检索结果-内蒙古大学图书馆

第三十三届中国控制会议

作者：罗建军杜涛杨健赵倩郭雷北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院东南大学自动化学院北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室

大气偏振分布模式相对稳定,很多生物都能够利用天空偏振光进行导航,仿生偏振导航对现代导航技术发展具有重要的指导意义.大气偏振信息有效获取是实现偏振导航的必要前提与保证,本文通过模拟沙蚁复眼的大气偏振检测原理,提出一种六通道... 详细信息

大气偏振分布模式相对稳定,很多生物都能够利用天空偏振光进行导航,仿生偏振导航对现代导航技术发展具有重要的指导意义.大气偏振信息有效获取是实现偏振导航的必要前提与保证,本文通过模拟沙蚁复眼的大气偏振检测原理,提出一种六通道大气偏振方位角计算方法.预先确定偏振方位角的分布区间,合理选择偏振方位角计算通道,能够避免计算过程中分母为零的现象,同时提高计算精度.通过仿真实验,验证了方法的有效性,并与传统四通道偏振方位角计算方法相比,本文的计算方法具有明显的优势.

关键词：仿生导航分段计算偏振方位角

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复杂产品研发过程中的技术评审与审核问题初探

复杂产品研发过程中的技术评审与审核问题初探

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：朱亮康文文中国民用航空上海航空器适航审定中心上海 200335中国北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京 100191中国北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京 100191中国

在复杂产品如民用飞机研发的工程管理中，技术评审与审核是一种维持产品研发正确性、结果可用性和使用可靠性的手段，在民机整个牛命周期中起着至关重要的作用。本文首先对复杂产品牛命周期过程进行了一般性的阐述，就全生命周期中的技... 详细信息

在复杂产品如民用飞机研发的工程管理中，技术评审与审核是一种维持产品研发正确性、结果可用性和使用可靠性的手段，在民机整个牛命周期中起着至关重要的作用。本文首先对复杂产品牛命周期过程进行了一般性的阐述，就全生命周期中的技术评审与审核进行了讨论，对技术评审与审核的含义、作用及步骤以及各种技术评审与审核的要点等进行了分析和描述，然后结合民机就中国复杂产品研制领域技术评审和审核的现状进行了分析并给出了建议。

关键词：复杂产品技术评审与审核生命周期

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基于云知识管理平台的IPT模式及民机研制系统集成能力建设

基于云知识管理平台的IPT模式及民机研制系统集成能力建设

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：康文文朱亮北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京 100191中国北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京 100191中国中国民航上海航空器适航审定中心上海 200080中国

民机研制领域，系统集成能力是企业的核心竞争力，本文通过分析民机研制系统集成能力的本质属性和对基础能力的要求，提出了一种建设系统集成能力的工程途径。基于IPT(综合产品研制小组)的工作模式，在民机研制过程中贯彻系统工程；基... 详细信息

民机研制领域，系统集成能力是企业的核心竞争力，本文通过分析民机研制系统集成能力的本质属性和对基础能力的要求，提出了一种建设系统集成能力的工程途径。基于IPT(综合产品研制小组)的工作模式，在民机研制过程中贯彻系统工程；基于云知识管理平台，为IPT模式的推进提供动力，并可以探索更加深刻的应用。为保证基于云知识管理平台的IPT模式的高效运行，本文分析了其运行保障问题。

关键词：民机研制系统集成能力 IPT 云知识管理平台

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“双一流”背景下制导原理理论与实验课深参与度研究性教学改革与实践

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高教学刊 2021年第28期7卷 42-45页

作者：董希旺郭栋李清东任章北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京航空航天大学飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室北京100191 北京航空航天大学大数据科学与脑机智能高精尖创新中心北京100191 中国运载火箭技术研究院北京100076

制导原理理论与实验课作为导航、制导与控制专业的核心主干课程,承担着培养创新型、研究型航空航天人才的重任。在“双一流”建设背景下,为进一步提升学生的学习主动性与创造性,培养其良好的科研工程素养,授课团队从提升学生课程参与度... 详细信息

制导原理理论与实验课作为导航、制导与控制专业的核心主干课程,承担着培养创新型、研究型航空航天人才的重任。在“双一流”建设背景下,为进一步提升学生的学习主动性与创造性,培养其良好的科研工程素养,授课团队从提升学生课程参与度入手进行了课程改革与实践。首先,从课程内容、授课方式与实践环节分析了当前课程的不足。其次,采用“理论-实践交互式”的一体化研究思路对教学内容与教学方法进行了改革,具体包括更新完善课程教学内容、改进升级教学方式和建立新的运用型实践教学模式这三方面的措施。课改实践结果表明,学生们的学习自主性、研究视野与动手实践能力得到了提升,进入科研状态的速度明显加快。最后,对课改措施与实践进行了总结,并结合反馈结果对未来的课改工作进行了展望。

