检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机工程 2006年第21期32卷 206-208,211页

作者：李律松李静北京航空航天大学计算机科学与工程学院北京100083

为了解决各种异构多媒体会议系统之间难以互通的问题,结合基于应用层组播技术与代理机制设计和实现了能够让各个异构多媒体会议系统相互协同的集成框架。应用代理机制把各个异构系统封装成可以相互通信的协同群组,在Internet物理拓扑基... 详细信息

为了解决各种异构多媒体会议系统之间难以互通的问题,结合基于应用层组播技术与代理机制设计和实现了能够让各个异构多媒体会议系统相互协同的集成框架。应用代理机制把各个异构系统封装成可以相互通信的协同群组,在Internet物理拓扑基础上部署一个连接各个协同群组的称为覆盖网的虚拟拓扑结构,以此为基础设施在各协同组之间构建数据组播树,实现数据的高效分发,提供各种协同服务和异构接入服务把各种异构系统封装成相互可以通信的协同工作群组。

关键词：多媒体会议系统应用层组播代理机制覆盖网

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民航客机油箱建模与油量传感器姿态误差修正

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北京航空航天大学学报 2005年第2期31卷 218-222页

作者：金宇林庄达民杨钦北京航空航天大学计算机学院北京100083 北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083

实现民航客机的飞机油箱建模 ,提出对油箱的油量传感器示数的姿态误差进行修正的算法 .建模过程基于二维限定Delaunay三角剖分和插值 ,生成油箱的表面 .利用油量传感器错误示数和当前飞行姿态角 ,利用油箱表面三角网格 ,将油箱内含油体... 详细信息

实现民航客机的飞机油箱建模 ,提出对油箱的油量传感器示数的姿态误差进行修正的算法 .建模过程基于二维限定Delaunay三角剖分和插值 ,生成油箱的表面 .利用油量传感器错误示数和当前飞行姿态角 ,利用油箱表面三角网格 ,将油箱内含油体积进行三维三棱柱剖分和三维四面体剖分 .计算四面体体积之和求得油箱正确的含油量 .与当前正在使用的切片算法在效率和使用范围方面进行深入比较与分析 .实现民航客机油箱三维建模 ,并且利用已建立的模型修正其油量传感器示数姿态误差 .算法优于切片算法 .

关键词：民航油箱油量传感器姿态误差三角网格

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基于多Agent的机身外形优化模型

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南京航空航天大学学报 2007年第3期39卷 312-316页

作者：卢新来刘虎王钢林武哲北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083 北京航空航天大学计算机学院北京100083

提出了一个基于多Agent系统的机身外形优化模型,并将其用于飞机概念设计阶段的多学科优化中。该模型继承了多Agent系统的自主、协作等优点,并且结合了机身段和机身剖面的建模方法。提出并定义了不同类型的Agent及其功能,对各类Agent选... 详细信息

提出了一个基于多Agent系统的机身外形优化模型,并将其用于飞机概念设计阶段的多学科优化中。该模型继承了多Agent系统的自主、协作等优点,并且结合了机身段和机身剖面的建模方法。提出并定义了不同类型的Agent及其功能,对各类Agent选用了不同的协调方式及协调规则。作为对模型的验证,针对一个战斗机方案多学科优化设计的算例,给出了机身外形中各Agent的协调过程。优化结果表明这一模型在优化过程中能有效地减少机身的优化变量,缩短计算时间。同时,由于各Agent之间的自主协调避免了复杂机身外形在优化中产生扭曲,从而增加了可行解的数量。

关键词：多Agent系统飞机总体设计机身设计多学科设计优化

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面向对象的飞机概念设计系统中的重心估算

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北京航空航天大学学报 2004年第9期30卷 905-908页

作者：刘虎卢新来王亮武哲北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083 北京航空航天大学计算机学院北京100083

为了在飞机概念设计阶段有效而便捷地评估方案重量和静稳定裕度等特性 ,研究了在一个按照面向对象方式进行数据组织的计算机辅助飞机概念设计系统中进行重心及相应重量估算的措施 .着重论述了重心估算部分的面向对象结构和采用的方法 ,... 详细信息

