检索结果-内蒙古大学图书馆

北京航空航天大学学报 2025年第3期51卷 962-972页

作者：魏家睿吴琼吴伟李群智时红伟张虞北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学江西研究院景德镇分院景德镇333000 中国航天科工集团第九总体设计部武汉430040 北京空天技术研究所北京100074 北京空间飞行器总体设计部北京100094

金属蜂窝圆筒结构常因轴压整体屈曲导致承载能力下降,对于其弹性屈曲问题目前已有大量研究,但在塑性屈曲问题方面的理论研究工作较少。为解决上述问题,基于蜂窝圆筒等效模型和Hamilton原理,推导了铝合金蜂窝圆筒承受轴压载荷作用时弹、... 详细信息

金属蜂窝圆筒结构常因轴压整体屈曲导致承载能力下降,对于其弹性屈曲问题目前已有大量研究,但在塑性屈曲问题方面的理论研究工作较少。为解决上述问题,基于蜂窝圆筒等效模型和Hamilton原理,推导了铝合金蜂窝圆筒承受轴压载荷作用时弹、塑性屈曲临界载荷的理论计算公式,并进行了轴压仿真分析和实验验证,利用理论公式讨论了蜂窝圆筒各尺寸参数对临界载荷的影响。结果表明:所提理论公式和仿真模型均能准确预测铝合金蜂窝圆筒的临界载荷,理论公式计算效率更高;圆筒质量变化±10%时,影响临界载荷的因素依次为面板厚度、圆筒半径、芯子厚度、圆筒高度;蜂窝圆筒的临界载荷与芯子厚度、面板厚度、圆筒半径近似呈线性正相关,与圆筒高度关系较弱。

关键词：蜂窝圆筒整体稳定性临界载荷弹塑性 Hamilton原理有限元

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

航空混交面齿轮分流传动系统非线性动力学

引用

航空动力学报 2025年第2期40卷 212-222页

作者：莫帅唐旭陈科任张伟张以都广西大学特色金属材料与组合结构全寿命安全国家重点实验室南宁530004 广西大学机械工程学院南宁530004 广西大学工程力学研究中心南宁530004 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室武汉430074 直升机传动技术国防科技重点实验室南京210016 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

在考虑支撑刚度、时变啮合刚度、齿侧间隙、综合传动误差、轴承刚度等多种因素的前提下,建立混交面齿轮分流传动系统的非线性动力学模型,研究混交面齿轮分流传动系统的非线性动力学特性。采用Runge-Kutta积分方法对系统微分动力学方程... 详细信息

在考虑支撑刚度、时变啮合刚度、齿侧间隙、综合传动误差、轴承刚度等多种因素的前提下,建立混交面齿轮分流传动系统的非线性动力学模型,研究混交面齿轮分流传动系统的非线性动力学特性。采用Runge-Kutta积分方法对系统微分动力学方程进行求解,系统的非线性特征通过相平面图、时域图、频域图和庞加莱截面图小波分析图来描述,并用分分岔图描述外部激励频率和刚度对系统的非线性行为的影响。结果表明:在不同的外部激励和刚度作用下,系统将会呈现周期-混沌交替的运动特性。

关键词：非线性动力学混交面齿轮分流传动小波分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

求解柔索驱动并联机构最大任务空间的区间分析法

引用

机械工程学报 2014年第5期50卷 10-16页

作者：邹愉张玉茹王党校北京航空航天大学虚拟现实与系统国家重点实验室北京100191

并联机构的工作空间一般具有不规则的几何边界。然而在应用中,操作任务通常要求工作空间具有规则的几何形状,同时还必须满足任务给定的力/力矩输出要求,称这样的工作空间为任务空间。以柔索驱动并联机构为对象,研究最大任务空间的求解... 详细信息

并联机构的工作空间一般具有不规则的几何边界。然而在应用中,操作任务通常要求工作空间具有规则的几何形状,同时还必须满足任务给定的力/力矩输出要求,称这样的工作空间为任务空间。以柔索驱动并联机构为对象,研究最大任务空间的求解问题。基于区间分析理论,提出解决此问题的一种新方法,并以平面3自由度柔索驱动并联机构为例,针对最大正方形任务空间的求解问题,给出该方法的数值计算实例。进一步分析此最大正方形任务空间的边长与动平台姿态角,以及与输出力/力矩之间的关系,发现随动平台姿态角或输出力/力矩增大,最大正方形任务空间的边长近似线性下降。

