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第十一届中国虚拟现实大会(ICVRV2011)

作者：陈国军牛玉美申宝明中国石油大学计算机与通信工程学院青岛 266555 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京 100191 中国石油大学计算机与通信工程学院青岛 266555

针对基于视频图像的三维重建所需设备复杂和计算量大的问题，提出基于CUDA的可视外壳并行计算仿真实验平台。用三维图形绘制管线中的视点模拟真实相机，应用相机参数将各图像中物体轮廓坐标统一转换到世界坐标系，利用CUDA并行计算可视... 详细信息

针对基于视频图像的三维重建所需设备复杂和计算量大的问题，提出基于CUDA的可视外壳并行计算仿真实验平台。用三维图形绘制管线中的视点模拟真实相机，应用相机参数将各图像中物体轮廓坐标统一转换到世界坐标系，利用CUDA并行计算可视外壳。在此平台上将基于体素的可视外壳生成算法转化为CUDA线程块并行计算，仿真实验表明加速效果明显。

关键词：三维重建可视外壳并行计算仿真平台 GPU通用计算 CUDA

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基于LOD的地表特征物与地形融合建模与绘制

基于LOD的地表特征物与地形融合建模与绘制

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第九届全国虚拟现实与可视化学术会议

作者：陈国军陈庆刚崔宝磊中国石油大学计算机与通信工程学院，山东 257061 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室，北京 100191 中国石油大学计算机与通信工程学院，山东 257061

地形场景是创建三维虚拟环境的组成部分。地形场景建模核心问题是特征物模型与地形模型在数据层次的融合。针对基于规则网格绘制的地形与地表特征物的融合问题，提出一种通过扩展变化单元格分辨率，用精细的三角形描述特征物轮廓，结合... 详细信息

地形场景是创建三维虚拟环境的组成部分。地形场景建模核心问题是特征物模型与地形模型在数据层次的融合。针对基于规则网格绘制的地形与地表特征物的融合问题，提出一种通过扩展变化单元格分辨率，用精细的三角形描述特征物轮廓，结合视点相关的LOD简化技术建立地形和特征物的多分辨率模型的方法，并增加过渡区域解决因相邻单元格分辨率不一致导致的裂缝问题。实验表明，该方法的融合效果逼真，且对地形实时绘制影响较小。

关键词：地形融合虚拟环境裂缝处理细节层次模型特征物模型实时绘制

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一种基于弱标签的三维模型语义自动标注方法

一种基于弱标签的三维模型语义自动标注方法

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第十二届中国虚拟现实大会

作者： TIAN Feng 田枫 SHENXu-kun 沈旭昆 LIU Xian-mei 刘贤梅 ZHOU Kai 周凯 DU Rui-shan 杜睿山 The State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems Beihang University Beijing 1001 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京 100191 东北石油大学计算机与信息技术学院大庆 163318 The State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems Beihang University Beijing 1001 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京 100191 School of Computer and Information Technology Northeast Petroleum University Daqing 163318 China 东北石油大学计算机与信息技术学院大庆 163318

随着三维应用的普及,三维模型大量产生并广泛传播。由于三维模型广泛应用于计算机辅助设计、三维游戏、电影特效制作等诸多领域,已经形成了大量的三维模型数据库。三维模型语义标注的目的是给出描述其语义的标注词,是三维模型管理和基... 详细信息

随着三维应用的普及,三维模型大量产生并广泛传播。由于三维模型广泛应用于计算机辅助设计、三维游戏、电影特效制作等诸多领域,已经形成了大量的三维模型数据库。三维模型语义标注的目的是给出描述其语义的标注词,是三维模型管理和基于文本的三维检索的关键技术。针对互联网大量存在的弱标签三维模型现状,提出一种基于弱标签的三维模型语义标注方法LPMLL,首先,采用半监督学习方法进行标签传播,得到标注词置信度,达到提升训练集的目的。然后,采用一种基于最大后验概率准则的方法进行多标签学习,得到最终标注词。实验数据表明了该方法的有效性。

