检索结果-内蒙古大学图书馆

可靠性是产品在规定的条件下和规定的时间内完成规定功能的能力。传统的可靠性分析方法是基于概率论的，其失效概率通常应根据大量的第一手数据进行估计。然而，实际上不可能收集到足够多的第一手数据。因此，这些失效概率通常是通过其它领域的参考数据，根据专家的工程和经验来判断估计的，这类判断通常与主观性和模糊性密切相关。为了处理这种主观性和模糊性，需要一种基于模糊数学的可靠性分析方法。提出了一种基于三角形模糊数算术运算的可靠性分析方法，并给出了应用该方法的一些例子。结果表明，该方法可以较好地表示失效率数据中存在的不确定性，而且其计算也十分简单。

关键词：模糊数学可靠性分析故障树形图分析产品

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奇异延迟微分方程的两步连续Runge-Kutta方法

奇异延迟微分方程的两步连续Runge-Kutta方法

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第九届全国微分方程数值方程暨第六届全国仿真算法学术会议

作者：冷欣刘德贵宋晓秋陈丽容北京计算机应用与仿真技术研究所北京应用物理与计算数学研究所北京计算机应用与仿真技术研究所

本文提出在当前的积分步内计算级值时,放松延迟对计算的影响的思想,构造了一类可保持显式求解过程的两步连续Runge-Kutta(TSCRK)方法,研究了方法的阶条件,收敛性以及数值稳定性.这类方法具有优良的稳定性和较高的级阶.数值试验表明方法... 详细信息

本文提出在当前的积分步内计算级值时,放松延迟对计算的影响的思想,构造了一类可保持显式求解过程的两步连续Runge-Kutta(TSCRK)方法,研究了方法的阶条件,收敛性以及数值稳定性.这类方法具有优良的稳定性和较高的级阶.数值试验表明方法是有效的.

关键词：奇异延迟微分方程两步连续Runge-Kutta方法(TSCRK)

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一类分解刚性大系统的组合方法

一类分解刚性大系统的组合方法

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中国核学会计算物理分会换届暨学术报告会

作者：陈丽容刘德贵计算机应用与仿真技术研究所

针对分解的刚性大系统提出了组合ＲＫ－Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ（ＣＲＫＲ）方法，该方法分别采用Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ和显式ＲＫ方法在不同的处理机上并行求解刚性和非刚性子系统。文中讨论了算法的构造、收敛性以及数值稳定性，并在微... 详细信息

针对分解的刚性大系统提出了组合ＲＫ－Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ（ＣＲＫＲ）方法，该方法分别采用Ｒｏｓｅｎｂｒｏｃｋ和显式ＲＫ方法在不同的处理机上并行求解刚性和非刚性子系统。文中讨论了算法的构造、收敛性以及数值稳定性，并在微机和多处理机上进行了数值仿真试验。

关键词：多处理机系统刚性大系统组合算法

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防空武器系统建模与仿真环境

防空武器系统建模与仿真环境

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1999年全国仿真技术学术会议

作者：胡骏贾宏慧张淑英计算机应用与仿真技术研究所

介绍针对防空武器系统仿真研制的建模仿真集成环境ＡＤＷＭＳＥ，该环境可以用于防空武器系统仿真分析、仿真系统集成和系统性能评估。系统由核心系统（ＫＳ），仿真管理系统（ＳＭＳ）和仿真演示系统（ＳＤＳ）组成，用于支持各类仿真... 详细信息

介绍针对防空武器系统仿真研制的建模仿真集成环境ＡＤＷＭＳＥ，该环境可以用于防空武器系统仿真分析、仿真系统集成和系统性能评估。系统由核心系统（ＫＳ），仿真管理系统（ＳＭＳ）和仿真演示系统（ＳＤＳ）组成，用于支持各类仿真开发活动，包括建模、情景想定、仿真结果分析及资源管理;利用该环境可使建模过程按模型分类逐级进行，确保防空武器系统各分系统自治及全系统的可扩充性，同时根据仿真要求可将仿真系统在一个适当的硬件配置下集成，即可以是单机（工作站或ＰＣ机），也可以是工作站和ＰＣ机组成的分布式网络环境;ＡＤＷＭＳＥ的软件系统采用了分层结构（服务层、应用层、评估层和演示层）支持不同层次用户完成各类仿真活动，以满足他们的不同需求。通过该环境在一个实际空系统全数字仿真中的应用证明了其设计的必要性和可行性。

