检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2025年第6期46卷 120-140页

作者：胡庆雷张姝新韩拓王青云北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191

针对导弹导引头视场角受限情况下的碰撞角度约束或碰撞时间约束末制导问题,提出了基于相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律设计方法。首先,针对二维平面末制导模型构建仅含视场角的辅助变量,设计参考弹目相对距离剖面为该辅助变量的... 详细信息

针对导弹导引头视场角受限情况下的碰撞角度约束或碰撞时间约束末制导问题,提出了基于相对距离剖面高阶重塑的多约束末制导律设计方法。首先,针对二维平面末制导模型构建仅含视场角的辅助变量,设计参考弹目相对距离剖面为该辅助变量的高阶多项式。其次,利用制导初始和终端边界条件求解部分剖面参数,通过对辅助变量转化方程进行终端约束积分,给出待解参数的表达形式。进一步,基于模型转化分别给出参考剖面驱动的碰撞角度约束制导律和碰撞时间约束制导律。同时,为了保证导引头视场角连续衰减特性,给出了剖面参数满足条件,并基于此推理了碰撞角度约束和碰撞时间约束可达域的显式表征形式。与已有碰撞角度约束或碰撞时间约束剖面重塑制导律不同,设计了一种通用型n阶距离剖面重塑制导方法,不仅具有更宽的约束可达域,而且方便设计/工程人员选取和分析任意阶次重塑剖面下的制导特性。此外,针对不确定或扰动下理想剖面重塑过程存在的剖面偏差问题,对制导律进行了剖面跟踪偏差补偿与鲁棒修正,从而提升复杂工况下的多约束制导精度。最后,通过多种工况下的数值仿真对比分析,以及蒙特卡洛打靶仿真测试,验证了所设计制导律的有效性和鲁棒性。

关键词：导弹末制导律碰撞角度约束碰撞时间约束视场角约束

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

单离子通道神经元电路的动力学分析方法

引用

北京航空航天大学学报 2025年第3期51卷 985-991页

作者：杨梓悦吴静李乐桐北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

神经网络是由大量神经元通过突触联结而成的复杂网络系统,神经元的合理建模与分析是理解神经网络的功能及动力学特征的关键,对于推动脑科学与类脑科学研究具有重要价值。利用细胞膜电容和钾离子忆阻器分别表征神经元对电荷的存储和记忆... 详细信息

神经网络是由大量神经元通过突触联结而成的复杂网络系统,神经元的合理建模与分析是理解神经网络的功能及动力学特征的关键,对于推动脑科学与类脑科学研究具有重要价值。利用细胞膜电容和钾离子忆阻器分别表征神经元对电荷的存储和记忆特性,在Hodgkin-Huxley单离子通道神经元经典电路模型的基础上建立介观电路模型。使用经典电路理论和介观量子电路理论,在给予正弦激励下推导神经元细胞膜电压的响应表达式。计算结果表明:神经元细胞膜电压峰-峰值和迟滞回线的面积随激励频率的增大先增大后减小。在经典电路模型中,神经元细胞膜电压峰-峰值和迟滞回线面积达到最大值的频率与外部激励源的幅值有关,而在介观电路模型中,其仅与神经元电路参数有关,不依赖外部激励,更能表征神经元自身的特性。神经元的介观电路模型有益于揭示神经网络的动力学机理,推动脑科学理论体系的发展。

关键词： Hodgkin-Huxley神经元介观电路忆阻器量子理论动力学响应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

具有非凸输入约束的不确定严格反馈系统有限时间自适应跟踪控制

引用

控制与决策 2025年第2期40卷 608-616页

作者：张腾飞李明星北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对一类具有非凸输入约束和外界干扰的不确定多输入多输出严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应神经网络动态面跟踪控制方案.首先,通过引入非凸约束算子,将所设计反馈控制输入转化为与其同方向具有最大幅值的实际输入向量,进而... 详细信息

针对一类具有非凸输入约束和外界干扰的不确定多输入多输出严格反馈非线性系统,提出一种有限时间自适应神经网络动态面跟踪控制方案.首先,通过引入非凸约束算子,将所设计反馈控制输入转化为与其同方向具有最大幅值的实际输入向量,进而保证实际控制输入始终保持在非凸约束集合内;然后,采用径向基神经网络逼近不确定连续函数向量,以解决控制增益矩阵上下界未知情形下的控制问题,并利用不等式放缩处理未知有界干扰;接着,利用反步法设计有限时间自适应动态面跟踪控制器,保证闭环系统所有信号均为一致最终有界的,实现期望轨迹的有限时间跟踪控制;最后,给出数值仿真算例以表明所提出控制方案的有效性.