关键词：信息处理三维模型语义标注技术弱标签文本检索

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面向维修性仿真的刚性与柔性碰撞仿真技术研究

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中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2022年第9期 263-266页

作者：高百川李庆萌陈焱磊俞洋夏兆辉华中科技大学机械科学与工程学院湖北武汉430074 工业和信息化部电子第五研究所广东广州511370 深圳市中视典数字科技有限公司广东深圳518000 北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

维修性设计作为一种新的设计方法已受到广泛认可与重视,且应用在飞机、汽车等产品设计方面,并取得了可观的经济效益和社会效益。维修性仿真试验软件在工程中可为企业提供强有力支持,而碰撞检测方法是实现维修性仿真的重要环节。本文分... 详细信息

维修性设计作为一种新的设计方法已受到广泛认可与重视,且应用在飞机、汽车等产品设计方面,并取得了可观的经济效益和社会效益。维修性仿真试验软件在工程中可为企业提供强有力支持,而碰撞检测方法是实现维修性仿真的重要环节。本文分别从刚性与柔性碰撞仿真技术方面进行探讨,研究了不同类型的柔性仿真及其碰撞算法,突破多刚体动力学变积分仿真、柔性仿真、柔体碰撞检测优化、柔体仿真并行加速等关键技术,解决维修性仿真过程中刚体碰撞干涉检测精度低,柔性管线仿真易失真、柔性碰撞计算效率差等问题,实现高精度的柔性与刚性碰撞仿真引擎,为企业虚拟维修仿真奠定技术基础。

关键词：虚拟现实碰撞检测柔性仿真维修仿真

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基于中文语音交互的虚拟装配技术研究

基于中文语音交互的虚拟装配技术研究

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第十四届中国虚拟现实大会

作者：刘晓晖万丽莉季红苗振江北京交通大学计算机与信息技术学院信息科学研究所北京 100044 北京交通大学计算机与信息技术学院信息科学研究所北京 100044 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京 100191 北京市计算中心北京 100094

虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用"抓取"、"拖拽"等直观的手势完成产品的装配.当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果.针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚... 详细信息

虚拟装配系统通常依赖力反馈、体感设备作为交互工具,采用"抓取"、"拖拽"等直观的手势完成产品的装配.当遇到精细零件模型的装配时,往往达不到预想的结果.针对这一问题,提出了一种基于中文语音指令交互辅助控制虚拟装配的方法,并设计了一套自行车虚拟装配系统,通过实验验证了方法的可行性.为了解决多人环境下的操作者确认问题,综合利用Kinect的骨骼跟踪和语音识别功能确定操作者,并识别其语音指令;根据零部件的物理连接关系和装配约束关系,定义了零件的层次化优先级模型,并在此基础上基于推荐规划装配序列,提高了易用性,降低了识别的错误率.

关键词：自行车虚拟装配技术中文语音识别人际交互

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基于LOD的地物与地形融合与绘制

基于LOD的地物与地形融合与绘制

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第六届智能CAD与数字娱乐学术会议

作者： Chen Guojun 陈国军 Chen Qinggang 陈庆刚 Cui Baolei 崔保磊 College of Computer and Communication Engineering China University of Petroleum Dongying 257061Ch 中国石油大学计算机与通信工程学院山东东营257061 State Key Laboratory of Virtual Reality Technology and Systems Beihang University Beijing 100191C 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191

地表特征物与地形的融合对三维虚拟环境真实感有重要作用。核心问题是特征物模型与地形模型在数据层次的融合。本文针对基于规则网格绘制的地形与地表特征物的融合问题，提出一种通过扩展变化单元格分辨率，用更精细的三角形的描述特征... 详细信息

地表特征物与地形的融合对三维虚拟环境真实感有重要作用。核心问题是特征物模型与地形模型在数据层次的融合。本文针对基于规则网格绘制的地形与地表特征物的融合问题，提出一种通过扩展变化单元格分辨率，用更精细的三角形的描述特征物轮廓，结合视点相关的LOD简化技术建立地形和特征物的多分辨率模型的方法，并增加过渡区域解决由相邻单元格分辨率不一致导致的裂缝问题。实验表明，该方法的融合效果逼真，且对地形实时绘制影响较小。

