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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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2,039 篇 专利
894 篇 期刊文献
110 篇 会议
60 件 标准
25 篇 成果

馆藏范围

3,128 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

863 篇 工学
- 465 篇 计算机科学与技术...
- 259 篇 软件工程
- 115 篇 控制科学与工程
- 100 篇 网络空间安全
- 97 篇 仪器科学与技术
- 95 篇 机械工程
- 58 篇 电子科学与技术（可...
- 50 篇 信息与通信工程
- 32 篇 航空宇航科学与技...
- 27 篇 交通运输工程
- 19 篇 核科学与技术
- 18 篇 电气工程
- 16 篇 兵器科学与技术
- 15 篇 材料科学与工程（可...
- 15 篇 动力工程及工程热...
- 14 篇 地质资源与地质工...
- 13 篇 土木工程
- 12 篇 建筑学
- 11 篇 测绘科学与技术
173 篇 管理学
- 146 篇 管理科学与工程(可...
- 23 篇 工商管理
- 8 篇 公共管理
65 篇 理学
- 22 篇 系统科学
- 12 篇 数学
- 9 篇 物理学
- 7 篇 地理学
35 篇 艺术学
- 35 篇 设计学（可授艺术学...
31 篇 经济学
- 29 篇 应用经济学
18 篇 军事学
- 12 篇 军队指挥学
17 篇 医学
11 篇 教育学
- 11 篇 教育学
10 篇 农学
9 篇 法学
3 篇 文学
1 篇 哲学

主题

31 篇 深度学习
15 篇 性能
15 篇 大数据
14 篇 人工智能
14 篇 网络安全
13 篇 排行榜
13 篇 高性能计算机
13 篇 物联网
12 篇 区块链
12 篇 云计算
11 篇 注意力机制
11 篇 计算机
11 篇 机器学习
10 篇 并行计算
10 篇 fpga
10 篇 卷积神经网络
9 篇 图像分割
9 篇 分析
9 篇 身份认证
9 篇 目标检测

机构

2,419 篇 北京计算机技术及...
179 篇 北京航天爱威电子...
161 篇 中国科学院大学
132 篇 中国科学院成都计...
93 篇 中国科学院计算技...
83 篇 广东省计算技术应...
33 篇 北京大学
33 篇 北京航空航天大学
30 篇 北京应用物理与计...
30 篇 中国电子技术标准...
29 篇 清华大学
26 篇 北京理工大学
23 篇 中国科学院计算技...
22 篇 中国科学院研究生...
21 篇 中国科学院遥感应...
20 篇 北京交通大学
19 篇 北京计算机技术与...
18 篇 西电公司电子计算...
18 篇 深圳市中钞科信金...
17 篇 国家信息技术安全...

作者

97 篇 曾颖明
86 篇 蒋遂平
68 篇 郭敏
67 篇 王斌
65 篇 贾张涛
64 篇 张杨
64 篇 温泉
59 篇 安恒
58 篇 张力
58 篇 陈志浩
58 篇 李雅斯
57 篇 张丹
57 篇 石波
57 篇 王浩枫
55 篇 冯志华
52 篇 王颖
50 篇 冯大成
48 篇 孔祥炳
48 篇 陕振
47 篇 吴朝雄

语言

3,128 篇 中文

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共 3128 条记录，以下是151-160 订阅

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一种多机器人围堵方法

一种多机器人围堵方法

引用

作者：刘朋杰杨恒任建新邵宗林田明昊刘洪宇王浩枫 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种多机器人围堵方法，属于机器人技术领域。本发明的指控系统通过下发目标点并选择参与该任务的机器人，调用最短路算法计算各个机器人到目标的最短路径并下发给机器人，机器人即可沿着最短路径朝目标行进；通过计算几何知... 详细信息

标准号: CN118329034A

本发明涉及一种多机器人围堵方法，属于机器人技术领域。本发明的指控系统通过下发目标点并选择参与该任务的机器人，调用最短路算法计算各个机器人到目标的最短路径并下发给机器人，机器人即可沿着最短路径朝目标行进；通过计算几何知识截取路径并计算围堵点，使得各个机器人到达各自围堵点对目标进行围捕处置；根据路径和围堵点计算行驶路线长度，进而计算各个机器人的速度，使得所有机器人同时到达各自围堵点。本发明不需要实时建图，进而优化了时间复杂度；本发明采用的集中式软件独立于机器人本身，不因某一机器人的损坏影响围堵任务的进行，容错性较好。

