检索结果-内蒙古大学图书馆

振动与冲击 2016年第22期35卷 72-79页

作者：沈易霏韩邦成郑世强北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

针对磁悬浮分子泵中非对称大惯量刚性磁悬浮转子高速运行时出现的涡动模态失稳的问题,建立了非对称刚性转子的动力学模型,并提出了一种针对非对称转子的转速自适应的多通道单边滤波PIDC控制方法,在不同的转速段内自动切换反馈通道,通过... 详细信息

针对磁悬浮分子泵中非对称大惯量刚性磁悬浮转子高速运行时出现的涡动模态失稳的问题,建立了非对称刚性转子的动力学模型,并提出了一种针对非对称转子的转速自适应的多通道单边滤波PIDC控制方法,在不同的转速段内自动切换反馈通道,通过优化预调参数对转子远离质心一端出现的涡动模态失稳的现象进行相位补偿,仿真结果表明,这种PIDC控制算法简单易用,可以有效解决高速下陀螺效应导致的转子一端进动和章动模态失稳的问题。通过实验验证了该方法的可靠性,分子泵样机平稳升速到21 000 r/min,样机达到了设计真空性能指标。

关键词：非对称陀螺效应转速自适应多通道单边滤波 PIDC 控制

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基于PD的半导体激光器温度控制系统设计方法

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北京航空航天大学学报 2015年第12期41卷 2391-2396页

作者：陈熙全伟北京航空航天大学"惯性技术"重点实验室北京100191 北京航空航天大学"新型惯性仪表与导航系统技术"国防重点学科实验室北京100191

半导体激光器常用于抽运与检测激光光源用于原子物理实验与量子科学仪器的研究,而半导体激光器的各特性参数,如阈值电流、峰值波长、输出功率、使用寿命等,均与温度相关,因此对其进行温度控制很重要.根据激光器输出功率与温度之间的关系... 详细信息

半导体激光器常用于抽运与检测激光光源用于原子物理实验与量子科学仪器的研究,而半导体激光器的各特性参数,如阈值电流、峰值波长、输出功率、使用寿命等,均与温度相关,因此对其进行温度控制很重要.根据激光器输出功率与温度之间的关系,提出一种基于光电二极管(PD)的激光器温度控制系统,通过激光管内部集成的PD所获得的激光器光功率,进而得出激光器发光芯片温度,与热敏电阻相结合,以半导体制冷芯片为执行器,构成双闭环控制系统,可实现高精度长期稳定激光器温度控制,稳定度优于±5 m K,能够满足原子物理实验与研究对半导体激光器的要求.

关键词：半导体激光器原子物理温度控制光电二极管(PD) 长期稳定性

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高速磁悬浮电动机对拖试验中转子不平衡量在线辨识与振动控制

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机械工程学报 2014年第3期50卷 71-77页

作者：冯锐郑世强房建成北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

针对高速磁悬浮电动机对拖试验中两台电动机转子轴不对中导致的转子不平衡振动加剧问题,提出一种基于简化广义陷波器的转子不平衡量在线辨识与振动控制方法,通过把联轴器之间的扰动力看作同频扰动,对电动机转子轴建立数学模型,采用简化... 详细信息

针对高速磁悬浮电动机对拖试验中两台电动机转子轴不对中导致的转子不平衡振动加剧问题,提出一种基于简化广义陷波器的转子不平衡量在线辨识与振动控制方法,通过把联轴器之间的扰动力看作同频扰动,对电动机转子轴建立数学模型,采用简化广义陷波器对转子不平衡同频分量进行辨识作为位移补偿信号,使转子轴绕其惯性轴旋转,并使用广义根轨迹分析加入陷波补偿后磁轴承控制系统的稳定性和算法收敛性。电动机对拖试验结果表明:该方法有效地抑制了电动机转子轴的不平衡振动,保证了磁悬浮转子在对拖试验中高速稳定运行,在转子额定转速36 000 r/min时,转子位移跳动降低80%,控制电流峰峰值降低65%,同频振动减小为原来的28.7%,磁轴承系统的功耗也略有降低。

关键词：高速磁悬浮电动机不平衡振动广义陷波器同频分量

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高精度光纤IMU的磁屏蔽方法及实验研究

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航空学报 2011年第11期32卷 2106-2116页

作者：李金涛房建成北京航空航天大学"新型惯性仪表与导航系统技术"国防重点学科实验室北京100191

惯性测量单元(IMU)是位置姿态系统(POS)的核心部分,IMU的精度很大程度上决定着POS精度。由于高精度光纤陀螺(FOG)的光纤线圈对磁场敏感,基于高精度FOG的IMU精度会受磁场影响而降低。本文研究了FOG磁敏感性机理,通过实验得出高精度光纤IM... 详细信息

