检索结果-内蒙古大学图书馆

汽车文摘 2019年第10期 1-7页

作者：胡骏胡天翼北京计算机应用和仿真技术研究所北京100854 瞬联软件科技(北京)有限公司北京100102

自动驾驶系统是一个复杂的智能化系统,对于这类系统和软件的测试与验证面临巨大的挑战,目前更多依赖在实际路况下的测试,除路试道路和环境条件受限外,需要耗费大量人力时间成本,而且对于不同路况、天气、相邻静止和运动实体的复杂环境,... 详细信息

自动驾驶系统是一个复杂的智能化系统,对于这类系统和软件的测试与验证面临巨大的挑战,目前更多依赖在实际路况下的测试,除路试道路和环境条件受限外,需要耗费大量人力时间成本,而且对于不同路况、天气、相邻静止和运动实体的复杂环境,特别对一些突发状况难以人工设置和复制,导致系统测试与验证不可重复。探讨针对复杂环境开展自动驾驶系统软件虚拟测试与验证的方法,给出了车载和实验室仿真测试与验证系统的组成结构和相关实现方法,以克服在实际路况下测试的局限性,在路试基础上进一步提高软件测试充分性,从而达到提高系统安全性和可靠性的目的。

关键词：自主系统自动驾驶软件测试虚拟测试仿真环境

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探讨管理决策信息系统中的人因素

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第二届中国计算机集成制造系统(CIMS)学术会议

作者：孟章荣航空航天部北京计算机应用和仿真技术研究所

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集散系统在硫酸厂空塔入口压力控制中的应用

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全国(第二届)自动化应用技术交流会

作者：贾宏慧王敏学计算机应用和仿真技术研究所有色冶金设计研究总院

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计算机仿真的过去、现在和未来

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中国自动化学会第三届全国学术年会

作者：王正中李伯虎熊光楞北京信息控制研究所北京计算机应用和仿真技术研究所清华大学

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动力学系统实时仿真数值方法研究

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计算机工程与设计 2002年第12期23卷 4-8,51页

作者：刘德贵宋晓秋陈丽容朱珍民北京计算机应用与仿真技术研究所北京100854 湘潭大学信息工程学院湖南411105

从6个方面概述动力学系统实时仿真数值方法的一些最近的研究进展,内容包括:实时仿真快速混合算法、实时并行Rosenbrock算法、实时并行组合算法、微分代数系统的实时算法与实时并行算法、实时间断处理并行算法以及一些并行算法的效率分... 详细信息

从6个方面概述动力学系统实时仿真数值方法的一些最近的研究进展,内容包括:实时仿真快速混合算法、实时并行Rosenbrock算法、实时并行组合算法、微分代数系统的实时算法与实时并行算法、实时间断处理并行算法以及一些并行算法的效率分析等。给出构造实时仿真算法新的思想和方法,同时也涉及一些有关问题的讨论。

关键词：动力学系统实时仿真数值方法仿真算法并行算法计算机仿真

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飞行控制系统仿真建模中的计算精度分析

飞行控制系统仿真建模中的计算精度分析

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'2003系统仿真技术及其应用学术交流会

作者：陈丽容姜湘岗北京计算机应用与仿真技术研究所北京电子科技学院

本文对飞行控制系统仿真建模中的计算精度进行理论分析,以四元数计算及四元数规范化计算为例,分别给出了具体的舍入误差上界,并基于正交实验法对整体控制精度进行实验评估。