检索结果-内蒙古大学图书馆

飞控与探测 2020年第5期3卷 28-34页

作者：李浩天杨健乔建忠郭雷北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191 北京航空航天大学大数据精准医疗高精尖创新中心北京100191

为了克服现有偏振定位技术无法全天时工作的缺陷,充分发挥偏振定位技术的自主性,提出了一种适用于夜间环境且基于月光偏振罗盘的载体自主定位方法。设计了仿生月光偏振罗盘传感器,改进了一种基于偏振度阈值检测的月亮高度角计算方法,通... 详细信息

为了克服现有偏振定位技术无法全天时工作的缺陷,充分发挥偏振定位技术的自主性,提出了一种适用于夜间环境且基于月光偏振罗盘的载体自主定位方法。设计了仿生月光偏振罗盘传感器,改进了一种基于偏振度阈值检测的月亮高度角计算方法,通过实时更新月亮赤经、赤纬和格林时角,利用不同时刻的月亮高度角解算出载体经纬度信息。最后进行静态实验,验证了算法的可行性。实验结果表明,该方法可以稳定获取载体经纬度信息,且定位误差为42.34km。该方法增强了偏振定位技术的全天时性能,在夜间环境下的自主定位领域中有着重要应用价值。

关键词：仿生导航月光偏振偏振定位天文导航自主定位

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飞行器执行机构卡死故障诊断方法研究

飞行器执行机构卡死故障诊断方法研究

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：时子房夏洁张平李玥北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京 100191中国北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京 100191中国北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京 100191中国

针对飞行器执行机构卡死故障诊断问题，在分析执行机构结构特性和卡死故障特性的基础上，采用舵机电枢电流作为判定卡死故障的依据，并提出基于电枢电流获取卡死位置的算法，解决了飞行器执行机构卡死故障的判定和定位问题。在MATLAB环... 详细信息

针对飞行器执行机构卡死故障诊断问题，在分析执行机构结构特性和卡死故障特性的基础上，采用舵机电枢电流作为判定卡死故障的依据，并提出基于电枢电流获取卡死位置的算法，解决了飞行器执行机构卡死故障的判定和定位问题。在MATLAB环境下对卡死故障诊断算法进行数字仿真，应用DSPACE系统和舵机搭建半物理仿真平台并进行实时仿真。结果表明，该诊断方法可以实现对执行机构卡死故障快速、准确的判定和定位。

关键词：电枢电流卡死故障诊断 DSPACE

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标准轨迹制导中准平衡滑翔条件优化研究

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导航定位与授时 2016年第4期3卷 47-52页

作者：熊子豪任章江若冲陈建北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中国人民解放军军械工程学院弹药工程系

对于可重复使用运载器标准轨迹再入制导,准平衡滑翔条件可以将高度-速度平面内各项再入约束形成的飞行走廊,转换为倾侧角-速度空间内的倾侧角走廊。通过在倾侧角走廊内设计倾侧角曲线,可以生成满足飞行走廊的标准轨迹。通过论证标准轨... 详细信息

对于可重复使用运载器标准轨迹再入制导,准平衡滑翔条件可以将高度-速度平面内各项再入约束形成的飞行走廊,转换为倾侧角-速度空间内的倾侧角走廊。通过在倾侧角走廊内设计倾侧角曲线,可以生成满足飞行走廊的标准轨迹。通过论证标准轨迹再入制导过程中的准平衡滑翔条件及其物理意义,说明了由倾侧角走廊内的倾侧角曲线生成的标准轨迹,存在突破再入飞行走廊边界的可能性。通过对倾侧角走廊边界设置余度,极大地降低了标准轨迹突破再入飞行走廊边界的可能性,提高了标准轨迹的设计成功率。

关键词：可重复使用运载器再入制导轨迹规划准平衡滑翔条件再入走廊

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无人机避障航路规划方法研究综述

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无人系统技术 2020年第1期3卷 1-10页

作者：吴健发王宏伦刘一恒姚鹏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学高等理工学院北京100191 中国海洋大学工程学院青岛266100

