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    • 2 篇 教育学
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作者

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语言

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检索条件"机构=北京航空航天大学飞行器控制一体化国防技术重点实验室"
311 条 记 录,以下是311-320 订阅
排序:
基于可变自主等级的有人机/无人机控制方法
收藏 引用
无人系统技术 2023年 第6期6卷 80-90页
作者: 张冬 杨继国 尤灵辰 杨大鹏 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 沈阳110035 空军装备部驻沈阳地区第一军事代表室 沈阳110850 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组 北京100083
针对有人机/无人机变自主权限控制的问题,研究了有人机/无人机集群的变自主等级控制机制。首先,设计了有人机/无人机集群自主等级,并分析了影响集群变自主等级的相关因素,建立了评估当前飞行态势的相关指标与方法,利用多属性决策理论计... 详细信息
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