检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机研究与发展 2012年第7期49卷 1377-1387页

作者：何志莹梁晓辉赵沁平虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学计算机学院北京100191

针对目前在离散点云模型以及低分辨率模型上提取骨架算法存在的局限性,提出一种基于表面及切向属性(attributesofsurfaceandtangency,AST)的新方法.首先给出两个属性定义及其计算方式.然后基于上述属性通过表面光滑收缩和骨架吸引的双... 详细信息

针对目前在离散点云模型以及低分辨率模型上提取骨架算法存在的局限性,提出一种基于表面及切向属性(attributesofsurfaceandtangency,AST)的新方法.首先给出两个属性定义及其计算方式.然后基于上述属性通过表面光滑收缩和骨架吸引的双重作用达到模型的几何收缩,连接迭代收缩完成后得到的中心点,从而得到模型的骨架.实验表明:该方法得到的骨架能较好地表达原始模型的几何特征和拓扑结构,在缺少连接信息和低分辨率的情况下也能获得较好的骨架提取效果.

关键词：点模型骨架提取低分辨率几何收缩 AST

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一种用于运动物体检测的自适应更新背景模型

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计算机辅助设计与图形学学报 2008年第10期20卷 1316-1324页

作者：张彦周忠吴威虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100083 北京航空航天大学计算机学院北京100083

提出一种能自适应更新的背景模型,使得运动物体检测中场景变化时提取的背景能进行相应的更新.该模型利用特征点信息将场景中的像素点分类,并针对不同类别像素点计算其更新速率;然后对像素点采用相应速率进行更新,从而能根据场景不同变... 详细信息

提出一种能自适应更新的背景模型,使得运动物体检测中场景变化时提取的背景能进行相应的更新.该模型利用特征点信息将场景中的像素点分类,并针对不同类别像素点计算其更新速率;然后对像素点采用相应速率进行更新,从而能根据场景不同变化进行自适应更新.实验结果表明,该模型能较好地处理混合高斯模型因采用同一更新速率导致的背景模型更新错误问题.

关键词：背景模型背景差特征点视频监控运动物体检测

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基于云模型的防御代理信任评估模型

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计算机研究与发展 2015年第10期52卷 2178-2191页

作者：余洋夏春和王星河网络技术北京市重点实验室(北京航空航天大学) 北京100191 北京航空航天大学计算机学院北京100191 虚拟现实技术与系统国家重点实验室(北京航空航天大学) 北京100191

在计算机网络协同防御(computer network collaborative defense,CNCD)系统中,所有的防御代理在防御方案的部署过程中默认都是可信和可控的,而这个不合理的假设在开放的网络环境下是不成立的,其将会导致恶意代理参与到计算机网络协同防... 详细信息

在计算机网络协同防御(computer network collaborative defense,CNCD)系统中,所有的防御代理在防御方案的部署过程中默认都是可信和可控的,而这个不合理的假设在开放的网络环境下是不成立的,其将会导致恶意代理参与到计算机网络协同防御的方案执行中,增加方案执行失败率,降低系统安全性.为了解决这个问题,提出了一种计算机网络协同防御下的信任评估模型,该模型能分别从信任的模糊性和随机性2个角度对信任进行描述,并进行信任更新.模型包括2个主要部分:防御任务执行评估和防御代理信任更新.研究了防御代理反馈的评估函数,包括防御任务的完成时间和完成质量评估2个方面,并将信任的时间衰减性、非对称性应用到防御代理的反馈评估函数中;提出了一种基于滑动时间窗口的双权值直接信任云模型(sliding time window-based dual weight direct trust cloud model,STBCM)进行信任更新.最后通过对比实验证明模型具有更低的方案失败率,能够为计算机网络协同防御方案的信任部署提供支持.