关键词：数据融合细节层次模型图形绘制虚拟环境

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人工智能影像辅助诊断平台对直肠癌壁外血管侵犯识别多中心临床研究

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中国实用外科杂志 2019年第10期39卷 1081-1084页

作者：刘书豪苏柯帆张宪祥刘广伟张正东马金龙周晓明李硕信芳杰王继刚姚宏伟王贵英肖刚袁维堂康亮张佃良李帅卢云青岛大学附属医院普通外科医疗中心山东青岛266003 青岛大学附属医院影像科山东青岛266003 青岛大学附属医院病理科山东青岛266003 北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 首都医科大学附属北京友谊医院普外科国家消化系统疾病临床医学研究中心北京100050 河北医科大学第四医院普通外科河北石家庄050011 北京医院普通外科国家老年医学中心北京100730 郑州大学第一附属医院普通外科郑州河南450052 中山大学附属第六医院普通外科广东广州510655 青岛市立医院普通外科山东青岛266011 山东省数字医学与计算机辅助手术重点实验室山东青岛266003

目的探索基于区域卷积神经网络(Faster R-CNN)的人工智能影像辅助诊断平台对识别直肠癌壁外血管侵犯(EMVI)的临床应用价值。方法回顾性分析我国7家医院2016年7月至2019年2月行直肠高分辨MRI检查的500例直肠癌病人的临床资料,其中EMVI阳... 详细信息

目的探索基于区域卷积神经网络(Faster R-CNN)的人工智能影像辅助诊断平台对识别直肠癌壁外血管侵犯(EMVI)的临床应用价值。方法回顾性分析我国7家医院2016年7月至2019年2月行直肠高分辨MRI检查的500例直肠癌病人的临床资料,其中EMVI阳性174例和EMVI阴性326例。使用随机数字法将病人资料随机分配到训练组(400例,包括EMVI阳性133例和EMVI阴性267例)和验证组(100例,包括EMVI阳性41例和EMVI阴性59例)。利用Faster R-CNN对训练组20 430张高分辨MRI图像进行学习和训练,建立人工智能影像辅助诊断平台。对验证组5107张高分辨MRI图像进行临床验证,应用受试者工作特征曲线(ROC)和曲线下面积(AUC),比较人工智能影像辅助诊断平台与高年资影像专家的诊断结果。结果人工智能影像辅助诊断平台识别EMVI的准确率、敏感度、特异度、阳性预测值和阴性预测值分别为93.4%、97.3%、89.5%、0.90和0.97。AUC为0.98。自动识别单张图像所需时间为0.2 s,而影像学专家判读时间约为10 s。结论基于Faster R-CNN的人工智能影像辅助诊断平台对识别直肠癌EMVI具有高效率和可行性,可辅助影像科医生进行成像诊断。

关键词：人工智能直肠癌壁外血管侵犯磁共振成像

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维修性仿真三维渲染技术研究

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中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术 2022年第9期 196-199页

三维渲染技术在复杂场景的维修性仿真软件中亟需解决的关键技术问题。为此,本文从三维模型高精度渲染技术与三维渲染引擎方面分别进行了探索与研究。在高精度渲染技术方面分别探索了自动贴图优化技术、基于深度网络的超分辨率渲染加速... 详细信息

三维渲染技术在复杂场景的维修性仿真软件中亟需解决的关键技术问题。为此,本文从三维模型高精度渲染技术与三维渲染引擎方面分别进行了探索与研究。在高精度渲染技术方面分别探索了自动贴图优化技术、基于深度网络的超分辨率渲染加速框架与可微渲染技术。然后基于该类技术研发了自主的三维渲染引擎,该引擎包含了自动贴图优化模块、VXGI全局光照模块、可微渲染模块、基于深度网络的超分辨渲染加速模块以及AI混合渲染光线追踪模块,为产品设计的整体效果提升了质量与效率。

关键词：维修仿真三维渲染虚拟现实渲染引擎

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