检索结果-内蒙古大学图书馆

系统仿真学报 2018年第7期30卷 2794-2800页

作者：李亚栋莫红王世豪周忠吴威北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

监控场景中特定人物的检索是安防领域重要且迫切的需求。近年来,图像检索领域的方法主要基于图像内容的方法,但是由于该类方法需要待检索图像作为输入,无法满足监控安防的实际需求。提出一种基于图像描述的人物检索方法,并提供一个标注... 详细信息

监控场景中特定人物的检索是安防领域重要且迫切的需求。近年来,图像检索领域的方法主要基于图像内容的方法,但是由于该类方法需要待检索图像作为输入,无法满足监控安防的实际需求。提出一种基于图像描述的人物检索方法,并提供一个标注了人物描述的监控数据集SPCD。在此数据集上验证该方法,性别预测准确率达到86.5%,服饰颜色的匹配准确率达到93.5%,行为分类的准确率达到65.5%,为监控场景中的人物检索提供了一种新的有效方式。

关键词：监控场景图像检索图像描述多属性标签

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基于片段关键帧的视频行为识别方法

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系统仿真学报 2018年第7期30卷 2787-2793页

作者：李鸣晓庚琦川莫红吴威周忠北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

视频行为识别是智能视频分析的重要组成部分。深度学习方法在该领域有了显著的进步,目前得到最佳效果的方法都使用了双流卷积神经网络。在长视频识别中,现有的行为识别方法大多以均匀分段固定采样得到的视频帧作为输入,这可能损失采样... 详细信息

视频行为识别是智能视频分析的重要组成部分。深度学习方法在该领域有了显著的进步,目前得到最佳效果的方法都使用了双流卷积神经网络。在长视频识别中,现有的行为识别方法大多以均匀分段固定采样得到的视频帧作为输入,这可能损失采样间隔中的重要信息。通过定义视频的信息量,提出了一种用于视频行为识别的片段划分和关键帧提取方法,使用多时间尺度双流网络提取视频特征,设计了视频行为识别系统,在UCF101数据集split1上达到了目前最高的94.2%准确率。

关键词：深度学习行为识别视频片段划分关键帧提取

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一种基于过程控制的纸张变形建模方法

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系统仿真学报 2011年第4期23卷 707-712页

作者：郝爱民王振李帅北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

以第29届北京奥运会开幕式文艺演出中纸张变形仿真为需求背景,提出一种基于过程控制的纸张变形建模方法。在一定近似逼近以及先验知识指导下,该方法根据某一时刻各顶点的空间位置间接确定纸张各边的空间姿态;根据各边的空间姿态确定纸... 详细信息

以第29届北京奥运会开幕式文艺演出中纸张变形仿真为需求背景,提出一种基于过程控制的纸张变形建模方法。在一定近似逼近以及先验知识指导下,该方法根据某一时刻各顶点的空间位置间接确定纸张各边的空间姿态;根据各边的空间姿态确定纸张的最终形态;通过控制点的运动过程控制纸张变形的过程,最终实现了纸张变形过程的可控性。该方法具有可控性高、实时性好、真实感强、实现简单等优点。

关键词：建模变形纸张过程控制

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基于映射的梯度点阵结构设计方法

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振动与冲击 2020年第20期39卷 74-81页

作者：蔡金虎王春洁北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100083

点阵结构因具有高比强度、高比刚度的性能优势而在航空、航天等领域具有广阔的应用前景。梯度点阵结构相比于传统的均匀点阵结构具有更优的力学性能,因此,提出了一种基于密度与应力映射的梯度点阵结构设计方法。该方法对结构进行拓扑优... 详细信息

