检索结果-内蒙古大学图书馆

2010年航空器适航与空中交通管理学术年会

作者：赵福立丁文锐北京航空航天大学电子信息工程学院北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所

无人机无人驾驶的特点使其能进入危险空域、花费小、机动灵活、对场地的要求低,因而适用于到危险、未知的地方探测空域情况,它获取的图像信息可帮助空管部门进行空域管理和空中交通服务等。本文首先介绍了无人机图像融合技术,然后结合... 详细信息

无人机无人驾驶的特点使其能进入危险空域、花费小、机动灵活、对场地的要求低,因而适用于到危险、未知的地方探测空域情况,它获取的图像信息可帮助空管部门进行空域管理和空中交通服务等。本文首先介绍了无人机图像融合技术,然后结合我国现行的空中交通管理现状,提出应用于空管领域无人机图像融合技术的实现方法。最后,结合我国空中交通管理特有的运行环境以及未来空中交通管理的发展趋势,提出无人机图像融合技术在空管领域的应用前景。

关键词：无人机图像融合空中交通管理应用

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基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统设计

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中国电子科学研究院学报 2012年第4期7卷 374-379页

作者：李华伟王家星李红光王广彪中国电子科技集团第54研究所石家庄050081 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

针对无人机着舰关键技术仿真验证的迫切需求,设计并实现了基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统。首先分析了系统应当具备的功能和结构组成,以此进行了实现方案流程设计。然后讨论了如何利用Creator/Vega Prime技术设计三维... 详细信息

针对无人机着舰关键技术仿真验证的迫切需求,设计并实现了基于Creator/Vega Prime的无人机着舰仿真验证系统。首先分析了系统应当具备的功能和结构组成,以此进行了实现方案流程设计。然后讨论了如何利用Creator/Vega Prime技术设计三维着舰场景,进而重点研究了飞行数字仿真和图像导航两项关键技术的仿真验证方法。最终基于智能可控飞行器的硬件平台实现了所提出的着舰仿真验证系统。实践证明,该系统具备多样化任务模拟、操纵手训练和关键技术验证三项功能。

关键词：无人机着舰飞行仿真图像导航 VegaPrime

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无人机动力系统的研究

无人机动力系统的研究

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第二届无人机发展论坛

作者：秦博北京航空航天大学无人飞行器设计研究所，北京 100083

本文分析了无人机动力系统军事需求与国内外研究状况，明确了我国无人机动力系统的研究目标，并结合发动机性能改进、动力系统与无人机的匹配、涡轮增压技术及附件配套系统等方面，就无人机动力系统的技术途径作一介绍。

关键词：无人机动力系统发动机涡轮增压技术附件配套系统

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一种无人机载荷安装位姿测量系统的实现

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航空科学技术 2016年第4期27卷 74-78页

作者：李宝安甘晓川马骊群北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191 中航工业北京长城计量测试技术研究所北京100095

描述了一种可以快速测量无人机载荷位姿的六自由度测量系统,可对无人机载荷位姿进行实时安装测量,用于保证所有载荷安装于预定位置。测量系统基于单目视觉测量原理,利用固定式多目标主动光学靶标将载荷的坐标系引出,系统软件可实时给出... 详细信息

描述了一种可以快速测量无人机载荷位姿的六自由度测量系统,可对无人机载荷位姿进行实时安装测量,用于保证所有载荷安装于预定位置。测量系统基于单目视觉测量原理,利用固定式多目标主动光学靶标将载荷的坐标系引出,系统软件可实时给出被测载荷的位姿。进行了一系列的试验用于验证测量能力。利用多齿分度台和位移台进行测量重复性试验。结果表明,角度测量重复性0.05°,位移测量重复性0.05mm。

关键词：机载载荷多目标单目视觉无人机位置测量系统

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飞行汽车研究进展及技术难点

飞行汽车研究进展及技术难点

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探索创新交流（第7集）——第七届中国航空学会青年科技论坛

作者：李根马铁林林海英甘文彪郝帅北京航空航天大学航空科学与工程学院北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京航空航天大学交通科学与工程学院

飞行汽车是一种新型交通工具,在设计、使用和维护等方面与传统汽车和飞机有很大的区别,其设计过程中遇到的诸多关键问题和技术难点,需要用新的设计理念的研究方法解决。本文综述了国内外飞行汽车研制的进展与现状.针对飞行汽车总体布局... 详细信息

飞行汽车是一种新型交通工具,在设计、使用和维护等方面与传统汽车和飞机有很大的区别,其设计过程中遇到的诸多关键问题和技术难点,需要用新的设计理念的研究方法解决。本文综述了国内外飞行汽车研制的进展与现状.针对飞行汽车总体布局、气动设计、结构设计、动力系统、操纵系统5个方面,梳理了其技术难点,讨论了相关问题的可行解决方案。

关键词：飞行汽车总体布局气动设计结构设计动力系统操纵系统

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无人机卫星无线电导航设备抗内部干扰的方法

无人机卫星无线电导航设备抗内部干扰的方法

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中国航空学会中俄第二次无人机学术会议

作者：刘海云申文达北京航空航天大学无人驾驶飞行器研究所北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 100083