关键词：机器人最短路径机器人技术领域时间复杂度多机器人几何知识算法计算行驶路线集中式目标点容错性最短路截取调用行进优化

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一种基于图算法的多机器人协同巡逻方法

一种基于图算法的多机器人协同巡逻方法

引用

作者：田明昊杨恒刘洪宇王浩枫 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种基于图算法的多机器人协同巡逻方法，属于机器人控制领域。本发明包括三个子模块，分别是巡逻区域分配模块、巡逻路径规划模块和可视化前端展示模块。本发明不需要借助额外传感器使机器人互相协同作业，只需要布置任务前... 详细信息

标准号: CN117553796A

本发明涉及一种基于图算法的多机器人协同巡逻方法，属于机器人控制领域。本发明包括三个子模块，分别是巡逻区域分配模块、巡逻路径规划模块和可视化前端展示模块。本发明不需要借助额外传感器使机器人互相协同作业，只需要布置任务前的一次计算，即可得到协同巡逻方案；本发明能够让计算得到的方案最优，使得各个机器人得到的巡逻区域面积相等；本发明能够让各个机器人巡逻路径是固定的单一闭环，不会存在某些道路重复多次巡逻，而某些道路巡逻较少的问题；同时本发明能够让每个机器人巡逻路径行走直线较多，转弯较少，提高巡逻效率。

关键词：巡逻机器人巡逻路径协同前端展示模块闭环机器人控制传感器使多机器人规划模块面积相等区域分配协同作业巡逻效率固定的可视化转弯重复

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一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法

一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法

引用

作者：葛磊王建政王亚凯马仁冬师兰芳 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法，其中，包括：采集陀螺仪输出、加速度输出和磁强计输出，并进行归一化；利用第一组加速度计数据进行水平对准，计算俯仰角θ、滚转角γ和本体系到水平系的姿态转换矩阵利用第一组磁... 详细信息

标准号: CN111551175B

本发明涉及一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法，其中，包括：采集陀螺仪输出、加速度输出和磁强计输出，并进行归一化；利用第一组加速度计数据进行水平对准，计算俯仰角θ、滚转角γ和本体系到水平系的姿态转换矩阵利用第一组磁强计数据进行方位对准，计算初始航向角采集陀螺仪输出、加速度输出和磁强计输出数据；利用加速度和磁强计输出数据计算陀螺仪误差计算当地导航系磁场强度参考值计算加速度输出在导航系的投影值fⁿ，计算加速度叉乘结果f_X，计算磁矢量叉乘结果计算误差计算陀螺仪数据误差修正值利用陀螺仪的输出修正后进行姿态更新；根据更新后的姿态信息计算姿态角。

关键词：磁强计陀螺仪输出误差计算采集加速度计数据输出数据计算姿态转换矩阵初始航向角陀螺仪数据参考系统方位对准结果计算输出数据输出修正水平对准姿态更新姿态解算姿态信息磁矢量俯仰角归一化滚转角姿态角滤波磁场投影参考更新

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一种基于PFE前端性能测试系统的测试方法

一种基于PFE前端性能测试系统的测试方法

引用

作者：杨明王晓成王红艳郭旭东周益周 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种基于PFE前端性能测试系统的测试方法，属于计算机网络技术领域。本发明用于多端适配、服务注册、插件集成配置(静态代码检查插件***、项目打包后依赖包分析插件***、单元测试插件***或者插件***、模拟数据插件***、前端组... 详细信息

标准号: CN117743042A

本发明涉及一种基于PFE前端性能测试系统的测试方法，属于计算机网络技术领域。本发明用于多端适配、服务注册、插件集成配置(静态代码检查插件***、项目打包后依赖包分析插件***、单元测试插件***或者插件***、模拟数据插件***、前端组件DevTools插件、接口测试Jmeter插件)、服务监控、监测被测试系统的多项性能指标、模拟被测试系统运行网络状况、通过PFE插件分析输出各种性能指标、根据被测试系统的问题给出优化方法，PFE前端性能测试系统可视化展示、输出报告等。本发明能帮助开发者、测试人员更好地优化前端应用，提升用户体验。

关键词：插件被测试系统前端性能测试计算机网络技术领域测试插件分析插件集成单元测试服务监控服务注册接口测试静态代码模拟数据前端应用前端组件输出报告用户体验运行网络可视化适配打包优化输出监测配置展示分析检查帮助开发

