检索结果-内蒙古大学图书馆

导航定位与授时 2018年第3期5卷 76-82页

作者：杨晨董希旺李青东任章北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化国防科技重点实验室

提出了一种基于序列二次规划(SQP)优化阈值的非下采样Contourlet变换(NSCT)图像高斯白噪声去除方法。该方法利用广义交叉验证(GCV)准则作为优化指标,使用序列二次规划算法对NSCT域的去噪阈值进行优化,能够在噪声方差等图像先验知识未知... 详细信息

提出了一种基于序列二次规划(SQP)优化阈值的非下采样Contourlet变换(NSCT)图像高斯白噪声去除方法。该方法利用广义交叉验证(GCV)准则作为优化指标,使用序列二次规划算法对NSCT域的去噪阈值进行优化,能够在噪声方差等图像先验知识未知的情况下得到最优去噪阈值。确定阈值后,采用非线性阈值函数对Contourlet系数进行处理。实验结果表明与其他Contourlet域去噪方法相比,该方法能有效去除图像的高斯白噪声,提高图像的峰值信噪比,并较好地保留图像的边缘信息。

关键词：图像去噪非下采样Contourlet变换广义交叉验证序列二次规划

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基于项目特性的关键链缓冲调整策略研究

基于项目特性的关键链缓冲调整策略研究

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第三十一届中国控制会议

作者：郭泽郑征林树民杨瑞峰北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室

传统的关键链调度缓冲量化方法仅考虑任务工期,忽视了项目调度对诸多不确定性鲁棒性的要求。而项目的网络结构和资源需求是影响调度策略鲁棒性最重要的因素。因此,本文分析了网络复杂度以及资源松紧度对于缓冲大小的影响,由此提出一种... 详细信息

传统的关键链调度缓冲量化方法仅考虑任务工期,忽视了项目调度对诸多不确定性鲁棒性的要求。而项目的网络结构和资源需求是影响调度策略鲁棒性最重要的因素。因此,本文分析了网络复杂度以及资源松紧度对于缓冲大小的影响,由此提出一种基于项目特性的缓冲调整方法。实验证明,这种缓冲调整策略可以在保证项目工期的基础上有效的增加缓冲利用比例,减小项目的交付时间。

关键词：关键链网络复杂度资源松紧度缓冲调整策略

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基于量子粒子群优化的PID控制参数调节

基于量子粒子群优化的PID控制参数调节

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第三十二届中国控制会议

作者：余永超段海滨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室

粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法是一种经典的仿生智能计算方法,能解决多类复杂优化问题。但经典的粒子群优化算法有一定的缺陷,例如易陷入局部极值以及算法本身参数过多等。为了克服这些缺陷,提出了一种量子粒子群优... 详细信息

粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法是一种经典的仿生智能计算方法,能解决多类复杂优化问题。但经典的粒子群优化算法有一定的缺陷,例如易陷入局部极值以及算法本身参数过多等。为了克服这些缺陷,提出了一种量子粒子群优化算法,将粒子群优化策略与量子理论相结合,提高了全局搜索能力,能有效避免粒子群优化算法的不足。随后,利用两种算法寻找函数最优解以及整定比例一微分一积分(Proportional-Integral-Derivative,PID)控制参数,并将优化效果进行了对比分析,实验结果验证了本文所提方法的可行性和优越性。

关键词：粒子群优化量子粒子群优化参数整定收敛 PID控制

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国外几型无人机事故统计及分析

国外几型无人机事故统计及分析

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2014（第五届）中国无人机大会

作者：林清王英勋蔡志浩吴坤北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室

随着研制与应用水平的快速发展,无人机在性能、操作性和可靠性等方面都有了长足的进步,但仍与有人机的可靠性和安全性有较大差距。随着无人机的大量应用和事故数据的不断积累,无人机高事故率的特征逐渐显现。本文根据国外无人机飞行事... 详细信息

随着研制与应用水平的快速发展,无人机在性能、操作性和可靠性等方面都有了长足的进步,但仍与有人机的可靠性和安全性有较大差距。随着无人机的大量应用和事故数据的不断积累,无人机高事故率的特征逐渐显现。本文根据国外无人机飞行事故的等级划分,统计了6型中大型无人机近20年来的事故情况。根据统计数据分析了无人机事故的原因和事故趋势。分析表明应通过进一步加强无人机的安全性设计,开展人机分工研究,提高应用管理水平等,来减少无人机事故的发生。结论中给出了提高无人机可靠性和安全性的几点建议。

关键词：中大型无人机事故统计原因分析安全性

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复杂液气体环境管道内径测量器设计

复杂液气体环境管道内径测量器设计

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2017中国自动化大会（CAC2017）暨国际智能制造创新大会（CIMIC2017）

作者：陆冠华夏洁北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室

管道测量在工业建设领域有着重要作用,而大多数测量方案受管道环境影响较大。针对复杂液体环境的管内测量需求,基于管径自适应设计方案,根据相关机械设计规范,运用Solidworks软件对管径自动测量绘制装置的机械结构进行了设计与关键位置... 详细信息

管道测量在工业建设领域有着重要作用,而大多数测量方案受管道环境影响较大。针对复杂液体环境的管内测量需求,基于管径自适应设计方案,根据相关机械设计规范,运用Solidworks软件对管径自动测量绘制装置的机械结构进行了设计与关键位置强度校核。并对自动测试系统的硬件电路及嵌入式软件进行设计与试制测试,验证了检测精度。

