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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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2,067 篇 期刊文献
2,061 篇 专利
291 篇 会议
122 件 标准
33 篇 成果

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4,574 篇 电子文献
0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

2,022 篇 工学
- 1,116 篇 计算机科学与技术...
- 694 篇 软件工程
- 310 篇 机械工程
- 287 篇 控制科学与工程
- 185 篇 仪器科学与技术
- 174 篇 网络空间安全
- 111 篇 信息与通信工程
- 89 篇 电子科学与技术（可...
- 68 篇 航空宇航科学与技...
- 42 篇 兵器科学与技术
- 34 篇 材料科学与工程（可...
- 32 篇 核科学与技术
- 31 篇 测绘科学与技术
- 27 篇 地质资源与地质工...
- 23 篇 交通运输工程
- 22 篇 动力工程及工程热...
- 22 篇 建筑学
- 21 篇 电气工程
- 16 篇 力学（可授工学、理...
- 16 篇 环境科学与工程（可...
407 篇 管理学
- 347 篇 管理科学与工程(可...
- 45 篇 工商管理
217 篇 理学
- 105 篇 数学
- 58 篇 系统科学
- 18 篇 物理学
- 16 篇 地理学
76 篇 艺术学
- 75 篇 设计学（可授艺术学...
66 篇 经济学
- 63 篇 应用经济学
40 篇 医学
32 篇 农学
31 篇 军事学
27 篇 教育学
- 24 篇 教育学
14 篇 法学
7 篇 文学
2 篇 哲学
1 篇 历史学

主题

71 篇 深度学习
38 篇 卷积神经网络
31 篇 网络安全
30 篇 云计算
29 篇 并行计算
28 篇 计算机
27 篇 注意力机制
26 篇 特征选择
25 篇 算法
25 篇 并行算法
24 篇 图像分割
24 篇 仿真
22 篇 遗传算法
22 篇 属性约简
21 篇 人工智能
21 篇 区块链
20 篇 软件
20 篇 文本分类
20 篇 机器学习
19 篇 数据挖掘

机构

2,426 篇 北京计算机技术及...
515 篇 中国科学院成都计...
395 篇 中国科学院大学
178 篇 北京航天爱威电子...
110 篇 中国兵器工业计算...
110 篇 核工业计算机应用...
105 篇 北京计算机应用和...
101 篇 中国工程物理研究...
84 篇 中国科学院研究生...
74 篇 北京计算机应用与...
69 篇 清华大学
68 篇 北京理工大学
66 篇 中国科学院计算技...
66 篇 中国电子技术标准...
56 篇 北京航空航天大学
51 篇 中国科学院遥感应...
49 篇 北京大学
46 篇 北京应用物理与计...
39 篇 西南民族大学
34 篇 北京交通大学

作者

97 篇 曾颖明
86 篇 蒋遂平
77 篇 钟勇
69 篇 王斌
68 篇 郭敏
65 篇 温泉
65 篇 贾张涛
64 篇 张杨
59 篇 安恒
59 篇 陈志浩
58 篇 张力
58 篇 李雅斯
55 篇 冯志华
55 篇 费景高
53 篇 石波
52 篇 张丹
51 篇 姚宇
49 篇 冯大成
49 篇 王颖
48 篇 孔祥炳

语言

4,574 篇 中文

检索条件"机构=北京计算机技术与应用研究所"

共 4574 条记录，以下是111-120 订阅

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一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法

一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法

引用

作者：葛磊王建政王亚凯马仁冬师兰芳 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法，其中，包括：采集陀螺仪输出、加速度输出和磁强计输出，并进行归一化；利用第一组加速度计数据进行水平对准，计算俯仰角θ、滚转角γ和本体系到水平系的姿态转换矩阵利用第一组磁... 详细信息

标准号: CN111551175B

本发明涉及一种航姿参考系统的互补滤波姿态解算方法，其中，包括：采集陀螺仪输出、加速度输出和磁强计输出，并进行归一化；利用第一组加速度计数据进行水平对准，计算俯仰角θ、滚转角γ和本体系到水平系的姿态转换矩阵利用第一组磁强计数据进行方位对准，计算初始航向角采集陀螺仪输出、加速度输出和磁强计输出数据；利用加速度和磁强计输出数据计算陀螺仪误差计算当地导航系磁场强度参考值计算加速度输出在导航系的投影值fⁿ，计算加速度叉乘结果f_X，计算磁矢量叉乘结果计算误差计算陀螺仪数据误差修正值利用陀螺仪的输出修正后进行姿态更新；根据更新后的姿态信息计算姿态角。