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一种基于行为意图约束的异常网络用户检测系统

一种基于行为意图约束的异常网络用户检测系统

引用

作者：王斌吴朝雄于冰候明 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种基于行为意图约束的异常网络用户检测系统，属于网络安全技术领域。本发明主要针对用户的网络恶意行为意图进行分析，对单用户及用户群体的关联属性进行约束性检测、网络平台访问连接行为检测、网络平台互动信任指数检测... 详细信息

标准号: CN117544403A

本发明涉及一种基于行为意图约束的异常网络用户检测系统，属于网络安全技术领域。本发明主要针对用户的网络恶意行为意图进行分析，对单用户及用户群体的关联属性进行约束性检测、网络平台访问连接行为检测、网络平台互动信任指数检测、网络平台互动活跃指数检测等，通过动静结合的多维度分析和检测，及时发现单用户或者用户群体异常网络行为，提高对恶意网络用户的识别和检测。

关键词：网络平台网络用户用户群体指数检测单用户互动检测网络安全技术多维度分析动静结合恶意行为关联属性检测系统网络行为行为检测行为意图约束性分析网络访问发现

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一种表项存储地址冲突的解决方法

一种表项存储地址冲突的解决方法

引用

作者：邱圣斌沈皓张红磊侯运通龚清生沈月峰王吕大 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种表项存储地址冲突的解决方法，涉及数据通信技术领域。本发明在配置新增表项时，先用表项关键字缩位计算表项地址，如果地址空闲，直接将表项写入该地址；如果地址被占用，则可能发生了地址冲突，此时读取存储器中表项内... 详细信息

标准号: CN113779320B

本发明涉及一种表项存储地址冲突的解决方法，涉及数据通信技术领域。本发明在配置新增表项时，先用表项关键字缩位计算表项地址，如果地址空闲，直接将表项写入该地址；如果地址被占用，则可能发生了地址冲突，此时读取存储器中表项内容，判断表项内容中的关键字缩位计算得到的地址，是否是表项当前存放的地址，如果是，则判定发生地址冲突，将新增表项通过链表的方式链接到存储器中；如果表项内容中的关键字缩位计算得到的地址，与该表项地址不一致，则将新增表项写入该地址，而将原表项移到另一空闲地址，然后更新原表项链表中“下一个表项地址”字段。本发明既不增加表项存储空间，又能解决表项存储地址冲突问题，同时还能维持较好的处理性能。

关键词：表项地址冲突表项存储表项地址表项内容原表写入数据通信技术读取存储器处理性能空闲地址存储器不一致项链表链表字段空闲判定更新配置

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一种高鲁棒性人脸识别对抗样本生成方法

一种高鲁棒性人脸识别对抗样本生成方法

引用

作者：郭敏田少山方永强桓琦张箐蓓曾颖明李宁弓驰 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明公开了一种高鲁棒性人脸识别对抗样本生成方法，属于人工智能安全领域。主要技术方案包括：1.初始化算法参数与图像预处理得到当前对抗样本；2.计算输出多样性初始化梯度；3.输出多样性初始化对抗样本；4.针对真实物理世界数据增... 详细信息

标准号: CN118116056A

本发明公开了一种高鲁棒性人脸识别对抗样本生成方法，属于人工智能安全领域。主要技术方案包括：1.初始化算法参数与图像预处理得到当前对抗样本；2.计算输出多样性初始化梯度；3.输出多样性初始化对抗样本；4.针对真实物理世界数据增强；5.计算物理世界下数据增强累积梯度平均；6.当前对抗样本更新，并判断是否满足迭代终止条件；7.对最终对抗样本进行测试，观察不同类别对抗样本实际效果。本发明生成的对抗样本通过同时使用输出多样性初始化及模拟真实物理环境对图像增加对抗扰动，应用梯度高斯平滑、动量梯度及噪声抑制对生成的对抗样本图像进行更新，能够保证生成的对抗扰动隐藏在真实物理环境噪声之中，对抗样本在物理世界下较高鲁棒性。

关键词：对抗样本初始化物理世界高鲁棒性数据增强物理环境扰动多样性输出动量迭代终止条件图像预处理人工智能安全领域高斯平滑人脸识别实际效果算法参数样本更新样本生成样本图像应用梯度噪声抑制噪声图像测试更新观察保证

