检索结果-内蒙古大学图书馆

科学技术与工程 2025年第3期25卷 1133-1141页

作者：梁加龙罗凯李德臣陈飞飞上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 中国工程物理研究院计算机应用研究所绵阳621900 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对流体运输中的小管径管道检测与维护任务,设计并研制了一种小尺寸软体气动管道爬行机器人。该机器人采用解析隐式三周期极小曲面偏置技术,形成具有厚度的实体结构,并通过调整隐式方程参数实现结构刚度的各向异性。在此基础上,设计了... 详细信息

针对流体运输中的小管径管道检测与维护任务,设计并研制了一种小尺寸软体气动管道爬行机器人。该机器人采用解析隐式三周期极小曲面偏置技术,形成具有厚度的实体结构,并通过调整隐式方程参数实现结构刚度的各向异性。在此基础上,设计了径向和纵向变形驱动器,以满足机器人在管道内的灵活运动需求。为优化机器人性能,提出了一种基于MATLAB、Rhino和ABAQUS的联合参数优化框架,并利用Python脚本实现自动化参数优化流程。通过这一框架,可以有效提高机器人的运动性能和适应性。基于两种变形驱动器,设计了管道爬行机器人的整体结构,并详细阐述了制造方法和运动控制步态。实验结果表明,所设计的管道机器人能够在两种不同姿态以及一定载荷条件下稳定地沿管道运动,验证了联合参数优化框架的可行性。研究成果为后续管道爬行机器人的参数化设计和优化研究提供了有价值的参考,有助于推动软体机器人在小管径管道检测与维护领域的应用发展。

关键词：管道爬行机器人三周期极小曲面驱动器结构参数优化软体机器人

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类组合两步连续RK-Rosenbrock方法

引用

系统仿真学报 2007年第17期19卷 3945-3948页

作者：冷欣刘德贵宋晓秋陈丽容北京计算机应用与仿真技术研究所北京100854

对于一个大的刚性延迟微分方程系统,除了延迟分量给予系统影响外,还常常会出现系统的解分量有的变化很快,而有的变化很慢的情况。此时,可以把大的刚性延迟微分方程系统分解成为两个耦合的子系统,一个是描述系统快变部分的刚性延迟子系统... 详细信息

对于一个大的刚性延迟微分方程系统,除了延迟分量给予系统影响外,还常常会出现系统的解分量有的变化很快,而有的变化很慢的情况。此时,可以把大的刚性延迟微分方程系统分解成为两个耦合的子系统,一个是描述系统快变部分的刚性延迟子系统,另一个是描述系统慢变部分的非刚性延迟子系统。对于分解的刚性延迟微分方程大系统,构造了一类用于求解刚性延迟微分方程的组合两步连续RK-Rosenbrock方法,讨论了方法的构造,方法的阶条件,证明了方法的收敛性,分析了方法的稳定性,数值试验表明方法是有效的。

关键词：刚性延迟微分方程两步连续RK-Rosenbrock方法数值稳定性分析收敛性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

CIMS软件可靠性保证与估计

引用

系统工程与电子技术 1995年第9期17卷 26-33页

作者：石柱周新蕾王纬陶克强北京计算机应用与仿真技术研究所

本文论述了保证ＣＩＭＳ软件可靠性的技术，阐述了估计ＣＩＭＳ软件可靠性的方法，并讨论了软件可靠性测试时应注意的问题。

关键词： CIMS 软件可靠性软件工程

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

SPESEC:并行科学工程计算的模拟环境

引用

系统工程与电子技术 1992年第7期14卷 19-28页

作者：费景高北京计算机应用和仿真技术研究所

SPESEC是在MIMD并行计算机上进行科学工程计算的模拟环境,已经在具有MC 68000系列微处理器的计算机系统上实现。SPESEC具有明确定义的虚拟机,提供了为该虚拟机编程的语言,从而为用户提供了完整的编程和运行环境。本文描述SPESEC的设计... 详细信息

SPESEC是在MIMD并行计算机上进行科学工程计算的模拟环境,已经在具有MC 68000系列微处理器的计算机系统上实现。SPESEC具有明确定义的虚拟机,提供了为该虚拟机编程的语言,从而为用户提供了完整的编程和运行环境。本文描述SPESEC的设计目的、性能特点和SPESEC提供的并行程序环境,也给出在串行计算机上实现SPESEC的某些细节。最后给出在SPESEC中进行并行计算的例子。