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状... 详细信息

随着无人机作业空域从中高空不断向低空甚至超低空拓展,复杂的低空障碍环境对无人机造成了严重的威胁。研究无人机避障航路规划理论与方法,对于保障无人机的飞行安全和提升其任务效率具有重要作用。对无人机避障航路规划方法的研究现状进行了梳理,首先,根据航路规划问题所建立的优化模型,将规划方法划分为基于数学规划的方法、基于路标图的方法、基于空间分解的方法、基于势场的方法、基于随机规划的方法和基于机器学习的方法六个大类。然后,分别介绍了各类型方法的基本原理、代表性研究以及优缺点。最后,对避障航路规划方法未来可能的研究方向进行了展望。综述表明,复杂环境下无人机三维航路规划方法的研究仍有提升空间;未来应考虑将传统规划方法与新一代人工智能技术相结合;航路规划方法研究应充分考虑机载传感器的实际性能和工作特性;规划航路的可跟踪性问题也亟待解决。

关键词：无人机航路规划数学规划路标图空间分解人工势场随机规划机器学习

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一种仿生偏振/地磁辅助的组合导航系统实验研究

一种仿生偏振/地磁辅助的组合导航系统实验研究

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：王纲杨健杜涛牛奔郭雷北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院东南大学自动化学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室

仿生偏振导航和地磁导航具有隐蔽性强、精度高的优点,两者可以优势互补。为了提高传统的惯导/卫星组合导航系统的性能,将偏振/地磁应用到组合导航系统中,利用偏振导航和地磁导航共同修正组合导航系统的姿态误差。本文通过仿真和室外实... 详细信息

仿生偏振导航和地磁导航具有隐蔽性强、精度高的优点,两者可以优势互补。为了提高传统的惯导/卫星组合导航系统的性能,将偏振/地磁应用到组合导航系统中,利用偏振导航和地磁导航共同修正组合导航系统的姿态误差。本文通过仿真和室外实验对比研究了单独使用偏振一种辅助手段组合导航系统和未加入偏振地磁时组合导航系统的姿态测量能力。研究结果表明,加入仿生偏振/地磁后,组合导航系统的姿态角精度得到了提升,其中,仿生偏振主要提升了组合导航系统的航向角精度。

关键词：仿生偏振导航地磁导航组合导航

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基于扰动流体动态系统的无人机三维航路规划:方法与应用

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无人系统技术 2018年第1期1卷 72-82页

作者：王宏伦吴健发姚鹏北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学高等理工学院北京100191 中国海洋大学工程学院青岛266100

本文阐述了基于扰动流体动态系统的复杂地形条件下无人机三维航路规划方法。扰动流体动态系统源于流水避石航路规划方法,但其流体物理学性质被相对简化,因此能够采用解析法进行研究。利用该方法,可以得到光滑、可飞性高的航路,实现无人... 详细信息

本文阐述了基于扰动流体动态系统的复杂地形条件下无人机三维航路规划方法。扰动流体动态系统源于流水避石航路规划方法,但其流体物理学性质被相对简化,因此能够采用解析法进行研究。利用该方法,可以得到光滑、可飞性高的航路,实现无人机在复杂地形条件下的避障飞行。首先介绍了扰动流体动态系统的基本原理,然后针对经典扰动流体动态系统面临的几个关键性问题,例如局部极小、参数优化、航路可飞性等,分析并列举了相应的改进与解决方案。除三维避障航路规划以外,该方法还广泛应用于目标跟踪、能量最优飞行、区域搜索、电力巡线等特定无人机任务中,体现出较高的应用价值。

关键词：扰动流体动态系统复杂地形无人机三维航路规划流水避石局部极小

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基于多约束优化的雷达导引头弹道规划算法研究

基于多约束优化的雷达导引头弹道规划算法研究

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北京力学会第二十四届学术年会

作者：朱付涛吴云洁北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京航空航天大学大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室