关键词：非凸输入约束有限时间稳定动态面控制自适应神经网络反步设计不确定严格反馈系统

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向在轨捕获的空间机器人路径规划与控制综述

引用

工程科学学报 2025年第4期47卷 753-767页

作者：孙倩郑琳铄贾英民北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

随着航天技术的快速发展,空间机器人逐渐被广泛应用于空间碎片清除、故障航天器维修、失控卫星捕获等在轨服务中.在这类任务中,空间机器人的末端执行器需要跟踪预设轨迹到达捕获点,完成空间目标的捕获以及后续操作.然而,复杂的太空环境... 详细信息

随着航天技术的快速发展,空间机器人逐渐被广泛应用于空间碎片清除、故障航天器维修、失控卫星捕获等在轨服务中.在这类任务中,空间机器人的末端执行器需要跟踪预设轨迹到达捕获点,完成空间目标的捕获以及后续操作.然而,复杂的太空环境和空间机器人固有的动力学特性使路径规划和控制面临诸多挑战.本文首先回顾了世界主要航天国家在空间机器人领域的研究现状,介绍了空间机器人基于广义雅可比矩阵(Generalized Jacobian matrix,GJM)的运动学模型和基于拉格朗日法的动力学模型,以说明空间机器人的动力学特性.在此基础上,结合在轨捕获任务需求、复杂太空环境及动力学特性,归纳了空间机器人路径规划和控制领域的最新研究进展,展示了地面试验技术及其在路径规划与控制验证中的研究成果.最后,总结了当前空间机器人技术中存在的问题,并展望了未来可能的研究方向.

关键词：空间机器人在轨捕获路径规划跟踪控制重力补偿

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于双/多基SAR的集群协同探测与制导新进展

引用

航空学报 2025年第6期46卷 98-119页

作者：吕金虎汪宗福刘克新于江龙刘德元北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

在高动态、强对抗、资源受限等复杂环境下,集群作战系统协同探测与制导技术面临严峻挑战。基于双/多基合成孔径雷达(SAR)的协同探测与制导技术,能够实现被动前视高分宽幅成像、多视角信息融合增强以及多方向协同打击,是解决未来复杂环... 详细信息

在高动态、强对抗、资源受限等复杂环境下,集群作战系统协同探测与制导技术面临严峻挑战。基于双/多基合成孔径雷达(SAR)的协同探测与制导技术,能够实现被动前视高分宽幅成像、多视角信息融合增强以及多方向协同打击,是解决未来复杂环境下集群高可靠协同探测与制导难题、完成感知-认知-决策-执行(OODA)回路闭环的一种有效途径。近年来,随着双/多基SAR技术的进步,双/多基SAR在协同探测与制导领域的研究有了显著发展。旨在对双/多基SAR在集群协同探测与制导中的研究进展进行综述。具体来说,首先探讨基于双/多基SAR的协同探测与制导机理和典型工作模式,同时梳理复杂环境下基于双/多基SAR的协同探测与制导2个核心关键任务的技术需求;然后,介绍复杂环境下基于双/多基SAR的协同探测与制导涉及的各项关键技术及其进展,并对双/多基SAR架构下的协同探测与制导技术瓶颈与挑战展开分析;最后,围绕智能化、抗干扰等多方面挑战,展望基于双/多基SAR的集群协同探测与制导技术未来发展趋势。

关键词：双/多基合成孔径雷达(SAR) 集群系统协同探测协同制导复杂环境

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于向量映射代理模型的分布式柔性作业车间调度算法

引用

控制与决策 2025年第5期40卷 1561-1570页

作者：靳思远彭程王薇任磊吕金虎赖李媛君北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

随着定制化制造需求的增加,分布式柔性作业调度问题涉及的调度任务复杂多变,多产线制造设备动态重构,人机料法环协同约束倍增.面对多场景任务调度需求,单一进化算法难以适应不同场景,且由于算法对这类复杂约束问题评估时间成本较高,逐... 详细信息

随着定制化制造需求的增加,分布式柔性作业调度问题涉及的调度任务复杂多变,多产线制造设备动态重构,人机料法环协同约束倍增.面对多场景任务调度需求,单一进化算法难以适应不同场景,且由于算法对这类复杂约束问题评估时间成本较高,逐场景调用算法生成调度方案十分耗时.为解决这一问题,建立分布式柔性作业车间调度问题数学模型,并提出基于向量映射代理模型(VMSM)的调度算法.VMSM通过高维特征向量映射进行特征提取,以增强对历史相似问题的识别能力,并在进化算法中辅助生成初始解和评估解集,提高搜索效率.实验结果表明,所提出的方法能够将相似调度方案的分类准确率提升25%~35%,有效减少进化算法初始解筛选和解集评估次数.在不同场景复杂度下,VMSM均能在保障调度方案质量的前提下,显著提高分布式柔性作业车间调度方案生成速度,方案生成时间最多缩短51.26%.