关键词：工作空间任务空间柔索驱动并联机构区间分析

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

奇异接近度的评价方法

引用

机械工程学报 2010年第23期46卷 128-134页

作者：李浩张玉茹王党校北京航空航天大学虚拟现实与系统国家重点实验室北京100191

奇异是机构的常见特性。在并联机构的奇异点附近,动平台的力/力矩输出能力会明显降低。因此,判定工作空间内一点距离奇异的远近程度是并联机构设计的一个重要问题。针对这一问题,定义两种测度指标,分别用来度量位置奇异和姿态奇异的接近... 详细信息

奇异是机构的常见特性。在并联机构的奇异点附近,动平台的力/力矩输出能力会明显降低。因此,判定工作空间内一点距离奇异的远近程度是并联机构设计的一个重要问题。针对这一问题,定义两种测度指标,分别用来度量位置奇异和姿态奇异的接近度,并用该指标定义拟奇异空间,该空间由所有接近奇异的点组成。当机构工作在拟奇异空间之外的任务空间,即可保证驱动关节力矩不超出驱动电动机的物理极限。最后以平面3-RRR机构为例,给出两种指标的计算方法和拟奇异空间以及任务空间的求解方法。

关键词：并联机构奇异性分析奇异接近度拟奇异空间 3-RRR机构

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

6-RSS并联机构工作空间优化算法对比分析

引用

机械工程学报 2010年第13期46卷 61-67页

作者：李浩张玉茹王党校北京航空航天大学虚拟现实与系统国家重点实验室北京100191

获得大工作空间是并联机构设计中的一个重要目标,利用3种优化算法对并联机构工作空间体积进行优化,以6自由度机构6-RSS为例,建立优化模型,分析比较优化算法的性能。考察的性能指标主要有优化效果、数值稳定性、时间效率。涉及到的优化... 详细信息

获得大工作空间是并联机构设计中的一个重要目标,利用3种优化算法对并联机构工作空间体积进行优化,以6自由度机构6-RSS为例,建立优化模型,分析比较优化算法的性能。考察的性能指标主要有优化效果、数值稳定性、时间效率。涉及到的优化算法包括多岛遗传算法、广义简约梯度法、序列二次规划法,后两种算法在应用时与试验设计(Design of experiment,DOE)方法进行集成。试验分析表明,DOE结合局部优化算法的改进型优化方法有明显优势,优化后6-RSS并联机构的工作空间体积增加为原来的2.59倍,优化时间仅为多岛遗传算法的1/5,优化结果稳定。

关键词：并联结构工作空间优化算法试验设计时间效率数值稳定性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于工作空间最大化的平面柔索驱动并联机构优化设计

引用

机械工程学报 2011年第13期47卷 29-34页

作者：张耀军张玉茹戴晓伟北京航空航天大学虚拟现实与系统国家重点实验室北京100191

工作空间是并联机构的重要指标,柔索驱动并联机构与杆支撑并联机构相比,其突出的优点是具有较大的工作空间。从平面柔索驱动并联机构出发,探讨柔索与动平台的连接位置对定姿态工作空间大小的影响。建立柔索驱动并联机构静力模型,并对4... 详细信息

工作空间是并联机构的重要指标,柔索驱动并联机构与杆支撑并联机构相比,其突出的优点是具有较大的工作空间。从平面柔索驱动并联机构出发,探讨柔索与动平台的连接位置对定姿态工作空间大小的影响。建立柔索驱动并联机构静力模型,并对4根柔索驱动的3自由度平面机构的定姿态工作空间进行分析,对此类机构的柔索与动平台的连接位置参数进行建模,通过直接搜索的优化算法对这些位置参数进行优化,得到了最优的结构参数。与常用的平面构型相对比,优化后的机构构型具有更大的定姿态工作空间。

关键词：柔索驱动机构工作空间构型优化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Grassmann线几何的平面柔索驱动并联机构奇异分析

引用

机械工程学报 2011年第19期47卷 1-7页

作者：张耀军张玉茹北京航空航天大学虚拟现实与系统国家重点实验室北京100191

柔索驱动并联机构奇异的本质是部分柔索作用在操作末端的力旋量失效,基于此,将柔索对操作末端的作用定义为线矢量,利用Grassmann线几何方法对这些线矢量之间的线性相关性进行判断,从而可以判定柔索驱动并联机构是否处于奇异的位形,并得... 详细信息