惯性测量单元(IMU)是位置姿态系统(POS)的核心部分,IMU的精度很大程度上决定着POS精度。由于高精度光纤陀螺(FOG)的光纤线圈对磁场敏感,基于高精度FOG的IMU精度会受磁场影响而降低。本文研究了FOG磁敏感性机理,通过实验得出高精度光纤IMU对磁场敏感的结论。采用电磁场有限元分析软件Ansoft Maxwell研究了磁屏蔽体采用不同材料、不同厚度时的磁屏蔽效能(SE),并进行了IMU磁屏蔽结构设计。通过亥姆霍兹线圈测试得到的磁屏蔽体实际屏蔽效能最高为48.20dB,与有限元分析结果基本一致。转台环境测试表明:屏蔽体使FOG漂移减小到9%以上;亥姆霍兹线圈测试表明:通过磁屏蔽使FOG零偏磁敏感度衰减2～21dB,漂移磁敏感度衰减9～23dB,对提高光纤IMU测试和应用精度以及机载环境适应性有重要意义。

关键词：惯性测量单元光纤陀螺频谱分析功率谱密度有限元方法磁屏蔽

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高速磁悬浮鼓风机涡轮锁紧装置设计分析及试验

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机械工程学报 2019年第3期55卷 154-161页

作者：董宝田王坤韩邦成郑世强北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

高速磁悬浮鼓风机由于采用磁轴承支撑和高速直驱的工作方式,相比于传统鼓风机可以显著提高工作效率,具有清洁、静音、维护费用低,无需油膜润滑等优点,但是相对于传统鼓风机,高速磁悬浮鼓风机对涡轮叶片的锁紧装置有特殊的要求。针对一... 详细信息

高速磁悬浮鼓风机由于采用磁轴承支撑和高速直驱的工作方式,相比于传统鼓风机可以显著提高工作效率,具有清洁、静音、维护费用低,无需油膜润滑等优点,但是相对于传统鼓风机,高速磁悬浮鼓风机对涡轮叶片的锁紧装置有特殊的要求。针对一台额定功率为315kW额定转速为30000r/min的高速磁悬浮鼓风机的涡轮锁紧装置进行设计和动力学分析,建立其在加速过程、稳速运行、降速过程和意外跌落过程等4种工况下的力学模型,分析了其工作原理与失效的原因,并针对磁悬浮转子意外跌落的冲击载荷进行了结构上的改进设计,使其满足在所有工况下的可靠锁紧。改进后的锁紧装置通过试验证明了其有效性和可行性,本研究可以为同类机构的设计提供参考。

关键词：磁悬浮鼓风机涡轮锁紧机构螺纹连接冲击失效

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快速精确调节稳频点的远共振线激光稳频方法

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北京航空航天大学学报 2018年第8期44卷 1727-1732页

作者：房子善全伟翟跃阳北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京100083 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100083

原子磁强计、激光冷却等技术需要将激光频率稳定在远离原子跃迁频率几兆赫兹的大失谐处,法拉第旋光光谱稳频方法能够实现远共振线的大失谐处的稳频,但是存在稳频点调节不便的问题。在法拉第旋光光谱稳频方法的基础上进行改进,提出了一... 详细信息

原子磁强计、激光冷却等技术需要将激光频率稳定在远离原子跃迁频率几兆赫兹的大失谐处,法拉第旋光光谱稳频方法能够实现远共振线的大失谐处的稳频,但是存在稳频点调节不便的问题。在法拉第旋光光谱稳频方法的基础上进行改进,提出了一种快速精确调节稳频点的远共振线激光稳频方法,能够在几十至几百兆赫兹范围内对稳频点频率进行快速精确的调节。基于该方法使失谐为-6.2 GHz的稳频点精确频移130 MHz,并实现频率漂移3.3 MHz/h,波动均方根值0.6 MHz/h的激光频率稳定度,满足原子磁强计对失谐及频率稳定性的要求。另外,分析了温度对该稳频方法的影响,推导了预估稳频点频率的物理参数,并将温度调节和声光调制器(AOM)调节相结合,以更好地实现在远共振线大失谐处对激光频率的长期稳定和精确控制。

关键词：半导体激光器激光稳频技术激光光谱原子光谱法拉第旋光

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机载分布式POS传递对准建模与仿真

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中国惯性技术学报 2012年第4期20卷 379-385页

作者：房建成张舟宫晓琳北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

为了提高机载分布式POS中子POS的测量精度,补偿机翼的挠曲变形,提出了一种机载环境下传递对准方法。为验证该方法的有效性,搭建了机载分布式POS地面演示系统。针对该地面演示系统,提出了运用ANSYS辅助力学建模的方法建立了模拟机翼杆挠... 详细信息

