检索结果-内蒙古大学图书馆

在GPS软件接收机系统中,卫星的捕获操作需要进行大量的相关运算,消耗大量的运算时间和硬件资源.虽然软件接收机采用快速傅里叶变换(FFT)算法来代替相关运算,可以一定程度上减少处理时间,但是对于嵌入式系统来说,由于耗时难以令人满意,限制了其在嵌入式平台上的应用.提出一种自适应搜索算法,利用循环相关操作的原理,在多普勒频移的搜索过程中,采用多级步进,通过不同长度搜索的步长,在保证搜索正确性的前提下,能够减少捕获操作中相关运算的数量;同时,为了减少不必要的硬件消耗和运算消耗,将多级步进预先设置并储存到数据表,从中得到足够精确的多普勒搜索步长,因此利用自适应搜索算法可以减少部分不必要的快速傅里叶变换的数量,提高捕获操作的时间效率.实验证明此方法能够一定程度上提升捕获操作的效率,从而减少捕获所需时间.

关键词：全球定位系统软件接收机捕获操作多普勒频移自适应搜索多级步进

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一种适用于移动机器人的障碍物快速检测算法及其实现

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机器人 2011年第2期33卷 198-201,214页

作者：赵小川刘培志张敏杨立辉施建昌中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089 北京理工大学北京100081 总装工程兵科研二所北京100093

针对传统的用于机器人检测障碍物的算法存在的不足,提出了一种基于视觉传感器与超声波传感器信息融合的快速障碍物检测算法.该算法通过位于机器人头部的超声波传感器获取机器人到障碍物(本算法采用矩形障碍物)的距离信息,通过改进型快... 详细信息

针对传统的用于机器人检测障碍物的算法存在的不足,提出了一种基于视觉传感器与超声波传感器信息融合的快速障碍物检测算法.该算法通过位于机器人头部的超声波传感器获取机器人到障碍物(本算法采用矩形障碍物)的距离信息,通过改进型快速直线检测方法和约束条件确定障碍物在视觉传感器所采集的图像中的直线边缘,根据成像过程中三角形相似的原理,融合障碍物的距离信息和图像中障碍物的边缘信息,从而得到矩形障碍物的实际高度和宽度,为机器人遇到障碍物时进行局部路径规划提供决策依据.以六足移动机器人为实验平台,验证了所提出的障碍物检测算法的有效性和实用性.

关键词：机器人模式识别信息处理障碍物检测

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基于Web的经理决策支持系统体系结构研究

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计算机工程 2001年第6期27卷 167-168页

作者：郭银章曾建潮太原重型机械学院系统仿真与计算机应用技术研究所太原030024

主要论述了应用基于Web的数据库管理系统（DBMS Web）技术来构建经理决策支持系统的体系结构，详细介绍了应用基于视图和基表的混合数据源模型设计经理决策支持系统的数据接口。

关键词：决策支持系统体系结构 Web 计算机企业经理

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导引头住处处理系统虚样机技术

导引头住处处理系统虚样机技术

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中国体视学学会图像分析及仿真与虚拟现实专业、中国航空学会信号与信息处理专业第一届联合学术会议

作者：刘方玉余方捷北京市计算机应用与仿真技术研究所

虚拟样机技术是一种崭新的产品开发方法，是一种基于产品的计算机模型的全数字化设计方法。该文重点介绍了虚拟样机概念、导引头信息处理系统的虚拟设计，讨论了主要研究内容及应用前景。

关键词：虚拟样机信息处理虚拟现实

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0.8μm CMOS LDD器件可靠性实验和分析

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电子科学学刊 1994年第4期16卷 402-406页

作者：余山章定康黄敞航天部第二研究院计算机应用和仿真技术研究所北京100854 陕西微电子学研究所陕西临潼710600

针对实验中发现的亚微米LDD结构的特殊的衬底电流现象和退化现象,进行了二维器件数值模拟,解释了LDD器件退化的原因,最后提出了LDD器件的优化工艺条件。

关键词：模拟可靠性 LDD结构电子器件

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三维动画的制造及发展

三维动画的制造及发展

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中国航空学会信号与信息处理专业第五届学术会议

作者：宋洁北京市计算机应用与仿真技术研究所

三维动画的应用领域非常广泛.涉及人们的工作及日常生活各个方面.本文详细介绍了三维动画的制作流程及发展.

关键词：三维动画照明帧制作流程计算机动画

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TMS320C54x DSP软件测试方法研究

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计算机工程与设计 2009年第16期30卷 3720-3722,3734页

作者：王佳新杨东凯杨芳北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191 北京计算机应用和仿真技术研究所北京100854

为了对TI公司TMS320C54x系列芯片进行联合调试,缩短产品的设计周期,提出了一种基于VC++6.0平台的软件测试方法。该方法分析了该系列芯片指令体系的特点,利用C++面向对象编程的多态性,结合键盘中断模拟,实现了正确模拟指令运行结果、流... 详细信息

为了对TI公司TMS320C54x系列芯片进行联合调试,缩短产品的设计周期,提出了一种基于VC++6.0平台的软件测试方法。该方法分析了该系列芯片指令体系的特点,利用C++面向对象编程的多态性,结合键盘中断模拟,实现了正确模拟指令运行结果、流水线结构、中断机制以及定时器机制。列举了多周期指令以及流水线冲洗等问题并给出了解决方法。实际测试结果表明,该方法可以快速得出芯片执行结果,并且易于集成调试。

关键词：数字信号处理器指令软件测试流水线中断多周期

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