点阵结构因具有高比强度、高比刚度的性能优势而在航空、航天等领域具有广阔的应用前景。梯度点阵结构相比于传统的均匀点阵结构具有更优的力学性能,因此,提出了一种基于密度与应力映射的梯度点阵结构设计方法。该方法对结构进行拓扑优化以获取结构的单元相对密度与应力分布信息,并建立单元相对密度、应力与胞元支柱截面尺寸之间的映射函数关系以确定其尺寸。采用反距离加权法对单元相对密度与应力进行过滤,将材料分布在结构的主要传力路径上,并提出了在结构质量不变条件下的胞元支柱尺寸控制方法。所提方法建立不同体积与胞元密度的点阵结构只需进行一次拓扑优化设计,并且该方法可应用于较复杂结构的点阵化设计,提升了点阵结构设计的效率。所提方法已通过数值算例验证了其可行性与有效性,可推广到相关结构的轻量化设计中。

关键词：点阵结构增材制造胞元支柱相对密度单元应力

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触地关机模式下的着陆器软着陆稳定性研究

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北京航空航天大学学报 2019年第2期45卷 317-324页

作者：董洋王春洁吴宏宇丁宗茂满剑锋北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100083

以触地关机软着陆模式下的某型着陆器为研究对象,建立其软着陆过程的动力学仿真模型。基于仿真模型,结合优化方法与多岛遗传算法(MIGA)确定了着陆器的极恶劣地形工况参数,并利用径向基函数(RBF)神经网络建立了反映极恶劣工况下着陆器速... 详细信息

以触地关机软着陆模式下的某型着陆器为研究对象,建立其软着陆过程的动力学仿真模型。基于仿真模型,结合优化方法与多岛遗传算法(MIGA)确定了着陆器的极恶劣地形工况参数,并利用径向基函数(RBF)神经网络建立了反映极恶劣工况下着陆器速度参数与稳定性指标值之间映射关系的代理模型。将着陆器速度参数做离散化处理得到样本点,利用神经网络模型计算了各样本点对应的软着陆稳定性指标值,基于计算结果给出了各项软着陆稳定性指标的云图和三维速度稳定性边界,并得到了综合各项稳定性指标的着陆器速度稳定性边界。分析结果可直观地确定保证着陆器安全着陆的速度取值范围,为着陆器速度的合理控制提供参考。

关键词：腿式着陆器触地关机软着陆径向基函数(RBF)神经网络稳定性边界

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基于自由运动一维标定物的多摄像机参数标定方法与实验

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控制理论与应用 2014年第8期31卷 1018-1024页

作者：付强全权蔡开元北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室

一维标定方法易于实现且标定效率高,为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法,首先进行两两标定,在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本... 详细信息

一维标定方法易于实现且标定效率高,为了克服现有一维标定方法的一些不足,本文提出一种用一维标定物标定多摄像机内外参数的方法,首先进行两两标定,在此过程中,假定主点坐标近似已知而仅考虑畸变、焦距、旋转和平移等参数,接着利用基本矩阵及一维标定物上特征点之间的几何约束,估计两摄像机的内外参数,两两标定完成后,采用Dijkstra最短路径法和捆绑调整对多摄像机系统进行全局标定(含主点坐标),仿真和真实实验表明本文的方法是切实有效的.

关键词：多摄像机内外参数标定一维标定物自由运动

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载荷不确定的周期性结构稳健拓扑优化

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北京航空航天大学学报 2017年第4期43卷 747-753页

作者：付志方王春洁北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100083 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100083

提出了一种考虑周期性几何约束的结构稳健拓扑优化设计方法。针对线弹性体结构,提出了载荷不确定性条件下周期性结构稳健拓扑优化模型;推导了周期性结构柔度均值与方差的敏度数表达式,并基于软删双向渐进结构优化法提出了载荷不确定性... 详细信息

提出了一种考虑周期性几何约束的结构稳健拓扑优化设计方法。针对线弹性体结构,提出了载荷不确定性条件下周期性结构稳健拓扑优化模型;推导了周期性结构柔度均值与方差的敏度数表达式,并基于软删双向渐进结构优化法提出了载荷不确定性条件下的周期性结构稳健拓扑优化设计方法。2个不同约束条件下的实例表明:本文提出的优化模型稳定性较好;考虑载荷不确定性得到的结构与确定性载荷下得到的结构有很大的区别,且稳健性优化设计得到的结构更加稳定。