柔索驱动并联机构奇异的本质是部分柔索作用在操作末端的力旋量失效,基于此,将柔索对操作末端的作用定义为线矢量,利用Grassmann线几何方法对这些线矢量之间的线性相关性进行判断,从而可以判定柔索驱动并联机构是否处于奇异的位形,并得出平面柔索驱动机构在无奇异设计时必须要满足的几何条件。利用此线几何方法对几类机构的奇异进行判定,并根据平面无奇异的几何条件给出两种无奇异机构。对发生奇异的机构通过改变机构的尺寸或增加部分柔索等方法对机构进行改进,从而避免了机构的奇异。利用雅可比矩阵数值方法对机构改进前后的奇异性进行分析,结果表明改进后机构有效地消除了机构原有的奇异,也说明线几何方法分析柔索驱动并联机构奇异问题的适用性。

关键词：柔索驱动平面并联机构奇异分析线几何

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

推算错误预测的自适应位置外推算法

引用

北京航空航天大学学报 2008年第9期34卷 1070-1075,1100页

作者：周忠魏晟张国峰吴威北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室

给出了适用于第一人称射击游戏中角色运动特征的位置外推算法.根据此类游戏角色运动方向多变、轨迹呈连续折线的特点,选取一阶外推方程和直线收敛算法用于位置推算与收敛,根据角色运动行为和距离来预测推算错误、调整收敛过程,减少游戏... 详细信息

给出了适用于第一人称射击游戏中角色运动特征的位置外推算法.根据此类游戏角色运动方向多变、轨迹呈连续折线的特点,选取一阶外推方程和直线收敛算法用于位置推算与收敛,根据角色运动行为和距离来预测推算错误、调整收敛过程,减少游戏的网络通信量并提高推算精度.实验结果表明,该位置外推算法应用于第一人称射击游戏可以减小发送的状态更新数量和推算轨迹偏差.

关键词：第一人称射击位置预测预测错误动态收敛

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

6-RSS型并联机构奇异性分析

引用

机械工程学报 2008年第6期44卷 79-87页

作者：曹永刚张玉茹北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100083

针对无法获得精确奇异位形空间分布的6-RSS型并联机构,寻找到一种间接表征奇异位形空间分布的方法。定义一个具有物理意义的能表征非奇异位形与奇异位形之间在静力学特性上接近程度的接近度函数,利用接近度阈值定义这种在静力学特性上... 详细信息

针对无法获得精确奇异位形空间分布的6-RSS型并联机构,寻找到一种间接表征奇异位形空间分布的方法。定义一个具有物理意义的能表征非奇异位形与奇异位形之间在静力学特性上接近程度的接近度函数,利用接近度阈值定义这种在静力学特性上接近奇异的位形为'拟奇异位形',定义所有拟奇异位形构成的空间实体集合为'拟奇异空间'。从奇异位形与拟奇异位形定义出发,论证出机构所有奇异位形必包含在拟奇异空间中,从而在无法获得精确奇异位形时利用拟奇异空间可间接地预知机构的奇异位形空间分布,避免机构进入拟奇异空间,达到避免机构处于奇异位形的目的。针对6-RSS型并联机构,利用简化后的接近度函数,获得该机构在定姿态下的拟奇异空间的多个截面图和三维实体图,为该机构在实际应用中避免奇异位形提供直观的参考依据。利用6-RSS机构的实例数据指出雅可比矩阵行列式值不能表征奇异接近程度,推证出与本文方法类似的Voglewede约束最优方程法的不足并加以修正。

关键词：并联机构奇异性分析奇异接近程度 6-RSS构型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种手部实时跟踪与定位的虚实碰撞检测方法

引用

计算机辅助设计与图形学学报 2011年第4期23卷 713-718页

作者：李岩沈旭昆北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

在虚实融合系统的协同工作环境中操作者需要利用手部与虚物进行交互,实时地进行虚实物体间的相交检测与碰撞响应对加强整个环境的沉浸感与真实性至关重要.文中通过多种颜色标记手部各关键点来建立映射关系,并以颜色直方图为目标检测模... 详细信息

在虚实融合系统的协同工作环境中操作者需要利用手部与虚物进行交互,实时地进行虚实物体间的相交检测与碰撞响应对加强整个环境的沉浸感与真实性至关重要.文中通过多种颜色标记手部各关键点来建立映射关系,并以颜色直方图为目标检测模式对各色块进行跟踪;然后通过双目立体视觉原理计算关键点在2幅图像间的视差,进而实时恢复出三维信息,实现手部精确定位;同时,对虚物模型划分层次二叉树并逐层建立包围盒,最终通过实时判断手部与虚物的相对位置实现了精确的碰撞检测.实验结果表明,该方法所得的碰撞检测结果在摄像头光心前2m范围内较为精准,并可达到实时流畅的应用要求.

关键词：虚实融合颜色跟踪三维定位碰撞检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：