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作者

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语言

  • 132 篇 中文
检索条件"机构=北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统全国重点实验室"
132 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
共身智能:概念及8个科学技术问题
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中国科学:信息科学 2025年 第2期55卷 444-448页
作者: 陆峰 赵沁平 北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统全国重点实验室 北京100191
人工智能技术的快速发展,引发了对其应用模式的广泛关注.目前,以机器人为载体的具身智能技术成为前沿热点,但其在技术成熟度、社会认可度以及安全伦理等方面仍面临挑战.本文重新思考了人工智能与人类智能的关系,认为二者的结合是实现人... 详细信息
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面向行人再识别的朝向感知特征学习
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中国图象图形学报 2025年 第1期30卷 188-197页
作者: 杨山 张永飞 蒲养林 杨航远 北京航空航天大学计算机学院 北京100191 北京航空航天大学数字媒体北京市重点实验室 北京100191 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统全国重点实验室 北京100191
目的在行人再识别中,行人朝向变化会导致表观变化,进而导致关联错误。现有方法通过朝向表示学习和基于朝向的损失函数来改善这一问题。然而,大多数朝向表示学习方法主要以嵌入朝向标签为主,并没有显式的向模型传达行人姿态的空间结构,... 详细信息
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基于RGB-D图像的语义分割方法综述
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计算机辅助设计与图形学学报 2025年 第1期37卷 100-119页
作者: 王晨 杜晨曦 刘瑞军 齐越 北京工商大学计算机与人工智能学院 北京100048 北京航空航天大学软件学院 北京100191 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统全国重点实验室 北京100191
语义分割技术致力于精确识别并分割图像中的各个物体或场景.基于RGB图像的方法在信息利用上存在局限,导致性能受限,随着深度传感器技术的普及,深度图的引入为语义分割网络注入了丰富的几何信息,显著地提升了分割精度.文中介绍了近几年基... 详细信息
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基于双重路径规划的密度峰值聚类三维牙齿分割算法
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计算机辅助设计与图形学学报 2025年
作者: 李洪安 聂晓慧 杜卓明 张婧 赵志华 惠巧娟 西安科技大学计算机科学与技术学院 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统全国重点实验室 江苏理工学院计算机工程学院 山西水利职业技术学院信息工程系 银川科技学院信息工程学院
针对当前数字牙科软件中牙齿分割不准确和交互烦琐的问题, 提出双重路径规划下的分段式密度峰值聚类三维牙齿分割算法, 采用凹点匹配原则对牙齿模型进行分割, 简化用户交互操作的同时在一定程度上提高了模型分割的准确率. 首先设计... 详细信息
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LiDar点云指导下特征分布趋同与语义关联的3D目标检测
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电子学报 2024年 第5期52卷 1700-1715页
作者: 郑锦 蒋博韬 彭微 王森 北京航空航天大学计算机学院 北京100191 虚拟现实技术与系统全国重点实验室 北京100191
针对现有基于伪点云的3D目标检测算法精度远低于基于真实激光雷达(Light Detection and ranging,LiDar)点云的3D目标检测,本文研究伪点云重构,并提出适合伪点云的3D目标检测网络.考虑到由图像深度转换得到的伪点云稠密且随深度增大逐渐... 详细信息
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多关键点约束与深度估计辅助的单目3D目标检测算法
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计算机学报 2024年 第12期47卷 2803-2818页
作者: 郑锦 王森 李航 周裕海 北京航空航天大学计算机学院 北京100191 虚拟现实技术与系统全国重点实验室 北京100191
当前主流的单目相机3D目标检测网络采用关键点检测范式,存在关键点预测与深度估计不准确的问题,限制了单目3D检测器的性能表现.本文提出一种多关键点约束与深度估计辅助的单目3D目标检测算法Mono-Aux,利用3D检测框的角点投影点、上表面... 详细信息
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基于梯度图的微结构表面全局光照实时绘制
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软件学报 2011年 第10期22卷 2454-2466页
作者: 王莉莉 杨峥 马志强 赵沁平 北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京100191
针对带有微结构表面的几何模型全局光照计算复杂、难以达到实时性要求的问题,提出一种基于高度梯度图分析的全局光照实时绘制方法.首先,定义微结构高度梯度图,并据此构建可见点的局部最高点集合.其次,给出面向微结构表面对象实时绘制的... 详细信息
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基于高度梯度图的微结构表面阴影绘制方法
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计算机辅助设计与图形学学报 2010年 第12期22卷 2095-2102页
作者: 杨峥 王莉莉 马志强 赵沁平 北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京100191
针对带有微结构表面的几何模型建模困难、模型复杂度高,导致现有阴影绘制算法效率差的问题,提出一种基于高度梯度图的阴影实时绘制方法.为实现实时渲染,首先给出一种微结构描述模型,通过将微结构高度场映射到低精度模型表面来描述复杂... 详细信息
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基于概率计算模型改进的相关性层次遮挡裁剪算法
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软件学报 2009年 第6期20卷 1685-1693页
作者: 梁晓辉 任威 于卓 梁爱民 北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京100191
对复杂动态场景进行高效的可见性裁剪是实时绘制领域研究中的一个重要问题.围绕该问题开展工作,并针对相关性遮挡裁剪算法中的问题进行了改进.针对相关性层次遮挡裁剪算法存在冗余和不必要遮挡查询的问题,给出了一种概率计算模型.通过... 详细信息
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基于网格分割的带纹理模型细节保持化简方法
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计算机辅助设计与图形学学报 2010年 第12期22卷 2111-2118页
作者: 薛冰 王莉莉 沈哲 北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室 北京100191
针对带纹理模型化简过程容易造成细节丢失的问题,提出一种基于网格分割的化简方法.在预处理过程中,根据模型的纹理、法线等外观属性将几何模型划分为若干子网格,使子网格之间的相关性降低,并在子网格内部执行边折叠化简操作,最后将化简... 详细信息
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