关键词：并行计算机科学计算模拟

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

初值问题数值积分的并行化方法

引用

系统工程与电子技术 1994年第10期16卷 34-48页

作者：刘德贵北京计算机应用和仿真技术研究所

本文综述初值问题数值积分的并行化方法的一些结果。讨论的内容包括刚性和非刚性常微分方程组的方法分割的并行化方法以及这些并行算法的构造和分析，也涉及时间分割的并行化方法。考虑各种可能的并行化途径。

关键词：初值问题数值积分并行算法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

求解常微分方程初值问题的并行块隐式Runge—Kutta方法

引用

系统工程与电子技术 1993年第2期15卷 62-67页

作者：黄自力刘德贵北京计算机应用和仿真技术研究所

本文针对多处理机系统构造了一类并行块隐式Runge-Kutta方法。在S=2的情况下,给出了几个具有三阶精度的并行计算公式,并证明了这类公式具有A稳定性,数值结果表明该计算公式对求解刚性常微分方程是有效的。

关键词：边值问题多处理机系统常微分方程

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

奇异延迟微分方程数值仿真的两步连续Runge-Kutta方法

引用

系统仿真学报 2005年第3期17卷 590-594页

作者：冷欣刘德贵宋晓秋陈丽容北京计算机应用与仿真技术研究所北京应用物理与计算数学研究所北京100088

提出在当前的积分步内计算级值时,放松延迟对计算的影响的思想,构造了一类奇异延迟微分方程数值仿真的两步连续 Runge-Kutta 方法(TSCRK),讨论了方法的构造,方法阶条件,证明了方法的收敛性,分析了方法的稳定性。这类方法具有优良的稳定... 详细信息

提出在当前的积分步内计算级值时,放松延迟对计算的影响的思想,构造了一类奇异延迟微分方程数值仿真的两步连续 Runge-Kutta 方法(TSCRK),讨论了方法的构造,方法阶条件,证明了方法的收敛性,分析了方法的稳定性。这类方法具有优良的稳定性和较高的阶级,并保持了显式的求解过程。数值试验表明方法是有效的。

关键词：奇异延迟微分方程两步连续Runge-Kutta方法数值稳定性分析收敛性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

CAD/CAM工程数据库设计与实现

引用

系统工程与电子技术 1992年第9期14卷 72-76页

作者：李长春张建平石中岳北京计算机应用和仿真技术研究所

CAD/CAM工程数据库是计算机集成制造系统的一个重要组成部分,本文介绍其主要特点、组成及实现方法。

关键词： CAD CAM 数据库接口设备

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

刚性延迟微分方程数值仿真的两步连续Rosenbrock方法

引用

系统仿真学报 2006年第7期18卷 1758-1762页

作者：冷欣刘德贵宋晓秋陈丽容北京计算机应用与仿真技术研究所北京应用物理与计算数学研究所北京100088

在科学、工程领域的研究和应用中,常常会遇到刚性延迟微分方程系统,对它们进行数值仿真时,通常需要稳定性较好计算复杂性小的方法。为了数值仿真刚性延迟微分方程系统,构造了一类用于求解刚性延迟微分方程的两步连续Rosenbrock方法,讨... 详细信息

在科学、工程领域的研究和应用中,常常会遇到刚性延迟微分方程系统,对它们进行数值仿真时,通常需要稳定性较好计算复杂性小的方法。为了数值仿真刚性延迟微分方程系统,构造了一类用于求解刚性延迟微分方程的两步连续Rosenbrock方法,讨论了方法的构造,方法的阶条件,证明了方法的收敛性,分析了方法的稳定性。这种方法具有GP-稳定性,数值试验表明方法是有效的。

关键词：刚性延迟微分方程两步连续Rosenbrock方法数值稳定性收敛性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类求解奇异延迟微分方程的两步连续Runge-Kutta方法的收敛性

引用

计算数学 2006年第1期28卷 1-12页

作者：冷欣刘德贵宋晓秋陈丽容北京计算机应用与仿真技术研究所

本文给出了一类求解延迟落在当前积分步内延迟微分方程的两步连续Runge-Kutta方法。在一定条件下我们证明了方法收敛性,数值试验表明方法是有效的。

关键词：收敛性奇异延迟微分方程两步连续Runge-Kutta方法

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：