检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科学：信息科学 2019年第4期49卷 422-435页

作者：王丽君王党校郑一磊张玉茹北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100083 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心北京100083

高难度精细触觉交互任务依赖于注意资源的高强度激活,研究触觉通道和注意力状态的关系不仅有利于理解人类感知与认知的交互机制,对于触觉模态脑机交互系统的设计也具有重要应用价值.本文构建了融合多点接触力反馈和沉浸式视觉反馈的虚... 详细信息

高难度精细触觉交互任务依赖于注意资源的高强度激活,研究触觉通道和注意力状态的关系不仅有利于理解人类感知与认知的交互机制,对于触觉模态脑机交互系统的设计也具有重要应用价值.本文构建了融合多点接触力反馈和沉浸式视觉反馈的虚拟现实交互环境,以高精度力位协同控制任务为对象提出了注意力状态的客观监测方法.将力、位置两个模态的容许误差作为任务难度的调控变量,测量了用户在每个模态内的操作绩效.结合用户主观评估数据,证实了该任务可以有效激活注意力资源,并能够作为注意力"示波器",实现高时间分辨率的注意力水平和注意力焦点的客观监测.本文实验结果表明,基于触觉通道的力位协同控制任务能够实现注意力状态的客观测量,为后续构建基于神经生理信号的注意力机制研究提供了行为学基准.

关键词：虚拟现实触觉交互力位协同控制注意力状态

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针对有自主呼吸慢阻肺患者的无创动态呼吸力学参数估计

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医用生物力学 2019年第4期34卷 404-410页

作者：王哲乔惠婷许丽嫱李德玉北京航空航天大学生物与医学工程学院生物医学工程高精尖创新中心北京100083 虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100083

目的研究针对慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)患者的无创动态呼吸力学参数估计方法。方法通过将人体呼吸系统简化为一阶线性模型,基于最优化方法设置约束条件,估计慢阻肺患者的呼吸系统阻力和顺应性。结... 详细信息

目的研究针对慢性阻塞性肺疾病(chronic obstructive pulmonary disease,COPD)患者的无创动态呼吸力学参数估计方法。方法通过将人体呼吸系统简化为一阶线性模型,基于最优化方法设置约束条件,估计慢阻肺患者的呼吸系统阻力和顺应性。结果利用所构建的模型以及设置的约束条件,在模拟实验中可以估计有自主呼吸慢阻肺患者的呼吸系统阻力以及顺应性,所得结果相对准确(误差在5%以内)。利用1个呼吸周期内的数据即可获得估计结果,估计所需时间仅相当于3个呼吸时长,可以满足动态监测的要求。结论基于最优化方法实现对慢阻肺患者呼吸系统阻力和顺应性进行无创动态估计在模拟实验中已被证明可行,可进一步开展临床实验。通过临床实验后可以帮助医生实时监测慢阻肺患者呼吸系统阻力及顺应性的变化情况,为COPD诊断及治疗提供参考。

关键词：呼吸力学参数最优化方法动态估计慢性阻塞性肺疾病

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融合多元触觉和沉浸式视觉的可移植VR软件框架

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系统仿真学报 2020年第7期32卷 1385-1392页

作者：郭园童倩倩郑宇铠王子琦张玉茹王党校虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京航空航天大学北京100191 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心北京100191 鹏城实验室深圳518055

多元触觉和沉浸式视觉反馈的时空一致性配准以及现有VR软件框架中硬件设备的接入便捷性问题,制约了医疗、商务、娱乐等不同行业中视触觉融合场景的快速开发。为解决这一难题,提出融合多元触觉和沉浸式视觉的可移植VR软件框架,根据视触... 详细信息

多元触觉和沉浸式视觉反馈的时空一致性配准以及现有VR软件框架中硬件设备的接入便捷性问题,制约了医疗、商务、娱乐等不同行业中视触觉融合场景的快速开发。为解决这一难题,提出融合多元触觉和沉浸式视觉的可移植VR软件框架,根据视触觉反馈精度要求的不同设计了双层和三层架构兼顾视觉渲染、触觉渲染、硬件控制的不同需求。实验结果表明该框架具有支持视-触融合同步反馈、硬件平台可移植、图形场景开发简便和交互场景可快速替换等特点,能够满足不同领域的交互应用需求。

关键词：虚拟现实多元触觉人机交互视触觉融合可移植软件框架

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基于人工智能平台的直肠癌分期识别系统外科临床应用专家建议(2020版)

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中华外科杂志 2021年第5期59卷 321-323页

作者：中华医学会外科学分会结直肠外科学组北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室张忠涛郝爱民卢云李帅高源不详首都医科大学附属北京友谊医院普通外科国家消化系统疾病临床医学研究中心肿瘤侵袭和转移机制研究北京市重点实验室首都医科大学结直肠肿瘤临床诊疗与研究中心 100050 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京市生物医学工程高精尖中心 100191 青岛大学附属医院北京航空航天大学