关键词：周期性稳健性拓扑优化载荷不确定性渐进结构优化法

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汇流传动齿轮-转子-轴承系统非线性动力学分析

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振动与冲击 2013年第8期32卷 105-113,127页

作者：郜浩冬张以都吴琼高相胜北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

考虑齿侧间隙、传动误差和时变啮合刚度等非线性因素,并同时考虑滑动轴承非线性油膜力和齿轮啮合力的耦合影响,建立了汇流传动齿轮-转子-轴承系统的动力学模型。从转速方面出发,研究了齿轮系统的非线性动态响应,分析了齿轮啮合力和非线... 详细信息

考虑齿侧间隙、传动误差和时变啮合刚度等非线性因素,并同时考虑滑动轴承非线性油膜力和齿轮啮合力的耦合影响,建立了汇流传动齿轮-转子-轴承系统的动力学模型。从转速方面出发,研究了齿轮系统的非线性动态响应,分析了齿轮啮合力和非线性油膜力之间的耦合作用,判断了转速变化下的油膜稳定性。结果表明:随着转速变化,系统表现出周期一运动、周期二运动、拟周期运动,混沌等丰富的动力学特性,并发现了拟周期分岔通向混沌的道路;随着转速升高,非线性啮合力和非线性油膜力先后对系统振动起到主要作用;油膜振动通过半频涡动失去了稳定性。

关键词：齿轮-转子-轴承系统拟周期分岔非线性油膜力半频涡动

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多工况线性结构稳健拓扑优化设计

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力学学报 2015年第4期47卷 642-650页

作者：付志方赵军鹏王春洁北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

针对实际工程中存在的多工况、载荷不确定的情况,研究了概率方法表示载荷不确定性的多工况线性结构稳健拓扑优化设计方法.基于线弹性位移叠加原理给出了多工况、不确定性条件下结构柔度均值与方差的计算方法,并在此基础上推导了结构灵... 详细信息

针对实际工程中存在的多工况、载荷不确定的情况,研究了概率方法表示载荷不确定性的多工况线性结构稳健拓扑优化设计方法.基于线弹性位移叠加原理给出了多工况、不确定性条件下结构柔度均值与方差的计算方法,并在此基础上推导了结构灵敏度公式.对于承受M个工况的二维结构,根据每个工况下的柔度均值和方差以及灵敏度信息求出其结构整体的均值、方差及灵敏度信息;而结构在单工况n个不确定载荷下的均值方差及灵敏度信息可以通过求解其在2n个确定性载荷工况下的位移求得.提出了以结构整体柔度均值和标准差的加权和最小为目标、体积约束下的稳健拓扑优化设计方法.数值算例验证了所提方法的正确性和有效性以及载荷不确定、多工况条件下优化设计结果的稳健性.该设计方法可以很方便的推广到三维结构问题.

关键词：不确定性多工况拓扑优化概率方法稳健性

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曲线曲面的定量造型方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2011年第10期23卷 1719-1724页

作者：王爱增赵罡北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191

为了探索有效的曲线曲面造型的新方法,利用小波技术引进平均小波光顺率的概念,提出一种针对NURBS曲线曲面的定量造型方法.该方法把平均小波光顺率作为目标函数进行优化造型,同时由目标函数的值定量地评估优化造型结果的光顺情况.与传统... 详细信息

为了探索有效的曲线曲面造型的新方法,利用小波技术引进平均小波光顺率的概念,提出一种针对NURBS曲线曲面的定量造型方法.该方法把平均小波光顺率作为目标函数进行优化造型,同时由目标函数的值定量地评估优化造型结果的光顺情况.与传统方法相比,在曲线曲面造型过程中参考平均小波光顺率可以更方便地对曲线曲面进行造型设计.实例验证结果表明,文中方法在满足约束条件的情况下达到了满意的造型效果.

关键词：小波变换造型最优化 B样条目标函数

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