关键词：磁强计陀螺仪输出误差计算采集加速度计数据输出数据计算姿态转换矩阵初始航向角陀螺仪数据参考系统方位对准结果计算输出数据输出修正水平对准姿态更新姿态解算姿态信息磁矢量俯仰角归一化滚转角姿态角滤波磁场投影参考更新

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一种基于图算法的多机器人协同巡逻方法

一种基于图算法的多机器人协同巡逻方法

引用

作者：田明昊杨恒刘洪宇王浩枫 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种基于图算法的多机器人协同巡逻方法，属于机器人控制领域。本发明包括三个子模块，分别是巡逻区域分配模块、巡逻路径规划模块和可视化前端展示模块。本发明不需要借助额外传感器使机器人互相协同作业，只需要布置任务前... 详细信息

标准号: CN117553796A

本发明涉及一种基于图算法的多机器人协同巡逻方法，属于机器人控制领域。本发明包括三个子模块，分别是巡逻区域分配模块、巡逻路径规划模块和可视化前端展示模块。本发明不需要借助额外传感器使机器人互相协同作业，只需要布置任务前的一次计算，即可得到协同巡逻方案；本发明能够让计算得到的方案最优，使得各个机器人得到的巡逻区域面积相等；本发明能够让各个机器人巡逻路径是固定的单一闭环，不会存在某些道路重复多次巡逻，而某些道路巡逻较少的问题；同时本发明能够让每个机器人巡逻路径行走直线较多，转弯较少，提高巡逻效率。

关键词：巡逻机器人巡逻路径协同前端展示模块闭环机器人控制传感器使多机器人规划模块面积相等区域分配协同作业巡逻效率固定的可视化转弯重复

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一种基于PFE前端性能测试系统的测试方法

一种基于PFE前端性能测试系统的测试方法

引用

作者：杨明王晓成王红艳郭旭东周益周 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种基于PFE前端性能测试系统的测试方法，属于计算机网络技术领域。本发明用于多端适配、服务注册、插件集成配置(静态代码检查插件***、项目打包后依赖包分析插件***、单元测试插件***或者插件***、模拟数据插件***、前端组... 详细信息

标准号: CN117743042A

本发明涉及一种基于PFE前端性能测试系统的测试方法，属于计算机网络技术领域。本发明用于多端适配、服务注册、插件集成配置(静态代码检查插件***、项目打包后依赖包分析插件***、单元测试插件***或者插件***、模拟数据插件***、前端组件DevTools插件、接口测试Jmeter插件)、服务监控、监测被测试系统的多项性能指标、模拟被测试系统运行网络状况、通过PFE插件分析输出各种性能指标、根据被测试系统的问题给出优化方法，PFE前端性能测试系统可视化展示、输出报告等。本发明能帮助开发者、测试人员更好地优化前端应用，提升用户体验。

关键词：插件被测试系统前端性能测试计算机网络技术领域测试插件分析插件集成单元测试服务监控服务注册接口测试静态代码模拟数据前端应用前端组件输出报告用户体验运行网络可视化适配打包优化输出监测配置展示分析检查帮助开发

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一种半实物仿真测试和数据处理分析方法

一种半实物仿真测试和数据处理分析方法

引用

作者：宋斌庞鹏张浩马科研王亚凯 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明属于惯性导航技术领域，具体提出了一种挠性石英加速度计测量电路的半实物仿真测试方案和数据处理分析方法，通过将高精度基准电流源注入加速度计连接器接口，以模拟挠性石英加速度计的输出信号；通过FPGA采样模/数转换电路的转... 详细信息

标准号: CN118031946A

本发明属于惯性导航技术领域，具体提出了一种挠性石英加速度计测量电路的半实物仿真测试方案和数据处理分析方法，通过将高精度基准电流源注入加速度计连接器接口，以模拟挠性石英加速度计的输出信号；通过FPGA采样模/数转换电路的转换结果，并上传至上位机实现半实物仿真的数据采集。通过聚类算法实现对不同输入电流数据的智能分组，将数据分割为多个子数据段，最后对多段数据分析得到模/数转换电路的零位稳定性、标度因数非线性指标。本发明提高了半实物仿真测试覆盖的全面性，提升了数据处理和分析的自动化程度和计算效率，提高了模拟指标的计算精度。

关键词：半实物仿真测试模/数转换电路石英加速度计挠性数据处理和分析数据处理分析非线性指标高精度基准连接器接口零位稳定性标度因数测量电路多段数据惯性导航计算效率加速度计聚类算法模拟指标输出信号输入电流数据采集数据分割转换结果半实物电流源全面性数据段采样上传位机自动化分组智能覆盖分析