为了在飞机概念设计阶段有效而便捷地评估方案重量和静稳定裕度等特性 ,研究了在一个按照面向对象方式进行数据组织的计算机辅助飞机概念设计系统中进行重心及相应重量估算的措施 .着重论述了重心估算部分的面向对象结构和采用的方法 ,尤其是根据相关部件的设计与造型特点估算燃油及起落架重心的方法 .通过在设计方案的动态调整过程中估算其重量和重心 ,验证了该部分的适应性和可靠性。

关键词：重量计算机辅助设计飞机设计重心面向对象

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考虑临近车道行人对交通流影响的改进跟驰模型

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北京航空航天大学学报 2019年第2期45卷 422-428页

作者：李宏刚高哈尔.达吾力王帅余贵珍王朋成北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100083 北京航空航天大学计算机学院北京100083

基于实际人车混合行驶的情形,提出了一个改进的车辆动力学模型。该模型考虑了邻车道或横向的行人、自行车等对主干道车辆的驾驶行为影响。基于经典的最优速度模型,将主干道车辆与行人之间的横向距离和纵向距离作为参数引入最优速度模型... 详细信息

基于实际人车混合行驶的情形,提出了一个改进的车辆动力学模型。该模型考虑了邻车道或横向的行人、自行车等对主干道车辆的驾驶行为影响。基于经典的最优速度模型,将主干道车辆与行人之间的横向距离和纵向距离作为参数引入最优速度模型中。为了验证所提模型的稳定性和有效性,利用线性稳定性理论,推导出模型的稳定性条件和非稳定性条件,绘制中性稳定性曲线,直观描述了交通流稳定区域大小。理论结果表明:考虑横向行人干扰因素的改进跟驰模型比传统的只考虑单一车道车辆因素的跟驰模型更加的稳定,并且不同参数的变化,所引起的稳态区域也会发生变化。采用了更加真实的优化速度方程,通过仿真实验来描述车辆的驾驶行为;仿真实验列举了2种实际场景:行人稀少和行人较多时。分别绘制了车辆的速度-时间变化曲线以及车辆的时空图,实验结果表明:横向行人的确会干扰车辆的正常驾驶;不同场景下,行人数量的多寡也会对车辆的驾驶行为造成不同程度的影响。

关键词：跟驰模型最优速度模型线性稳定性理论人车混合交通横向行人干扰因素

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状态反馈H_∞控制问题可解条件的简化

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北京航空航天大学学报 2002年第1期28卷 4-7页

作者：曾建平程鹏张力军北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京航空航天大学计算机科学与工程系

考虑了状态反馈H∞ 控制可解条件的简化问题 .状态反馈H∞ 控制问题的可解性可转化为一类线性矩阵不等式 (LMI)的可解性 ,通过删除这类LMI中多余的矩阵变量 ,可减少矩阵变量的维数 .而且 ,基于降维LMI的可行解 ,可构造出原LMI的可行解... 详细信息

考虑了状态反馈H∞ 控制可解条件的简化问题 .状态反馈H∞ 控制问题的可解性可转化为一类线性矩阵不等式 (LMI)的可解性 ,通过删除这类LMI中多余的矩阵变量 ,可减少矩阵变量的维数 .而且 ,基于降维LMI的可行解 ,可构造出原LMI的可行解集 .在此基础上 ,导出了简化的状态反馈H∞ 控制问题可解条件 .基于简化条件的可行解 ,可构造出状态反馈H∞ 控制器簇 ,该控制器簇中含有丰富的自由参数 .最后 ,给出了两个简单的例子 ,说明了文中方法的正确性 .

关键词： H∞控制 LMI 可解条件条件简化状态反馈线性系统鲁棒控制

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基于神经网络的撞球机器人控制器设计

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北京航空航天大学学报 2017年第3期43卷 533-543页

作者：高家颖何秋阳詹志新北京航空航天大学航空科学与工程学院北京100083 约克大学计算机科学学院

对撞球机器人的母球控制问题展开研究,设计了一种基于神经网络(NN)的控制器,使机器人能够控制母球在击打目标球后按照预定的模式运动至目标点——即完成走位。针对该问题非线性且非光滑的特点,对坐标系进行阐述并给出机器人击球的模型;... 详细信息