本文对雷达导引头成像的多导弹协同制导算法进行了研究。对多基协同成像的弹道约束进行了分析,将弹道设计问题转化为约束优化问题并应用基于高斯伪谱法的弹道规划算法设计弹道,实现了弹载雷达成像约束下的多导弹协同控制并进行了仿真分析。

关键词：协同制导高斯伪谱法约束优化前视双基SAR

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基于最优反馈控制的实时路径规划算法研究

基于最优反馈控制的实时路径规划算法研究

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北京力学会第二十四届学术年会

本文对弹载雷达高分辨成像的实时协同路径规划算法进行了研究。对协同路径的规划约束进行分析,将路径设计转化为终端受限的最优控制问题并应用基于最优反馈控制的优化算法逐段设计弹道,实现了满足雷达成像约束的实时协同路径规划并进行... 详细信息

本文对弹载雷达高分辨成像的实时协同路径规划算法进行了研究。对协同路径的规划约束进行分析,将路径设计转化为终端受限的最优控制问题并应用基于最优反馈控制的优化算法逐段设计弹道,实现了满足雷达成像约束的实时协同路径规划并进行了仿真分析。

关键词：协同路径规划最优反馈控制前视双基SAR

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基于高斯过程的鸽群归巢导航轨迹预测

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导航与控制 2024年第4期23卷 39-44,24页

作者：霍梦真辛龙段海滨北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器一体化控制全国重点实验室北京100083 北京宇航系统工程研究所北京100076

针对鸽子在熟悉区域的导航行为学特性,提出了一种基于高斯过程的鸽群“即时归巢区域”导航轨迹预测模型。基于鸽子熟悉区域释放归巢试验的试验现象,对现有的鸽子归巢数据进行统计分析,考虑个体不相关性、时间关联性以及观测误差等建立... 详细信息

针对鸽子在熟悉区域的导航行为学特性,提出了一种基于高斯过程的鸽群“即时归巢区域”导航轨迹预测模型。基于鸽子熟悉区域释放归巢试验的试验现象,对现有的鸽子归巢数据进行统计分析,考虑个体不相关性、时间关联性以及观测误差等建立基于高斯过程的导航轨迹预测数学模型,预测鸽子在熟悉区域的飞行轨迹,并从行为学和数学模型上论证了鸽子飞行轨迹的收敛性,从不完全的观测信息中定量给出鸽子的潜在习惯路线结构及变化范围。仿真实验基于鸽群真实归巢飞行数据验证了预测模型的一致性和合理性,为信息不完全条件下的无人机自主导航轨迹预测提供方法支撑。

关键词：鸽群归巢仿生导航轨迹预测高斯分布

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非对称结构损伤飞机鲁棒容损控制器设计

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导航定位与授时 2017年第6期4卷 56-60页

作者：左翩翩徐兵董希旺李清东任章北京航空航天大学自动化与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中国软件与技术服务股份有限公司

当飞机发生非对称结构损伤时,飞机的质量、重心位置和气动特性都会发生突变,飞机机体的对称性遭到破坏,致使飞机的横纵向间运动产生强烈的耦合。针对飞机发生非对称结构损伤时导致的飞行控制问题,建立了非对称结构损伤飞机的损伤模型,... 详细信息

当飞机发生非对称结构损伤时,飞机的质量、重心位置和气动特性都会发生突变,飞机机体的对称性遭到破坏,致使飞机的横纵向间运动产生强烈的耦合。针对飞机发生非对称结构损伤时导致的飞行控制问题,建立了非对称结构损伤飞机的损伤模型,并基于一种新型鲁棒容损控制策略,采用非线性扩张状态观测器和非线性动态逆相结合的方法,对飞机的姿态控制器进行了设计,兼顾了飞机系统的性能和对损伤的鲁棒性。最后,基于NASA的通用运输机模型,对所设计控制器的控制效果进行了仿真验证。仿真结果表明,设计的姿态控制器有效地抑制了非对称结构损伤给飞机控制系统带来的不确定性和扰动,具有较好的控制性能。

关键词：非对称结构损伤鲁棒容损控制非线性动态逆非线性扩张状态观测器

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