检索结果-内蒙古大学图书馆

对于由微分-代数方程描述的一类系统,构造并研究了实时控制的零阶保持算法.为了对算法的控制误差进行补偿,提出了一个预估-校正格式,它可以将控制误差从O(h^3)改进到O(h^4).得到的结果一般是最优的.作为例子,算法应用到耗尽关机射程控制系统的制导规律的设计,其控制精度可以达到O(h^3)或者O(h^4).

关键词：微分-代数系统零阶保持算法实时控制系统稳定性

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CIMS软件可靠性保证技术

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计算机集成制造系统-CIMS 1995年第1期1卷 38-41页

作者：石柱周新蕾王纬陶克强北京计算机应用与仿真技术研究所北京100854

软件已成为计算机集成制造系统(CIMS)的关键组成部分,其可靠性直接影响到CIMS的性能、运行和维护成本.本文从软件生存周期的角度,论述了在各个阶段中保证软件可靠性的技术.

关键词：软件可靠性软件可靠性估计软件可靠性保证计算机集成制造系统

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一类并行组合多速率(PCM)方法的稳定性分析

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系统仿真学报 2003年第5期15卷 660-663页

作者：贾志东北京计算机应用与仿真技术研究所北京100854

从定量和定性两个方面对一类求解分解常微分方程系统的并行组合多速率方法的稳定性作了一些探索。指出传统的稳定区域的概念应该被稳定区间的概念代替,并证明了绝对稳定区间的存在性。

关键词：分解的常微分方程系统并行组合多速率方法稳定区域稳定区间

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一类并行组合多速率(PCM)方法的阶条件和耦合条件分析

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系统仿真学报 2003年第7期15卷 953-955页

作者：贾志东北京计算机应用与仿真技术研究所北京100854

对分解的常微刚性大系统,我们考虑对刚性子系统采用稳定性较好的并行扩展Rosenbrock方法,对非刚性子系统采用一般的并行RK方法,进行多速率实施。本文利用P_级数理论给出方法的阶条件,并对阶条件中出现的耦合条件做了简要的分析。

关键词：分解的常微刚性大系统并行组合多速率方法 P-级数阶条件耦合条件

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常微分方程与代数方程求根

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系统仿真学报 2003年第5期15卷 656-659,663页

作者：袁兆鼎宋晓秋北京计算机应用与仿真技术研究所北京100854

讨论了常微分方程与代数方程求根之间的联系。建立了常微分方程的解与代数方程根的一种联系关系,通过这种联系借助于常微分方程的求解,给出以大范围的初值求出代数方程全部实根的一种方法。还讨论了这种方法的几种具体数值求根算法,并... 详细信息

讨论了常微分方程与代数方程求根之间的联系。建立了常微分方程的解与代数方程根的一种联系关系,通过这种联系借助于常微分方程的求解,给出以大范围的初值求出代数方程全部实根的一种方法。还讨论了这种方法的几种具体数值求根算法,并对其中的一些有意义的现象进行了分析。

关键词：常微分方程代数方程方程求根

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基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法

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兵工学报 2022年第S1期43卷 146-154页

作者：崔令飞郭永红修全发史超张硕阳中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

面向陆地战场上对反无人机侦察的现实需求,提出一种基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法。针对无人机体型小、易受战场环境影响而不易察觉的难题,采用红外、可见光图像和视频流等多源输入进行目标检测;针对嵌入式平台算力和存... 详细信息

面向陆地战场上对反无人机侦察的现实需求,提出一种基于国产嵌入式智能计算平台的无人机检测方法。针对无人机体型小、易受战场环境影响而不易察觉的难题,采用红外、可见光图像和视频流等多源输入进行目标检测;针对嵌入式平台算力和存储能力有限的特性,构建轻量化深度神经网络,通过将单次多盒检测器(SSD)中的特征提取网络替换为MobileNet进行模型优化;选用国产嵌入式平台比特大陆SE5智能计算盒进行验证,完成模型转换和移植。实验结果表明:所提基于轻量化深度神经网络MobileNet-SSD的无人机检测方法在国产嵌入式智能计算平台上能够准确判断出目标的类别,且平均识别精度和帧率与在开发环境中运行差距不大。充分表明所提方法在国产嵌入式智能计算平台上进行移植后,能够在速度和精度方面满足应用环境对无人机检测算法实时性与准确性的要求。

关键词：无人机检测智能计算平台反无人机轻量化深度神经网络

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基于改进启发函数的A^(*)算法的无人机三维路径规划

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兵工学报 2024年第S1期45卷 302-307页

作者：胡明哲李旭光任智颖曾帅中国兵器工业计算机应用技术研究所北京100089

为满足无人机在复杂环境下的实时三维路径规划需求,针对传统A^(*)算法在进行三维路径规划时存在的实时性不高、计算量大以及内存消耗严重的问题,对A^(*)算法的启发函数进行优化处理,调整启发函数权重值,将启发函数作为底数进行指数运算... 详细信息

为满足无人机在复杂环境下的实时三维路径规划需求,针对传统A^(*)算法在进行三维路径规划时存在的实时性不高、计算量大以及内存消耗严重的问题,对A^(*)算法的启发函数进行优化处理,调整启发函数权重值,将启发函数作为底数进行指数运算,从而达到提高搜索效率的目的。仿真实验结果表明:通过调整启发函数的权重因子,使算法用时减少了51.69%,搜索的栅格数量降低了45.5%;通过优化启发函数指数大小,使算法在用时上减少了50.56%,搜索的栅格数量降低了45.5%。从而验证了改进的A^(*)算法相对传统A^(*)算法能减少路径搜索时长并降低路径规划代价,提高路径搜索效率。

关键词：三维路径规划 A^(*)算法启发函数无人机

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神经网络的层次化学习机制探讨

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模式识别与人工智能 2004年第3期17卷 332-336页

作者：刘蕴辉罗四维李爱军黄华北京交通大学计算机应用技术研究所北京100044

研究人■神经网络的信息处理机制是模拟人脑功能要解决的一个重要问题,在信息几何框架(?),该机制可以通过研究信息系统的几何结构来讨论.本文提出了一种简化的模拟人类思维层次的层次化神经系统模型.并利用基(?)信息几何的神经场学习理... 详细信息

研究人■神经网络的信息处理机制是模拟人脑功能要解决的一个重要问题,在信息几何框架(?),该机制可以通过研究信息系统的几何结构来讨论.本文提出了一种简化的模拟人类思维层次的层次化神经系统模型.并利用基(?)信息几何的神经场学习理论解释了不同层次的神经系统通过(?)馈和反馈连接进行动态交互作用的逼近学习机制,进而从整体宏观的角度对人脑学习机理以及概念形成给出了(?)个数学(?)

关键词：信息几何神经场层次化学习机制

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