对撞球机器人的母球控制问题展开研究,设计了一种基于神经网络(NN)的控制器,使机器人能够控制母球在击打目标球后按照预定的模式运动至目标点——即完成走位。针对该问题非线性且非光滑的特点,对坐标系进行阐述并给出机器人击球的模型;在光滑的假设下使用理论分析的方法建立母球的运动学模型与边库反弹的理想镜像模型;进而使用神经网络方法对理想模型进行修正,并对不同的轨迹模式进行分析与分类。测试结果表明:经过训练的机器人能够掌握各种模式的走位,统计结果与模型分析结果相吻合;相比于单一使用神经网络方法,本文使用理论分析与神经网络相结合的方法能够有效地提升网络的品质,降低训练的误差。

关键词：撞球机器人运动学分析神经网络(NN) 轨迹分类器非线性非光滑

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一类多层生产排序问题的建模与求解

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计算机集成制造系统 2007年第12期13卷 2395-2405页

作者：师瑞峰周一民周泓上官春霞北京航空航天大学计算机科学与工程学院北京100083 北京航空航天大学经济管理学院北京100083

针对一类航天企业普遍存在的多层生产排序问题,建立了整体优化模型,并根据多层生产排序的特点,提出了一种分解—协调的建模思想及其求解策略。在建立三层子问题独立优化模型的基础上,依据各层工件可开工时间及设备最早可用时间对优化解... 详细信息

针对一类航天企业普遍存在的多层生产排序问题,建立了整体优化模型,并根据多层生产排序的特点,提出了一种分解—协调的建模思想及其求解策略。在建立三层子问题独立优化模型的基础上,依据各层工件可开工时间及设备最早可用时间对优化解进行自下而上的协调,逐步获得各层子问题的最优解,进而获得整体问题的满意解。采用该方法对来源于实际企业的多层排序问题进行建模和求解,所得结果较实际结果有显著提高,验证了其有效性和实用性。

关键词：多层生产排序分解一协调算法进化算法多目标优化

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基于北斗的机场高填方施工质量监控技术研发

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岩土工程学报 2015年第S2期37卷 6-10页

作者：姚仰平阮杨志刘冰阳陈军姜宏旭北京航空航天大学交通科学与工程学院北京100191 北京航空航天大学计算机学院北京100191

山区机场高填方质量监控主要针对干密度进行监控,传统的监控手段均属事后检测、操作上以点代面,需要加强施工质量过程监控并对其进行快速监测。针对山区机场高填方质量监控的要求,在建立冲击碾压质量实时监测指标和要求的基础上,采用北... 详细信息

山区机场高填方质量监控主要针对干密度进行监控,传统的监控手段均属事后检测、操作上以点代面,需要加强施工质量过程监控并对其进行快速监测。针对山区机场高填方质量监控的要求,在建立冲击碾压质量实时监测指标和要求的基础上,采用北斗卫星导航定位和3G无线传输技术,提出了机场高填方冲击碾压质量实时监控方法,以及冲击碾压过程的信息实时采集传输技术和GIS平台的冲击碾压过程可视化等主要技术,实现了冲击碾压轨迹、速度和遍数等施工信息的全过程实时监测。施工现场的初步试验表明,该技术能有效应用于山区机场,对提高机场高填方施工质量具有重要意义。

关键词：北斗卫星导航系统机场高填方施工监控

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先进战斗机的飞行控制计算机系统研究

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航空学报 2007年第4期28卷 935-942页

作者：陈宗基孔繁峨李卫琪金惠华北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 北京航空航天大学计算机学院北京100083

先进战斗机具有超声速巡航、隐身性、敏捷性和短距/垂直起降(STOVL)等技术特征。这要求先进战斗机不但在气动外形和推进系统与传统战斗机不同,而且还必须改善飞行控制系统的结构和功能。首先详细分析了F-22战斗机和联合攻击机(JSF)的飞... 详细信息

先进战斗机具有超声速巡航、隐身性、敏捷性和短距/垂直起降(STOVL)等技术特征。这要求先进战斗机不但在气动外形和推进系统与传统战斗机不同,而且还必须改善飞行控制系统的结构和功能。首先详细分析了F-22战斗机和联合攻击机(JSF)的飞行控制计算机系统组成和结构,并对它们的典型特征进行了分析。随后,根据中国目前的微电子工业技术和软件技术水平,探讨了研制适合中国的下一代战斗机飞控计算机系统的多项关键技术和发展思路。

关键词：飞行控制飞行器管理计算机综合飞行推进控制系统 F-22战斗机 JSF

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