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文献类型

  • 14 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 14 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 12 篇 工学
    • 7 篇 航空宇航科学与技...
    • 5 篇 控制科学与工程
    • 3 篇 软件工程
    • 2 篇 机械工程
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 生物工程
  • 3 篇 管理学
    • 3 篇 管理科学与工程(可...
  • 2 篇 理学
    • 2 篇 数学
  • 1 篇 农学
    • 1 篇 作物学

主题

  • 4 篇 无人机集群
  • 3 篇 无人机
  • 2 篇 协同控制
  • 2 篇 集群控制
  • 2 篇 分布式控制
  • 1 篇 莱维飞行
  • 1 篇 合作捕食
  • 1 篇 网络进化博弈
  • 1 篇 雁群
  • 1 篇 公共物品博弈
  • 1 篇 动态目标跟踪
  • 1 篇 可变自主等级
  • 1 篇 协同转弯控制
  • 1 篇 仿鹰眼视觉
  • 1 篇 通信负载
  • 1 篇 边界防御
  • 1 篇 蒙特卡罗仿真
  • 1 篇 鸽群智能
  • 1 篇 改进社会力
  • 1 篇 无人机平台

机构

  • 14 篇 北京航空航天大学
  • 8 篇 鹏城实验室
  • 2 篇 中国航空工业集团...
  • 1 篇 空军装备部驻沈阳...
  • 1 篇 河海大学
  • 1 篇 中国航空工业集团...
  • 1 篇 信息系统安全技术...

作者

  • 12 篇 段海滨
  • 6 篇 魏晨
  • 3 篇 邓亦敏
  • 2 篇 申燕凯
  • 2 篇 王浩淼
  • 2 篇 罗琪楠
  • 2 篇 范彦铭
  • 1 篇 刘小峰
  • 1 篇 张兆宇
  • 1 篇 杨大鹏
  • 1 篇 孙永斌
  • 1 篇 雍婷
  • 1 篇 张令
  • 1 篇 尤灵辰
  • 1 篇 杨庆
  • 1 篇 仝秉达
  • 1 篇 张冬
  • 1 篇 彭雅兰
  • 1 篇 张岱峰
  • 1 篇 夏洁

语言

  • 14 篇 中文
检索条件"机构=北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组"
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基于莱维飞行鸽群优化的仿雁群无人机编队控制器设计
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中国科学：技术科学 2018年 第2期48卷 161-169页
作者： 杨之元 段海滨 范彦铭 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组 北京100191 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 沈阳110035
针对无人机编队控制器设计难题,受到大雁飞行时头雁产生的上洗气流能有效减小雁群飞行所需要的体力消耗的启发,设计了无人机编队远距离飞行时的比例-积分-微分仿雁群编队控制器.编队飞行中,无人机由于会受到突风或其他客观因素的影响会... 详细信息
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鸽群运动模型稳定性及聚集特性分析
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中国科学：技术科学 2019年 第6期49卷 652-660页
作者： 罗琪楠 段海滨 范彦铭 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室 深圳518055 中国航空工业集团公司 沈阳飞机设计研究所沈阳110035
鸽群运动模型参数对鸽群一致行为产生不同的稳定性和收敛性影响.本文通过分析鸽群群体运动的动力学模型特性,研究时延参数对群体同步特性的影响作用.基于鸽群运动模型,采用适合分析群体运动的模型描述方法和性能参数表达,并对比了不同... 详细信息
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障碍环境下基于生物捕食逃逸行为的多运动体边界防御博弈方法
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中国科学：信息科学 2022年 第12期52卷 2213-2224页
作者： 仝秉达 段海滨 夏洁 刘小峰 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100191 鹏城实验室 深圳518055 河海大学物联网工程学院 常州213022
基于微分对策的追逃博弈和疆土防御问题是多智能体对抗博弈控制的关键问题之一.本文研究了含障碍物的有界区域中多运动体边界防御博弈方法.首先通过对自然界中生物的捕食逃逸行为进行分析,对多运动体边界防御博弈系统进行了建模,得到不... 详细信息
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基于可变自主等级的有人机/无人机控制方法
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无人系统技术 2023年 第6期6卷 80-90页
作者： 张冬 杨继国 尤灵辰 杨大鹏 中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所 沈阳110035 空军装备部驻沈阳地区第一军事代表室 沈阳110850 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组 北京100083
针对有人机/无人机变自主权限控制的问题,研究了有人机/无人机集群的变自主等级控制机制。首先,设计了有人机/无人机集群自主等级,并分析了影响集群变自主等级的相关因素,建立了评估当前飞行态势的相关指标与方法,利用多属性决策理论计... 详细信息
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