关键词：调度优化代理模型进化算法柔性作业车间调度问题分布式调度遗传算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向空地中继网络优化的无人机运动控制方法

引用

系统工程与电子技术 2024年第5期46卷 1712-1723页

作者：陶灿灿周锐北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由... 详细信息

本文提出一种基于模型的通信中继无人机运动控制方法,旨在提高地面车辆编队的网络连通性和通信性能。通过联合考虑未知多用户移动性、环境对信道特性的影响以及接收信号的不可用到达角信息来解决中继无人机运动控制问题。该方法主要由两部分构成:①利用图论中的最小生成树构建网络连接性并定义通信性能指标,该网络连接性同时考虑了地面节点与无人机的通信链路及地面节点与地面节点的通信链路;②针对移动节点的通信中继,提出一种改进粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)和非线性模型预测控制(nonlinear model predictive control,NMPC)相结合的中继无人机运动控制策略,其中移动节点的未来位置由卡尔曼滤波器进行预测。在单一环境和复杂环境下的仿真结果表明,所提出的运动控制方法可以驱使无人机到达或跟踪最优中继位置的运动并提高网络性能,同时论证了考虑环境对信道的影响是有益的。

关键词：无人机中继通信运动控制最小生成树非线性模型预测控制改进粒子群优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制

引用

控制理论与应用 2024年第7期41卷 1246-1254页

作者：龚凯贾英民北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经... 详细信息

本文针对不确定空间机器人预设性能约束下的鲁棒跟踪控制问题,结合一种具有指定时间收敛性质的预设性能函数,利用双向无约束映射将空间机器人的跟踪问题转化为映射误差的有界性控制问题.进一步,基于降阶方法设计了参考加速度,通过神经网络补偿系统的不确定性,实现了对时变期望轨迹的鲁棒跟踪,保证了映射误差始终有界且跟踪误差满足指定时间收敛的预设性能指标,数值仿真结果验证了所提方法的有效性.

关键词：空间应用不确定系统预设性能鲁棒跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

多约束条件下四旋翼机动轨迹跟踪一体化控制方法

引用

北京航空航天大学学报 2024年第1期50卷 48-60页

作者：王英勋李欣蔡志浩赵江北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

四旋翼无人机高动态飞行需求的增加使其成为一个越来越热门的研究主题。针对四旋翼执行废墟裂缝和树林缝隙穿越任务时的大机动轨迹状态跟踪控制问题,提出基于模型预测控制的一体化控制方法,包含多约束条件下的高机动轨迹规划和多参考状... 详细信息

四旋翼无人机高动态飞行需求的增加使其成为一个越来越热门的研究主题。针对四旋翼执行废墟裂缝和树林缝隙穿越任务时的大机动轨迹状态跟踪控制问题,提出基于模型预测控制的一体化控制方法,包含多约束条件下的高机动轨迹规划和多参考状态量的一体化跟踪控制,并通过飞行试验验证了所提方法相比前馈PID控制方法在跟踪规划的高机动轨迹时的优越性能。在飞行试验中,四旋翼成功穿越了60°滚转角的窄框,其实际滚转角达到60°大角度的同时,z轴误差仅为0.065 m。

关键词：多约束一体化控制模型预测控制轨迹跟踪轨迹规划

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

矿用正铲液压挖掘机人机协同控制

引用

北京航空航天大学学报 2024年第6期50卷 1952-1959页

作者：董宝祥秦涛杨旭李运华北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191

针对矿用正铲液压挖掘机操纵复杂度高的问题,提出了一种通用型人机协同控制方法。对比分析了3种能够降低正铲液压挖掘机操纵复杂度的新型工作装置在动臂提升和水平推压作业模式下的作业性能,结果表明,工作装置创新设计存在机构复杂和作... 详细信息

针对矿用正铲液压挖掘机操纵复杂度高的问题,提出了一种通用型人机协同控制方法。对比分析了3种能够降低正铲液压挖掘机操纵复杂度的新型工作装置在动臂提升和水平推压作业模式下的作业性能,结果表明,工作装置创新设计存在机构复杂和作业精度低的问题。基于运动学逆解和切换控制思想,所提方法采用驾驶员手动操纵主要执行机构,其他辅助执行机构根据作业要求约束进行自主协同的策略,在保证作业精度的同时,减小了驾驶员操纵难度。结果表明,所提方法能够降低正铲液压挖掘机在动臂提升和水平推压作业模式下的操纵复杂度,提高作业精度和效率,具有模式切换灵活、通用性强等优点。

关键词：液压挖掘机运动学辅助操纵人机协同作业性能

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：