关键词：信任评估防御方案部署协同防御云模型防御代理

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面向体系化设计与运用的虚拟开放场景构建

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航空学报 2022年第10期43卷 272-287页

作者：刘虎刘思良田永亮黄欣赵沁平北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学计算机学院北京100191

场景作为飞行器设计方与使用方之间的重要桥梁,其复杂度随着飞行器的体系化发展趋势不断提高,使得双方需要更直观、更易理解、更高效的场景描述和构建方式,为设计与运用的相关应用提供“共同语境”。在典型的场景应用需求分析的基础上,... 详细信息

场景作为飞行器设计方与使用方之间的重要桥梁,其复杂度随着飞行器的体系化发展趋势不断提高,使得双方需要更直观、更易理解、更高效的场景描述和构建方式,为设计与运用的相关应用提供“共同语境”。在典型的场景应用需求分析的基础上,提出了虚拟开放场景(VOS)的定义和主要特征,进而提出了场景要素的多维映射体(MDM)等概念及VOS构建流程。针对流程中的主要环节,提出了对MDM进行裁剪的双层评估矩阵、从MDM实例到组件的开放式封装等方法,并且探讨了一种支持VOS组合及交互的支持系统架构,以灵活构建可体现不同关注侧重的虚拟开放场景族。最后给出了一个面向多机海上搜救体系的虚拟开放场景族构建案例,实现了从全局视角和局部视角描述搜救直升机所在场景,验证了所提概念与方法的有效性。

关键词：虚拟开放场景体系化设计与运用多维映射体支持框架双层评估矩阵

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基于层次图变换的多Agent组织结构动态重组机制

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软件学报 2009年第1期20卷 41-53页

作者：王正光梁晓辉赵沁平北京航空航天大学计算机科学与工程学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

如何动态适应环境是基于组织计算的多Agent系统的关键研究内容之一.组织结构的动态重组为多Agent系统柔性地实现组织目标提供了有效途径.结合Agent组织结构特点,给出了一种描述组织结构的社会结构、角色指定和Agent协调的单根节点层次... 详细信息

如何动态适应环境是基于组织计算的多Agent系统的关键研究内容之一.组织结构的动态重组为多Agent系统柔性地实现组织目标提供了有效途径.结合Agent组织结构特点,给出了一种描述组织结构的社会结构、角色指定和Agent协调的单根节点层次图模型.通过单根节点和层次化地维护组织结构内元素的拓扑关系,有效地降低了大规模Agent组织重组问题的复杂性;扩展DPO(double-pushout)代数图变换,形式定义了Agent组织结构的重组过程.单根节点层次图描述了重组过程中给定时刻的组织结构状态,图变换规则序列定义了组织结构的变化过程.Agent组织重组和图匹配算法实验结果表明,该层次图变换方法有效地刻画了多Agent组织动态重组过程,并支持图形化重组过程要素设计和大规模Agent组织的重组计算.

关键词：动态重组织机制组织结构多Agent系统层次图变换单根节点层次图

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一种真实物体表面反射属性采集与建模方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2010年第8期22卷 1237-1245页

作者：马宗泉齐越胡勇童欣北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 微软亚洲研究院北京100190

为了快速获取物体表面反射属性数据和三维几何数据,研制了一套包括相机、光源、三维扫描仪、控制系统等的物体表面反射属性数据采集系统,在此基础上,提出一种单材质物体表面反射属性建模方法.该方法根据物体反射特性对漫反射与镜面反射... 详细信息

为了快速获取物体表面反射属性数据和三维几何数据,研制了一套包括相机、光源、三维扫描仪、控制系统等的物体表面反射属性数据采集系统,在此基础上,提出一种单材质物体表面反射属性建模方法.该方法根据物体反射特性对漫反射与镜面反射分别建模,能够逼真地构造出物体表面反射属性模型,并且保证了参数求解的稳定性.最后设计并实现了反射属性模型编辑工具.实验结果表明,利用该编辑工具可以实时、可视地调整模型参数,从而满足用户对反射属性模型编辑的需求.

关键词：双向反射分布函数反射属性数据采集反射属性建模

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一种基于生成树的多服务器动态区域调整算法

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系统仿真学报 2009年第2期21卷 374-379页

作者：许林梁晓辉谢可虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京航空航天大学计算机学院北京100191

在基于多服务器结构的分布式虚拟环境中,各服务器之间的负载平衡是系统有效运行的关键问题,围绕该问题开展了工作并主要针对动态区域调整算法中存在的问题进行了改进。首先分析了现有动态区域调整算法在迁移目标服务器选取和待迁移区域... 详细信息