关键词：双一流制导原理深参与度教学改革

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基于多目标优化原则的鲁棒滤波偏振组合导航方法

基于多目标优化原则的鲁棒滤波偏振组合导航方法

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：赵倩杜涛杨健罗建军郭雷北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院北京 100191中国东南大学自动化学院南京 210096中国北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京 100191中国

卡尔曼滤波已广泛应用于组合导航系统,但是,当系统参数或噪声存在不确定性时,卡尔曼滤波算法会产生发散现象,且精度较低.H∞滤波使参考输出对噪声扰动抑制在一定范围内,具有较强的鲁棒性能,但其参数选取仅能凭经验而无系统方法,给工程... 详细信息

卡尔曼滤波已广泛应用于组合导航系统,但是,当系统参数或噪声存在不确定性时,卡尔曼滤波算法会产生发散现象,且精度较低.H∞滤波使参考输出对噪声扰动抑制在一定范围内,具有较强的鲁棒性能,但其参数选取仅能凭经验而无系统方法,给工程实践带来一定的困难.本文提出一种基于多目标优化原则的混合H2/H∞鲁棒滤波方法,并将其应用于多源干扰条件下的SINS/GPS/偏振光组合导航系统.其中,H2性能使得导航误差方差最小,H∞性能使有系统扰动情况下的导航误差被抑制在一定的范围内,而对于非零初始条件通过极点配置加快初始阶段的收敛速度.仿真结果显示,对于含有多源干扰的偏振组合导航系统,该方法鲁棒性强,收敛速度快,精度较高.

关键词：多目标优化多源干扰卡尔曼滤波 H2/H∞滤波偏振组合导航

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无人机地面站技术发展现状

无人机地面站技术发展现状

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2014中国制导、导航与控制学术会议

作者：林清田峰蔡志浩吴坤王英勋北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京 100191中国北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京 100191中国中航工业成都飞机工业(集团)有限责任公司四川成都 610092中国

无人机地面站作为无人机系统中的指挥控制中心，在执行任务的过程中需要实现与任务规划、任务执行、效能评估等相关的多种功能，无人机地面站技术的发展将会促进无人机技术的整体发展，并提高无人机系统的任务能力。本文从地面站发展分... 详细信息

无人机地面站作为无人机系统中的指挥控制中心，在执行任务的过程中需要实现与任务规划、任务执行、效能评估等相关的多种功能，无人机地面站技术的发展将会促进无人机技术的整体发展，并提高无人机系统的任务能力。本文从地面站发展分代的角度详述了包括无人机互操纵性技术、智能辅助操纵技术、人机接口技术、模拟训练技术在内的多种关键技术的发展现状，给出了无人机地面站发展分代的设想，最后总结了地面站面临的主要问题和未来的发展趋势。

关键词：无人机地面站现状发展

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基于可变自主等级的有人机/无人机控制方法

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无人系统技术 2023年第6期6卷 80-90页

作者：张冬杨继国尤灵辰杨大鹏中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所沈阳110035 空军装备部驻沈阳地区第一军事代表室沈阳110850 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083

针对有人机/无人机变自主权限控制的问题,研究了有人机/无人机集群的变自主等级控制机制。首先,设计了有人机/无人机集群自主等级,并分析了影响集群变自主等级的相关因素,建立了评估当前飞行态势的相关指标与方法,利用多属性决策理论计... 详细信息

针对有人机/无人机变自主权限控制的问题,研究了有人机/无人机集群的变自主等级控制机制。首先,设计了有人机/无人机集群自主等级,并分析了影响集群变自主等级的相关因素,建立了评估当前飞行态势的相关指标与方法,利用多属性决策理论计算适合的自主等级。其中,引入用户精力矩阵评估操作员在不同等级下的精力损耗,对操作员干预的必要性进行评价,得到适合的自主等级。随后,在不同自主等级基础上,设计了自主等级转换规则,解决了不同环境态势下集群变自主等级控制问题。最后,开发了图形用户界面,对有人机/无人机集群进行控制仿真。根据结果可知,可变自主等级在任务总耗时不变的情况下,能够大幅减少操作员与系统的交互时间,降低其操作负荷,证明了所提有人机/无人机集群变自主权限飞行的有效性。与固定自主等级的控制方案相比,变自主等级控制方法有着更好的控制效果。

关键词：有人机/无人机集群控制可变自主等级多属性决策图形用户界面仿真飞行编队

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