关键词：防空系统评估系统集成计算机仿真

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应用软件开发中的若干重要问题

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计算机系统应用 1994年第6期3卷 28-31页

作者：孟章荣航天局北京计算机应用和仿真技术研究所

本文说明过去在软件产品开发中被忽视的几个方面。有些是几乎被一般的软件开发人员完全忽视；有些虽然没被忽视，但没有被足够重视，切实赋以实施。根据我们的实践体会必须强调这些开发要领，使得开发的应用软件产品真正成为用户的得力... 详细信息

本文说明过去在软件产品开发中被忽视的几个方面。有些是几乎被一般的软件开发人员完全忽视；有些虽然没被忽视，但没有被足够重视，切实赋以实施。根据我们的实践体会必须强调这些开发要领，使得开发的应用软件产品真正成为用户的得力助手。

关键词：软件开发计算机应用程序

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基于半直接法的无人集群协同视觉SLAM算法

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兵工学报 2023年第11期44卷 3345-3358页

作者：曹昊哲刘全攀中国人民公安大学国家安全学院北京100038 中国兵器工业集团计算机应用技术研究所北京100089

协同定位和环境感知技术是无人集群实现自主导航的基石,但受制于大规模无人集群系统小型个体平台的计算、载荷、带宽等资源所限,诸多相关技术难以实际部署应用。为实现资源约束下大规模无人集群的精准定位与环境感知,提出一种基于半直... 详细信息

协同定位和环境感知技术是无人集群实现自主导航的基石,但受制于大规模无人集群系统小型个体平台的计算、载荷、带宽等资源所限,诸多相关技术难以实际部署应用。为实现资源约束下大规模无人集群的精准定位与环境感知,提出一种基于半直接法的轻量化协同视觉SLAM算法,设计融合光流法和直接法的半直接特征点跟踪方法,采用集中式双向通讯策略,使得大规模无人集群系统在面对通讯干扰和延迟时拥有较高的容错率,同时兼具准确性和快速性。基于EuRoC数据集和实际物理环境对算法开展对比实验,结果表明:新算法的实时性能平均提升60%,显著优于其他基于特征法的协同视觉SLAM算法;在丢包率小于40%以及通讯延迟低于0.1 s的低质量通讯环境中,新算法定位精度更高、鲁棒性更强。

关键词：无人集群协同视觉SLAM 半直接法视觉里程计轻量化

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无人直升机角速率自适应滑模控制

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计算机仿真 2020年第6期37卷 71-75,297页

作者：张兴文刘培志徐玉国田铮中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

针对无人直升机动力学特性复杂,难以建立精确数学模型,且模型耦合性强和空气扰动影响大等特性,提出一种基于扩张状态观测器及反馈线性化滑模变结构控制的无人直升机复合式内环角速率控制策略。基于专业飞行模拟软件X-plane和飞行控制系... 详细信息

针对无人直升机动力学特性复杂,难以建立精确数学模型,且模型耦合性强和空气扰动影响大等特性,提出一种基于扩张状态观测器及反馈线性化滑模变结构控制的无人直升机复合式内环角速率控制策略。基于专业飞行模拟软件X-plane和飞行控制系统的半实物仿真结果表明该控制策略不仅能够保证被控对象在有一定湍流的飞行条件下角速率的准确跟踪,且针对不同的直升机模型能够在不更换模型参数的条件下实现角速率稳定跟踪,具有很强的鲁棒性和自适应能力。

关键词：扩张状态观测器无人直升机滑模变结构控制不确定系统

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