关键词：管径测量 Solidworks 管径自适应

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基于Backstepping的吸气式高超声速飞行器自适应控制

基于Backstepping的吸气式高超声速飞行器自适应控制

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2013年中国智能自动化学术会议

作者：廉成斌史留保任章北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院

针对含有不确定性气动参数的吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Vehicles,ABHV)动力学模型,设计自适应Backstepping控制器。Backstepping的设计方法用来补偿模型中的不匹配性不确定性,以保证飞行器跟踪理想的高度、速度、... 详细信息

针对含有不确定性气动参数的吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Vehicles,ABHV)动力学模型,设计自适应Backstepping控制器。Backstepping的设计方法用来补偿模型中的不匹配性不确定性,以保证飞行器跟踪理想的高度、速度、攻角、机体角和俯仰角速率的变化轨迹。利用基于Lyapunov的稳定性分析用来保证控制器状态的渐进稳定性。基于MATALB的数值仿真结果证明设计的控制器的有效性。

关键词：吸气式高超声速飞行器自适应控制 Backstepping

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基于FP-Growth关联挖掘算法的商品推荐系统研究

基于FP-Growth关联挖掘算法的商品推荐系统研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：葛覃刘正华北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京 100191中国北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京 100191中国北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京 100191中国

FP-Growth机器学习和关联挖掘领域有大量应用。本文对FP-Growth进行了改进，保留了项头表，采用多个优先队列代替了繁琐的树结构。同时将改进算法应用到电子商务领域。商品推荐技术可以帮助电子商务网站有效地提高商品的销量，对电子商... 详细信息

FP-Growth机器学习和关联挖掘领域有大量应用。本文对FP-Growth进行了改进，保留了项头表，采用多个优先队列代替了繁琐的树结构。同时将改进算法应用到电子商务领域。商品推荐技术可以帮助电子商务网站有效地提高商品的销量，对电子商务发展有重要作用。本文分析了商品推荐的流程，结合改进算法给出了一个商品推荐系统。仿真结果表明，基于改进型FP-Growth关联挖掘算法下的商品推荐系统，将有效地提高商品的销售，进一步表明该算法的有效性和高效率。

关键词：关联挖掘 FP-Growth 优先队列电子商务

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飞行器集群协同制导控制方法及应用研究

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导航定位与授时 2019年第5期6卷 1-9+138页

作者：任章郭栋董希旺李清东北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心

分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,指出了多飞行器以编队形式进行协调与配合,可以有效提高突防概率与作战效能。针对飞行器集群协同制导控制技术,分析梳理了相关的技术难点。然后,分别对协同任务规划与动态目标分配方法和多... 详细信息

分析了目前多飞行器协同作战的发展现状与趋势,指出了多飞行器以编队形式进行协调与配合,可以有效提高突防概率与作战效能。针对飞行器集群协同制导控制技术,分析梳理了相关的技术难点。然后,分别对协同任务规划与动态目标分配方法和多飞行器编队协同控制方法、多约束条件下的分布式协同制导方法的国内外研究现状进行了介绍。最后对飞行器集群协同制导控制技术进行了总结,并对未来的发展方向进行了展望。

关键词：协同制导协同控制多飞行器编队编队控制集群智能

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基于Backstepping的吸气式高超声速飞行器自适应控制

基于Backstepping的吸气式高超声速飞行器自适应控制

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2013年中国智能自动化会议

作者：廉成斌史留保任章北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对含有不确定性气动参数的吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Vehicles,ABHV)动力学模型,设计自适应Backstepping控制器.Backstepping的设计方法用来补偿模型中的不匹配性不确定性,以保证飞行器跟踪理想的高度、速度、... 详细信息

针对含有不确定性气动参数的吸气式高超声速飞行器(Air-Breathing Hypersonic Vehicles,ABHV)动力学模型,设计自适应Backstepping控制器.Backstepping的设计方法用来补偿模型中的不匹配性不确定性,以保证飞行器跟踪理想的高度、速度、攻角、机体角和俯仰角速率的变化轨迹.利用基于Lyapunov的稳定性分析用来保证控制器状态的渐进稳定性.基于MATALB的数值仿真结果证明设计的控制器的有效性.

关键词：吸气式高超声速飞行器自适应控制动力学模型仿真分析

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基于深度强化学习的无人机着陆轨迹跟踪控制

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航空科学技术 2020年第1期31卷 68-75页

作者：宋欣屿王英勋蔡志浩赵江陈小龙宋栋梁北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 航空工业自控所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

本文针对固定翼无人机自主着陆控制问题,提出了基于深度强化学习(DRL)的无人机着陆轨迹跟踪控制方法。首先,搭建了小型固定翼无人机Ultra Stick 25E的仿真模型,设计了满足过程和终端约束的着陆参考轨迹。其次,提出了基于深度确定性策略... 详细信息

本文针对固定翼无人机自主着陆控制问题,提出了基于深度强化学习(DRL)的无人机着陆轨迹跟踪控制方法。首先,搭建了小型固定翼无人机Ultra Stick 25E的仿真模型,设计了满足过程和终端约束的着陆参考轨迹。其次,提出了基于深度确定性策略梯度(DDPG)的无人机一体化控制框架,设计了考虑跟踪误差和轨迹平稳性的奖励函数。最后,通过离线训练,得到了轨迹跟踪一体化控制器。仿真试验结果表明,本文提出的方法比传统PID控制方法精度更高。

关键词：固定翼无人机自主着陆轨迹跟踪控制深度强化学习深度确定性策略梯度

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