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文献类型

  • 14 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 14 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 12 篇 工学
    • 7 篇 航空宇航科学与技...
    • 5 篇 控制科学与工程
    • 3 篇 软件工程
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 生物工程
  • 3 篇 管理学
    • 3 篇 管理科学与工程(可...
  • 2 篇 理学
    • 2 篇 数学
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 作物学

主题

  • 4 篇 无人机集群
  • 3 篇 无人机
  • 2 篇 协同控制
  • 2 篇 集群控制
  • 2 篇 分布式控制
  • 1 篇 莱维飞行
  • 1 篇 合作捕食
  • 1 篇 网络进化博弈
  • 1 篇 雁群
  • 1 篇 公共物品博弈
  • 1 篇 动态目标跟踪
  • 1 篇 可变自主等级
  • 1 篇 协同转弯控制
  • 1 篇 仿鹰眼视觉
  • 1 篇 通信负载
  • 1 篇 边界防御
  • 1 篇 蒙特卡罗仿真
  • 1 篇 鸽群智能
  • 1 篇 改进社会力
  • 1 篇 无人机平台

机构

  • 14 篇 北京航空航天大学
  • 8 篇 鹏城实验室
  • 2 篇 中国航空工业集团...
  • 1 篇 空军装备部驻沈阳...
  • 1 篇 河海大学
  • 1 篇 中国航空工业集团...
  • 1 篇 信息系统安全技术...

作者

  • 12 篇 段海滨
  • 6 篇 魏晨
  • 3 篇 邓亦敏
  • 2 篇 申燕凯
  • 2 篇 王浩淼
  • 2 篇 罗琪楠
  • 2 篇 范彦铭
  • 1 篇 刘小峰
  • 1 篇 张兆宇
  • 1 篇 杨大鹏
  • 1 篇 孙永斌
  • 1 篇 雍婷
  • 1 篇 张令
  • 1 篇 尤灵辰
  • 1 篇 杨庆
  • 1 篇 仝秉达
  • 1 篇 张冬
  • 1 篇 彭雅兰
  • 1 篇 张岱峰
  • 1 篇 夏洁

语言

  • 14 篇 中文
检索条件"机构=北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组"
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仿鸽群被动式惯性应急避障的无人机集群飞行验证
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中国科学：信息科学 2019年 第10期49卷 1343-1352页
作者： 申燕凯 段海滨 邓亦敏 罗琪楠 魏晨 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室 深圳518000
本文研究了鸽群被动式惯性应急避障行为,并将其应用于无人机集群协同飞行验证.自然界中的鸽群在飞行过程中动态调整路线,当遇到障碍物时,产生一种应急行为,即被动地调整自身当前方向,朝着障碍物间的最大缝隙穿越障碍,完成避障.在进行飞... 详细信息
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鸽群运动模型稳定性及聚集特性分析
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中国科学：技术科学 2019年 第6期49卷 652-660页
作者： 罗琪楠 段海滨 范彦铭 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室 深圳518055 中国航空工业集团公司 沈阳飞机设计研究所沈阳110035
鸽群运动模型参数对鸽群一致行为产生不同的稳定性和收敛性影响.本文通过分析鸽群群体运动的动力学模型特性,研究时延参数对群体同步特性的影响作用.基于鸽群运动模型,采用适合分析群体运动的模型描述方法和性能参数表达,并对比了不同... 详细信息
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基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器设计
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中国科学：技术科学 2018年 第2期48卷 161-169页
作者： 杨之元 段海滨 范彦铭 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组 北京100191 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 沈阳110035
针对无人机编队控制器设计难题,受到大雁飞行时头雁产生的上洗气流能有效减小雁群飞行所需要的体力消耗的启发,设计了无人机编队远距离飞行时的比例-积分-微分仿雁群编队控制器.编队飞行中,无人机由于会受到突风或其他客观因素的影响会... 详细信息
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仿鹰眼视觉技术研究进展
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中国科学：技术科学 2017年 第5期47卷 514-523页
作者： 赵国治 段海滨 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083
自然界中的鹰眼具有视觉敏锐和大视野等优点,可为视觉信息处理技术提供借鉴.本文首先对比了鹰眼和其他类型眼睛之间的不同,介绍了生物学中鹰眼的研究现状;其次,对鹰眼的双中央凹、视觉敏锐度,鹰的对数螺旋运动以及视觉注意机制等仿鹰眼... 详细信息
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