为了提高机载分布式POS中子POS的测量精度,补偿机翼的挠曲变形,提出了一种机载环境下传递对准方法。为验证该方法的有效性,搭建了机载分布式POS地面演示系统。针对该地面演示系统,提出了运用ANSYS辅助力学建模的方法建立了模拟机翼杆挠曲运动模型,并将由机翼挠曲运动产生的挠曲变形角和挠曲变形角速度增广为卡尔曼滤波的状态变量。在此基础上,详细推导了考虑挠曲变形时姿态误差量测方程,设计了基于"速度+姿态"匹配方式的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,采用该挠曲变形补偿方法进行传递对准,水平失准角精度优于3?,方位失准角精度优于5?。仿真结果验证了该方案的可行性,为机载分布式POS提供了工程应用参考。

关键词：分布式POS 传递对准挠曲变形:卡尔曼滤波

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航空遥感惯性稳定平台振动特性分析与隔振系统设计

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中国惯性技术学报 2012年第3期20卷 266-272页

作者：周向阳刘炜北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

针对航空遥感三轴惯性稳定平台隔离高频线振动的要求,在振动环境分析的基础上,以振动传递率为评价指标,对周期性干扰下惯性稳定平台的一次和二次隔振系统动力学模型进行了Matlab仿真及振动特性分析,进而对某轻小型惯性稳定平台的隔振系... 详细信息

针对航空遥感三轴惯性稳定平台隔离高频线振动的要求,在振动环境分析的基础上,以振动传递率为评价指标,对周期性干扰下惯性稳定平台的一次和二次隔振系统动力学模型进行了Matlab仿真及振动特性分析,进而对某轻小型惯性稳定平台的隔振系统进行了设计,最后为验证隔振系统效果,对惯性稳定平台进行了振动测试实验。实验结果表明：惯性稳定平台在受到30~500 Hz的外界干扰时能够平稳工作,且指向精度保持在0.2°以内,表明隔振系统设计合理有效。

关键词：航空遥感惯性稳定平台振动传递率隔振

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基于线性相位无限长单位冲击响应滤波器的机抖激光陀螺POS低时延降噪方法

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中国惯性技术学报 2012年第6期20卷 644-649页

作者：李建利陈安升钟麦英房建成北京航空航天大学惯性技术重点实验室新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

针对传统线性相位有限长单位冲击响应滤波器在机抖激光陀螺位置姿态测量系统(Position andOrientation System,POS)降噪解调中存在着运算量大和时延大的问题,提出一种基于线性相位无限长单位冲击响应滤波器的降噪解调方法。在时域内通... 详细信息

针对传统线性相位有限长单位冲击响应滤波器在机抖激光陀螺位置姿态测量系统(Position andOrientation System,POS)降噪解调中存在着运算量大和时延大的问题,提出一种基于线性相位无限长单位冲击响应滤波器的降噪解调方法。在时域内通过卡尔曼滤波参数估计使无限长单位冲击响应低通滤波器逼近线性相位有限长单位冲击响应低通滤波器,获得线性相位;在频域内建立无限长单位冲击响应低通滤波器目标函数,采用拟牛顿法对其进行优化求解,以降低其时延;再设计低阶线性相位无限长单位冲击响应带阻滤波器,降低滤波器运算量。实验结果表明,与传统的有限长单位冲击响应低通滤波方法相比,采用该方法设计的线性相位无限长单位冲击响应滤波器进行机抖激光陀螺POS降噪解调,在保证降噪解调效果的情况下,运算量减少超过40%,时延平均从10.125 ms减小到4.83 ms。

关键词：激光陀螺线性相位无限长单位冲击响应卡尔曼滤波低时延

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机载对地观测飞行轨迹设计与对比分析

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北京航空航天大学学报 2017年第8期43卷 1541-1549页

作者：宫晓琳张帅北京航空航天大学惯性技术国家级重点实验室北京100083 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100083

针对机载对地观测载机长时间匀速直线飞行时分布式位置姿态测量系统(POS)姿态误差随时间积累的问题,基于载机有效机动能够提高分布式POS系统可观测度进而提高系统估计精度的思想,设计并对比多种机动方式下分布式POS系统的估计精度,并对... 详细信息

针对机载对地观测载机长时间匀速直线飞行时分布式位置姿态测量系统(POS)姿态误差随时间积累的问题,基于载机有效机动能够提高分布式POS系统可观测度进而提高系统估计精度的思想,设计并对比多种机动方式下分布式POS系统的估计精度,并对机动后分布式POS系统进入测区前的滤波估计稳定时间、直线飞行成像时长和全球定位系统(GPS)基线长度进行了测试。仿真结果表明,设计的飞行轨迹能够提高成像段运动参数的测量精度,可为机载对地观测最优飞行轨迹的选择和设计提供理论指导。

关键词：惯性/卫星组合导航飞行轨迹机动传递对准位置姿态测量系统(POS)

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