目前直肠癌分期的术前评估主要依赖影像学检查,影像学阅片结果将直接决定直肠癌患者治疗方案的选择。为了缓解影像科医师的阅片压力,同时进一步提高影像学诊断的效率和准确性,目前已有利用人工智能自动识别系统辅助直肠癌分期影像学评... 详细信息

目前直肠癌分期的术前评估主要依赖影像学检查,影像学阅片结果将直接决定直肠癌患者治疗方案的选择。为了缓解影像科医师的阅片压力,同时进一步提高影像学诊断的效率和准确性,目前已有利用人工智能自动识别系统辅助直肠癌分期影像学评估的相关研究。中华医学会外科学分会结直肠外科学组联合北京航空航天大学提出基于人工智能平台的直肠癌分期识别系统外科临床应用的专家建议,以期引导该技术的规范应用,推动影像学阅片的自动化和智能化发展。

关键词：直肠肿瘤人工智能肿瘤分期深度学习

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基于手势交互和振动触觉反馈的沉浸式空间液桥实验系统

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Virtual Reality & Intelligent Hardware 2019年第2期1卷 219-232页

作者：宋梦刘诗怡于歌郭丽丽王党校虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京航空航天大学北京100191 北京航空航天大学生物医学工程高精尖创新中心北京100191 鹏城实验室深圳518055 中国科学院空间应用工程与技术中心北京100094

液桥操作是空间站遥科学实验的重要内容,为保证人与远程空间实验设备的同步交互操作需求,对交互操作精确性和实时性有严格要求。针对空间液桥实验中拉桥、清桥等典型操作的随动控制任务,为达到自然沉浸的交互式效果,研制了基于LeapMotio... 详细信息

液桥操作是空间站遥科学实验的重要内容,为保证人与远程空间实验设备的同步交互操作需求,对交互操作精确性和实时性有严格要求。针对空间液桥实验中拉桥、清桥等典型操作的随动控制任务,为达到自然沉浸的交互式效果,研制了基于LeapMotion手势交互控制并融合振动触觉反馈的三维沉浸式液桥实验系统。提出了一种基于位置控制的手势识别算法与模糊控制算法,实验验证该算法记忆负荷小,识别准确率为97.68%。实验结果表明视触融合的交互性效果优于单一视觉反馈效果,将LeapMotion多手势识别、振动触觉反馈与三维沉浸显示有机融合,为空间遥科学实验提供了新型的自然交互方式。

关键词：空间遥科学实验空间站液桥操作手势识别算法三维沉浸显示振动触觉反馈

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基于PC-MRI的肺动脉压估计方法研究

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医用生物力学 2021年第S1期36卷 242-242页

作者：柳朝晖张弛张浩园李德玉北京航空航天大学生物与医学工程学院北京生物医学工程高精尖创新中心生物力学与力生物学教育部重点实验室北京100191 虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100083

目的建立一种基于PC-MRI的肺动脉高压(PH)检测方法,可通过分析肺动脉的结构及血流信息,对肺动脉中的压强进行估计,为PH的诊断和分级提供参考。方法选取33名被试(18名健康人,15名PH患者)。基于PC-MRI获得肺动脉结构及血流信息,其中结构... 详细信息

目的建立一种基于PC-MRI的肺动脉高压(PH)检测方法,可通过分析肺动脉的结构及血流信息,对肺动脉中的压强进行估计,为PH的诊断和分级提供参考。方法选取33名被试(18名健康人,15名PH患者)。基于PC-MRI获得肺动脉结构及血流信息,其中结构信息包括肺动脉主干管径,及升主动脉、降主动脉、上腔静脉的管径和它们与肺动脉主干的比值。

关键词：肺动脉主干血流信息上腔静脉升主动脉降主动脉肺动脉压 MRI PC

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人体椎动脉左右侧形态差异及其对血流动力学的影响

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医用生物力学 2021年第S1期36卷 57-57页

作者：刘畅林贝勒张弛李德玉北京航空航天大学生物与医学工程学院北京生物医学工程高精尖创新中心生物力学与力生物学教育部重点实验室北京100091 虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100091

目的椎动脉起始部狭窄存在偏侧化现象,提示左右两侧的椎动脉存在差异。分析左右侧椎动脉的几何形态及血流动力学差异,从而揭示椎动脉偏侧化现象背后的解剖学和血流动力学机理,为椎动脉狭窄的风险评估及支架治疗方案提供参考。方法获取1... 详细信息

目的椎动脉起始部狭窄存在偏侧化现象,提示左右两侧的椎动脉存在差异。分析左右侧椎动脉的几何形态及血流动力学差异,从而揭示椎动脉偏侧化现象背后的解剖学和血流动力学机理,为椎动脉狭窄的风险评估及支架治疗方案提供参考。方法获取15例健康人的头颈部CTA图像,构建左右侧的椎动脉起始部模型,并测量管径、弯曲度等血管形态特征参数,统计分析了两侧椎动脉几何差异及影响因素。通过主成分分析筛选出左右椎动脉的典型模型,并进行血流动力学数值模拟。

关键词：血流动力学椎动脉狭窄支架治疗偏侧化主成分分析形态差异统计分析弯曲度

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