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  • 3 篇 期刊文献

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  • 3 篇 工学
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    • 1 篇 软件工程
    • 1 篇 生物工程
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 作物学
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 莱维飞行
  • 1 篇 雁群
  • 1 篇 动态目标跟踪
  • 1 篇 仿鹰眼视觉
  • 1 篇 收敛性
  • 1 篇 视觉敏锐度
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 编队控制
  • 1 篇 视觉注意机制
  • 1 篇 大视野
  • 1 篇 鸽群优化
  • 1 篇 稳定性
  • 1 篇 拓扑网络
  • 1 篇 鸽群运动模型

机构

  • 3 篇 北京航空航天大学
  • 1 篇 鹏城实验室
  • 1 篇 中国航空工业集团...
  • 1 篇 中国航空工业集团...

作者

  • 3 篇 段海滨
  • 2 篇 duan haibin
  • 2 篇 范彦铭
  • 1 篇 fan yanmin
  • 1 篇 yang zhiyuan1 du...
  • 1 篇 zhao guozhi
  • 1 篇 罗琪楠
  • 1 篇 luo qinan
  • 1 篇 赵国治
  • 1 篇 杨之元

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"机构=北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组"
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仿鹰眼视觉技术研究进展
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中国科学：技术科学 2017年 第5期47卷 514-523页
作者： 赵国治 段海滨 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083
自然界中的鹰眼具有视觉敏锐和大视野等优点,可为视觉信息处理技术提供借鉴.本文首先对比了鹰眼和其他类型眼睛之间的不同,介绍了生物学中鹰眼的研究现状;其次,对鹰眼的双中央凹、视觉敏锐度,鹰的对数螺旋运动以及视觉注意机制等仿鹰眼... 详细信息
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基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器设计
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中国科学：技术科学 2018年 第2期48卷 161-169页
作者： 杨之元 段海滨 范彦铭 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组 北京100191 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 沈阳110035
针对无人机编队控制器设计难题,受到大雁飞行时头雁产生的上洗气流能有效减小雁群飞行所需要的体力消耗的启发,设计了无人机编队远距离飞行时的比例-积分-微分仿雁群编队控制器.编队飞行中,无人机由于会受到突风或其他客观因素的影响会... 详细信息
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鸽群运动模型稳定性及聚集特性分析
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中国科学：技术科学 2019年 第6期49卷 652-660页
作者： 罗琪楠 段海滨 范彦铭 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室 深圳518055 中国航空工业集团公司 沈阳飞机设计研究所沈阳110035
鸽群运动模型参数对鸽群一致行为产生不同的稳定性和收敛性影响.本文通过分析鸽群群体运动的动力学模型特性,研究时延参数对群体同步特性的影响作用.基于鸽群运动模型,采用适合分析群体运动的模型描述方法和性能参数表达,并对比了不同... 详细信息
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