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一种面向接口测试的嵌入式软件接口协议描述方法

一种面向接口测试的嵌入式软件接口协议描述方法

引用

作者：陶金龙 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种面向接口测试的嵌入式软件接口协议描述方法，属于嵌入式软件接口测试技术领域。该方法通过定义软件接口协议配置元素及其规范，形成接口协议文档规范，支持请求接口协议文档和响应接口协议文档配置及有效性校验，可以为... 详细信息

标准号: CN118312367A

本发明涉及一种面向接口测试的嵌入式软件接口协议描述方法，属于嵌入式软件接口测试技术领域。该方法通过定义软件接口协议配置元素及其规范，形成接口协议文档规范，支持请求接口协议文档和响应接口协议文档配置及有效性校验，可以为嵌入式软件接口测试激励或响应数据自动生成，以及输出数据自动解析提供基于配置的解决方案。

关键词：接口协议嵌入式软件接口测试文档有效性校验定义软件输出数据文档规范响应数据自动解析自动生成配置的配置响应

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下压式锁紧结构和扩展坞锁紧装置

下压式锁紧结构和扩展坞锁紧装置

引用

作者：邬楠张丹霞杨鹏胡士松 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种下压式锁紧结构和扩展坞锁紧装置，属于计算机硬件领域。本发明的下压式锁紧结构包括底座1，锁紧支架2，锁紧钩3，滑块4，圆柱螺旋压缩弹簧5，限位挡板6，销钉7，锁紧螺钉8，销轴9和阻尼橡胶垫10。本发明还提供一种扩展... 详细信息

标准号: CN113311917B

本发明涉及一种下压式锁紧结构和扩展坞锁紧装置，属于计算机硬件领域。本发明的下压式锁紧结构包括底座1，锁紧支架2，锁紧钩3，滑块4，圆柱螺旋压缩弹簧5，限位挡板6，销钉7，锁紧螺钉8，销轴9和阻尼橡胶垫10。本发明还提供一种扩展坞锁紧装置，该锁紧装置包括多个所述的下压式锁紧结构。本发明的锁紧装置以车载加固笔记本与扩展坞的锁紧需求为出发点，采用楔形锁紧结构，对加固笔记本、扩展坞、机箱、组合等设备能够起到快速锁紧、拆卸以及抗振防松功能。该锁紧装置结构简单、设计巧妙、使用、维护方便。

关键词：锁紧装置扩展坞锁紧结构下压式笔记本圆柱螺旋压缩弹簧锁紧装置结构计算机硬件阻尼橡胶垫防松功能快速锁紧锁紧螺钉锁紧支架维护方便限位挡板楔形锁紧锁紧钩滑块机箱抗振锁紧销钉销轴拆卸底座出发点

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一种基于时钟仲裁的高精度时钟同步方法

一种基于时钟仲裁的高精度时钟同步方法

引用

作者：王素芳高彤籍雁翔王浩枫王珂林吴敏寇金桥 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种基于时钟仲裁的高精度时钟同步方法，属于时钟同步领域。本发明包括：网络中所有节点通过最佳主时钟竞争算法BMCA竞争出时钟域中带有最好时钟源的节点，设为主时钟，同时建立以主时钟为根节点的时钟同步生成树；在竞争阶... 详细信息

标准号: CN118264351A

本发明涉及一种基于时钟仲裁的高精度时钟同步方法，属于时钟同步领域。本发明包括：网络中所有节点通过最佳主时钟竞争算法BMCA竞争出时钟域中带有最好时钟源的节点，设为主时钟，同时建立以主时钟为根节点的时钟同步生成树；在竞争阶段，网络中各相邻节点互相发送Announce报文交换最佳主时钟选择信息；每个Announce报文包含时钟同步生成树向量信息，该信息标记了网络中一个节点作为根节点，即主时钟；每个网络节点将接收到的Announce报文中的信息与自身节点的信息进行比较，计算选择主时钟信息更好的节点为根节点；作为构建时钟同步生成树的一部分，每个节点的每个端口都通过与端口关联的状态机分配端口角色。本发明能够确保时钟在网络中的可靠同步。

关键词：时钟同步主时钟根节点生成树网络高精度时钟主时钟选择端口关联分配端口竞争阶段竞争算法网络节点相邻节点向量信息信息标记时钟域时钟源状态机构建仲裁发送角色交换

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一种通道与业务动态匹配的DMA传输控制方法

一种通道与业务动态匹配的DMA传输控制方法

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作者：马建鹏王施人 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种通道与业务动态匹配的DMA传输控制方法，包括：PCIe接口控制进行PCIe接口的接收与发送控制，接收数据时与接收通道的动态匹配，发送数据时与发送通道的动态匹配，以及空闲接收缓存与可用发送缓存不足时，进行流量控制；... 详细信息