在二十世纪八十年代全球卫星导航领域中的巨大科技成果：俄罗斯的GLONACC 和美国的GPS，实现了对目标的精确定位，其中绝对偏差可达几分米之小。同时导航卫星辅助功能系统也得到了发展，它是需要设立特殊的装置以提高目标定位的精度、... 详细信息

在二十世纪八十年代全球卫星导航领域中的巨大科技成果：俄罗斯的GLONACC 和美国的GPS，实现了对目标的精确定位，其中绝对偏差可达几分米之小。同时导航卫星辅助功能系统也得到了发展，它是需要设立特殊的装置以提高目标定位的精度、稳定度及可靠程度。本文研究了在导航卫星辅助功能系统中出现的“结构确定”噪声干扰，分析了用最佳渐近法解决该噪声干扰的原理及实现，介绍了卫星接收机高精度分辨导航信息的办法。试验完成了在MATLAB 仿真环境中的模拟仿真，得到的结果表明，采用近似优化方法可以降低信息序列的接收误差，同时指出误差概率主要取决于“结构确定”噪声的能量，高斯白噪声对该误差的影响实际上很小。

关键词：全球卫星导航导航信息最佳渐近法辅助功能系统优化方法噪声干扰

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无人水面艇航迹跟踪控制仿真

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计算机测量与控制 2016年第3期24卷 88-91页

作者：张臣刘收李宝安北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航天测控技术有限公司北京100041 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191

针对模型参数不确定、存在外界风浪流干扰的欠驱动无人水面艇的航迹跟踪问题,为提高无人水面艇自主航行能力,减小航迹跟踪过程中的轨迹偏差与跟踪迟滞,提出了一种分层控制结构的方法;由外至内采取航迹、航向、舵角三层控制,外环航迹控... 详细信息

针对模型参数不确定、存在外界风浪流干扰的欠驱动无人水面艇的航迹跟踪问题,为提高无人水面艇自主航行能力,减小航迹跟踪过程中的轨迹偏差与跟踪迟滞,提出了一种分层控制结构的方法;由外至内采取航迹、航向、舵角三层控制,外环航迹控制层使用过渡目标点策略,根据无人水面艇的偏航距确定实时目标点,中环航向控制层使用最小转角策略,根据无人水面艇艏向角与目标方向角之差确定偏转打角,内环舵角控制层使用模糊自适应整定PID控制器,对模型参数的动态变化进行补偿;基于MATLAB GUI进行无人水面艇航迹跟踪控制仿真试验,结果表明,模糊自适应整定PID控制器提高了舵角的控制响应速度,无人水面艇在航行过程中的直线行驶、连续折线行驶均能得到较好的航迹跟踪控制。

关键词：无人水面艇航迹跟踪控制分层控制结构模糊比例积分微分控制

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适用于无人机图像传输的位同步技术

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无线电工程 2010年第2期40卷 13-15页

作者：熊小军梁海龙赵叶星北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100191 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 北京海格神舟通信技术有限公司北京100191

对利用Farrow内插滤波、Gardner算法、Ted定时误差算法实现的位同步技术进行研究与仿真分析。该方法可用于实现全数字的接收机,其结构包括定时误差检测、插值滤波器、环路滤波器和插值控制电路等。在无人机数据链常用的pi/4-QPSK调制的... 详细信息

对利用Farrow内插滤波、Gardner算法、Ted定时误差算法实现的位同步技术进行研究与仿真分析。该方法可用于实现全数字的接收机,其结构包括定时误差检测、插值滤波器、环路滤波器和插值控制电路等。在无人机数据链常用的pi/4-QPSK调制的仿真系统中,通过仿真可以得出利用该方法实现的位同步技术具有良好的性能,可以满足无人机图像传输数据链路的要求。

关键词：位同步无人机下行数据链 Gardner算法

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基于MapX的卫星遥感影像地图导航系统设计

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无线电工程 2012年第1期42卷 27-29,50页

作者：周侃李红光岳长松中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081 北京航空航天大学无人驾驶飞行器设计研究所北京100083

针对现有的无人机矢量地图导航系统图像不直观、高程数据缺失和矢量点线位置精度有限等不足,基于MapX开发平台,设计了无人机地图导航系统的结构与功能方案。对卫星遥感影像地理信息关联及海量检索处理、矢量图层与栅格图层综合显示处理... 详细信息

针对现有的无人机矢量地图导航系统图像不直观、高程数据缺失和矢量点线位置精度有限等不足,基于MapX开发平台,设计了无人机地图导航系统的结构与功能方案。对卫星遥感影像地理信息关联及海量检索处理、矢量图层与栅格图层综合显示处理等关键技术进行了研究,并利用VC++6.0工具开发了一套地形地貌直观丰富、数据处理方便可靠的无人机卫星遥感影像地图导航系统。

关键词： MapX 遥感影像地图导航无人机

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