在基于多服务器结构的分布式虚拟环境中,各服务器之间的负载平衡是系统有效运行的关键问题,围绕该问题开展了工作并主要针对动态区域调整算法中存在的问题进行了改进。首先分析了现有动态区域调整算法在迁移目标服务器选取和待迁移区域选择中的不足,给出了一种基于生成树的动态区域调整算法。算法通过建立生成树选择路径组合的方式,改进了服务器集选取的策略,并在此基础上对集合内的服务器进行基于Cell的待迁移区域选择方法,从而在产生较小开销的同时,提高了负载平衡效果。通过实验对比分析,验证了算法的有效性。

关键词：分布式虚拟环境负载平衡区域划分生成树

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基于移动机器人的无线传感器网络高效广播策略

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机械工程学报 2017年第21期53卷 16-23页

作者：吴少波丑武胜牛建伟北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京航空航天大学计算机学院北京100191

广播是无线传感器网络一项重要的操作,而网络中节点能量通常受限且通信链路不稳定。针对低占空比传感器网络中引入机器人作为可移动汇点的场景,设计了考虑延迟和能耗的高效广播策略。首先采用最小覆盖圆算法,寻找最优广播位置。然后提... 详细信息

广播是无线传感器网络一项重要的操作,而网络中节点能量通常受限且通信链路不稳定。针对低占空比传感器网络中引入机器人作为可移动汇点的场景,设计了考虑延迟和能耗的高效广播策略。首先采用最小覆盖圆算法,寻找最优广播位置。然后提出了一种延迟约束的高能效广播树算法(DCEBT)。DCEBT在构造广播树时,使用新的量度来充分利用无线广播特性减小能耗,同时基于地理位置对节点进行延迟约束。结果表明,利用机器人的移动性优化广播位置可改善广播性能。而和目前常用的方法相比,DCEBT在保持延迟性能相当的条件下,能大幅提高能量效率。

关键词：无线传感器网络移动汇点广播能量效率延迟

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虚拟环境中一种基于用户QoS的切换策略

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系统仿真学报 2010年第5期22卷 1189-1194页

作者：谢可梁晓辉许林虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京航空航天大学计算机学院北京100191

随着计算技术的快速发展,移动终端以其便携和移动的特性越来越多的应用于分布式虚拟环境当中。在支持移动终端的分布式虚拟环境中,切换是体现移动终端交互特性以及移动特性的关键问题。传统的切换策略大多以Received Signal Strength In... 详细信息

随着计算技术的快速发展,移动终端以其便携和移动的特性越来越多的应用于分布式虚拟环境当中。在支持移动终端的分布式虚拟环境中,切换是体现移动终端交互特性以及移动特性的关键问题。传统的切换策略大多以Received Signal Strength Indication(RSSI)作为是否需要进行切换的唯一依据,但是由于获得RSSI的信道扫描阶段较为耗时不能满足分布式虚拟环境中用户对实时性的要求。针对这个问题,给出了在WLAN环境下支持移动终端的分布式虚拟环境中一种基于用户QoS的切换策略。该方法通过对应用层可检测的特征进行分析,结合用户QoS综合作为信道扫描时机的判定条件。通过减少扫描次数,达到降低扫描延迟的目的,并在扫描/切换过程中采用DR(Dead Reckoning)算法来降低系统延迟造成的用户跳变感。试验证明,该方法较传统的切换策略更为灵活,对系统造成的延迟更小,并能很好的满足用户QoS需求。

关键词：分布式虚拟环境无线局域网络移动终端切换扫描次数用户QoS

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基于拟人化推理策略的行为模仿

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电子学报 2010年第B02期38卷 83-88页

作者：尚涛吴威刘建伟虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学计算机学院北京100191 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

本文从模仿机制的再现环节入手，采用知识使用和行动预见为主的拟人化推理策略，来实现有效的行为模仿.具体地，以模糊集合间的Hausdorff距离作为知识使用的尺度，导入知识半径到距离型模糊推理方法当中实现知识的选择使用；以预见控制... 详细信息

本文从模仿机制的再现环节入手，采用知识使用和行动预见为主的拟人化推理策略，来实现有效的行为模仿.具体地，以模糊集合间的Hausdorff距离作为知识使用的尺度，导入知识半径到距离型模糊推理方法当中实现知识的选择使用；以预见控制的基本思想为指导，设计行动预见模型作为知识使用的高层决策，优化知识使用策略的参数.并以驾驶行为模仿为例，验证了拟人化推理策略对于动态知识使用的有效性，实现了即学即仿的模仿效果.

关键词：模仿模糊推理知识使用行动预见

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