标准号: CN112131154B

本发明涉及一种通道与业务动态匹配的DMA传输控制方法，包括：PCIe接口控制进行PCIe接口的接收与发送控制，接收数据时与接收通道的动态匹配，发送数据时与发送通道的动态匹配，以及空闲接收缓存与可用发送缓存不足时，进行流量控制；传输通道控制包括接收通道与发送通道控制，进行各路DMA传输通道数据传输过程的传输控制，控制当前通道数据的传输过程，并向PCIe接口控制与业务逻辑提供当前传输通道的传输状态，完成PCIe接口控制与传输通道以及业务逻辑与传输通道的动态匹配；业务逻辑完成各个业务逻辑，以及进行动态匹配包含相应业务数据的接收通道以及动态匹配当前可用的空闲发送通道。

关键词：动态匹配业务逻辑传输通道发送通道接收通道传输过程通道数据可用缓存传输通道控制传输控制传输状态发送缓存发送控制接收数据空闲接收流量控制相应业务业务动态匹配空闲

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一种提高SATA协议接口稳定性的参数自适应调整方法

一种提高SATA协议接口稳定性的参数自适应调整方法

引用

作者：安东博冯志华 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种提高SATA协议接口稳定性的参数自适应调整方法，其中，包括：在上电后检测反馈的错误信息，若存在反馈的错误信息则按预定顺序对高速串行收发器参数进行调整配置，若不存在反馈的错误信息则进入SATA链路初始化标准过程，S... 详细信息

标准号: CN111881077B

本发明涉及一种提高SATA协议接口稳定性的参数自适应调整方法，其中，包括：在上电后检测反馈的错误信息，若存在反馈的错误信息则按预定顺序对高速串行收发器参数进行调整配置，若不存在反馈的错误信息则进入SATA链路初始化标准过程，SATA链路初始化标准过程完成SATA协议标准中规定的物理层OOB握手过程，建立链接通路，开始数据传输，持续检测与反馈调整部分逻辑在链接建立后持续检测链路状态与原语，若出现错误则反馈错误信息。本发明通过高速串行收发器参数配置控制逻辑，对高速串行收发器的配置参数进行调整后重新建立链接，实现了根据链路状态自适应调整高速串行收发器配置参数，提高了SATA信号质量与链路稳定性。

关键词：高速串行收发器错误信息反馈标准过程持续检测链路状态配置参数初始化原语参数配置控制参数自适应接口稳定性链路稳定性自适应调整建立链接链接建立数据传输握手过程重新建立物理层链接上电检测配置

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一种小型键盘抽拉翻转机构

一种小型键盘抽拉翻转机构

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作者：张惠萍王函林李之乾张宝亮段心明 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种小型键盘抽拉翻转机构，属于计算机硬件领域。本发明将键盘加固到抽拉翻转机构中，并收纳固定于壁挂一体机的背部。通过采用微型滑轨可以使小型键盘抽拉翻转机构滑动至一体机下端，使用时不会被一体机屏幕遮挡；通过阻尼... 详细信息

标准号: CN113703586B

本发明涉及一种小型键盘抽拉翻转机构，属于计算机硬件领域。本发明将键盘加固到抽拉翻转机构中，并收纳固定于壁挂一体机的背部。通过采用微型滑轨可以使小型键盘抽拉翻转机构滑动至一体机下端，使用时不会被一体机屏幕遮挡；通过阻尼转轴及面板限位结构将键盘托盘平稳翻转到适合操作的角度固定，通过微型滑轨移动键盘进而可以方便的进行操作。键盘收纳时，托盘上的波形凸起及键盘上的橡胶凸起相互卡紧，翻转回原位时，托盘两侧的磁吸本体与滑轨架两侧的吸片相吸；面板两侧的锁钩则将整个机构锁紧到一体机上。键盘抽拉翻转机构通过合理的加固方式，不仅可以将外形尺寸做到最小化，同时便于操作者使用，也可以满足较恶劣条件下的振动冲击。

关键词：翻转机构抽拉键盘托盘小型键盘翻转一体机壁挂一体机计算机硬件收纳波形凸起恶劣条件滑轨移动键盘收纳键盘托盘角度固定面板两侧限位结构橡胶凸起振动冲击阻尼转轴滑动滑轨架键盘抽最小化磁吸滑轨卡紧锁钩锁紧吸片下端相吸遮挡屏幕

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