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基于多层次特征融合的恶意流量检测方法

基于多层次特征融合的恶意流量检测方法

引用

作者：王宏鹏王斌曾颖明胡佳孔凯薇宋晓鹏 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种基于多层次特征融合的恶意流量检测方法，属于互联网安全技术领域。本发明融合流量多层次特征，可将流量的空间特征、时间特征及时频特征进行融合从而捕捉多尺度的特征，提供更加全面且丰富的特征信息表达。使用图分类算... 详细信息

标准号: CN118157929A

本发明涉及一种基于多层次特征融合的恶意流量检测方法，属于互联网安全技术领域。本发明融合流量多层次特征，可将流量的空间特征、时间特征及时频特征进行融合从而捕捉多尺度的特征，提供更加全面且丰富的特征信息表达。使用图分类算法进行流量分类，可以在传统的特征工程方法提取的特征的基础上进一步建模，可以处理不同大小，不同形状，不同结构的图数据，图神经网络通过卷积神经网络对不同的结构数据进行自适应建模，从而提高模型的分类性能、泛化能力、自适应性。

关键词：建模卷积神经网络互联网安全恶意流量方法提取分类算法分类性能结构数据空间特征流量分类神经网络时间特征特征融合特征信息自适应性融合传统的多尺度图数据自适应捕捉检测

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一种双向DC-DC变换器

一种双向DC-DC变换器

引用

作者：储若辰李文强马洪雨徐林王欣宇 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种双向DC‑DC变换器，属于电源领域。本发明的变换器由主电路和控制器组成。主电路采用的是四开关变换器，包括四个MOS管Q1、Q2、Q3、Q4，电容C1、C2，电感L和电池B，控制器包括比较器、主处理器、PWM模块、第一反相器、第... 详细信息

标准号: CN115296536B

本发明涉及一种双向DC‑DC变换器，属于电源领域。本发明的变换器由主电路和控制器组成。主电路采用的是四开关变换器，包括四个MOS管Q1、Q2、Q3、Q4，电容C1、C2，电感L和电池B，控制器包括比较器、主处理器、PWM模块、第一反相器、第二反相器、第一死区模块和第二死区模块。本发明克服了现有双向DC‑DC变换器直流母线电压必须高于电池电压的缺陷，在母线电压低于电池电压时有多种工作模式进行应对，降压放电模式时能在受控的情况下向直流母线传输能量，避免电池过放；引入反相器，实际控制的驱动信号只有两路，和现有的双向DC‑DC变换器驱动信号数量一致，驱动没有复杂化；具有同步整流功能，与使用体二极管续流相比，损耗降低，发热减小。

关键词：反相器电池电压驱动信号控制器主电路死区电池电感四开关变换器直流母线电压传输能量电源领域放电模式工作模式母线电压数量一致损耗降低体二极管同步整流直流母线主处理器比较器变换器电容降压过放减小两路受控续流发热驱动引入

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一种基于模型适用性度量的分级人脸识别方法

一种基于模型适用性度量的分级人脸识别方法

引用

作者：杨恒刘洪宇王浩枫 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种基于模型适用性度量的分级人脸识别方法，属于人脸识别领域。本发明基于测试集获取一个统一判断阈值，记为global_Th，计算底图间最低判断阈值，称之为类间阈值score_inter_i；提取基于注册底图自身特性的类内阈值score_i... 详细信息

标准号: CN115019365B

本发明涉及一种基于模型适用性度量的分级人脸识别方法，属于人脸识别领域。本发明基于测试集获取一个统一判断阈值，记为global_Th，计算底图间最低判断阈值，称之为类间阈值score_inter_i；提取基于注册底图自身特性的类内阈值score_intra_i；当前模型的适用性差的场景，使用注册底图处理策略处理，并获得处理后的融合特征向量merge_feat_i和类内阈值merge_score_intra_i，根据上述阈值获得每个注册底图的自适应阈值，使用该自适应阈值进行人脸识别。本发明不仅考量注册底图之间关系，更进一步考量注册底图自身特性，即模型对注册底图的适用性，以此自适应的得到每个注册底图识别判断阈值；本发明通过衡量模型对每个注册底图的适用性，针对不同的适用性结合分级识别处理的方法以提高识别效果。

关键词：人脸识别自适应分级模型适用性处理策略特征向量测试集度量场景衡量融合统一

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