏微分方程和常微分方... 详细信息

面向复杂协同探测任务，研究了多个刚柔耦合探测系统在有向图下的领导者跟随一致性及振动控制问题。单个刚柔耦合探测系统由刚性机械臂、柔性缆绳和末端负载构成。首先，针对单个系统，利用哈密顿原理得出了由一组偏微分方程和常微分方程描述的分布参数动力学模型。然后，基于系统的分布参数模型设计了一种一致性边界控制策略，使得刚性机械臂的转动角度一致地跟踪领导者的期望角度，同时抑制柔性缆绳的弹性变形。通过构造李雅普诺夫函数并应用拉萨尔不变集原理，证明了闭环系统的渐近稳定性。最后，通过对不同情况进行数值仿真对比，验证了所提出的控制策略可有效实现一致性跟踪及振动抑制。

关键词：刚柔耦合机械系统分布参数模型一致性控制振动抑制有向图

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数字试验测试验证标准体系

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计算机集成制造系统 2025年第1期31卷 1-19页

作者：陶飞马昕张辰源易航刘蔚然魏宇鹏邹孝付王子同任羿陶岚葛军丁露卓兰韩丽弓志强谭永华郄永军周文李建双杨春霞许鸿杰蔺文杰刘广孙波李海旭阎德劲李少伟罗谦王敬贤罗英尚政国刘志新易贤张文丰北京航空航天大学国际前沿交叉科学研究院数字孪生国际研究中心北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航天万源科技有限公司北京100176 北京航空航天大学人工智能学院北京100191 北京航空航天大学可靠性与系统工程学院北京100191 中国航空综合技术研究所北京100028 北京无线电计量测试研究所北京100854 机械工业仪器仪表综合技术经济研究所北京100055 中国电子技术标准化研究院北京100007 北京瑞风协同科技股份有限公司北京100098 航天推进技术研究院陕西西安710100 三一重工股份有限公司北京102206 中国航空油料集团有限公司北京100088 中国计量科学研究院北京100029 中国商飞民用飞机试飞中心上海201323 航空工业信息技术中心北京100028 中国船舶集团有限公司系统工程研究院北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国电子科技集团公司第十研究所四川成都610036 中国航天科工集团磁悬浮与电磁推进技术总体部北京100082 中国民用航空局第二研究所四川成都610041 中国航天标准化与产品保证研究院北京100166 中国核动力研究设计院核反应堆技术全国重点实验室四川成都610213 北京遥感设备研究所北京100854 中国汽车技术研究中心有限公司天津300300 中国空气动力研究与发展中心四川绵阳621000 上海宇航系统工程研究所上海201109

数字试验测试验证(Digital Experiment,Testing,and Validation,D-ETV)是利用“数力”和“智力”更好地了解产品或系统基本属性和性能特征的方法,是实现高质高效研制运维的重要支撑手段。然而,在物理试验测试验证(Physical Experiment,T... 详细信息

数字试验测试验证(Digital Experiment,Testing,and Validation,D-ETV)是利用“数力”和“智力”更好地了解产品或系统基本属性和性能特征的方法,是实现高质高效研制运维的重要支撑手段。然而,在物理试验测试验证(Physical Experiment,Testing,and Validation,P-ETV)向D-ETV演化的过程中,因缺乏基础共性标准参考,导致不同人员对D-ETV的理解与认识存在差异;因缺乏关键技术标准参考,导致D-ETV实现难;因缺乏通用支撑、安全、行业应用等标准参考,导致D-ETV实施难。针对上述问题,首先从D-ETV有何用、如何用、何处用3个角度对D-ETV标准需求进行分析。在作者团队前期提出的D-ETV通用流程“D”模型及关键技术基础上,进一步建立并完善“析-定-建-测-评-融”D-ETV理论体系。面向航空航天、工程机械、船舶、电子信息、汽车等领域的国家重大需求,与相关研究院所和企业共同尝试探索建立一套D-ETV标准体系,包括基础共性、关键技术、通用支撑、安全和行业应用5类标准。期望相关工作为D-ETV理论研究、标准研制、行业应用提供参考,助力我国试验测试验证向数字化、智能化、服务化方向发展,进而为我国装备高质量发展提供支撑。

关键词：数字试验测试验证标准体系数字试验数字测试数字验证数字鉴定

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