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文字说明：

T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

检索规则说明：

AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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2,007 篇 专利
378 篇 期刊文献
49 篇 会议
36 件 标准
2 篇 成果

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日期分布

学科分类号

362 篇 工学
- 190 篇 计算机科学与技术...
- 95 篇 软件工程
- 75 篇 网络空间安全
- 43 篇 控制科学与工程
- 38 篇 电子科学与技术（可...
- 34 篇 机械工程
- 32 篇 仪器科学与技术
- 29 篇 航空宇航科学与技...
- 23 篇 信息与通信工程
- 17 篇 兵器科学与技术
- 10 篇 动力工程及工程热...
- 7 篇 材料科学与工程（可...
- 5 篇 交通运输工程
- 3 篇 公安技术
- 2 篇 光学工程
- 2 篇 电气工程
- 2 篇 土木工程
- 2 篇 船舶与海洋工程
69 篇 管理学
- 51 篇 管理科学与工程(可...
- 20 篇 工商管理
- 2 篇 图书情报与档案管...
14 篇 军事学
- 8 篇 军队指挥学
- 4 篇 军事装备学
- 2 篇 战术学
- 2 篇 军制学
13 篇 经济学
- 12 篇 应用经济学
12 篇 理学
- 11 篇 系统科学
7 篇 艺术学
- 7 篇 设计学（可授艺术学...
6 篇 法学
- 4 篇 法学
3 篇 教育学
- 3 篇 教育学
1 篇 医学

主题

11 篇 网络安全
10 篇 区块链
8 篇 深度学习
8 篇 物联网
7 篇 计算机
7 篇 身份认证
7 篇 fpga
6 篇 人工智能
6 篇 射频识别
6 篇 神经网络
5 篇 嵌入式系统
5 篇 功能模块
4 篇 知识图谱
4 篇 捷联惯导
4 篇 计算机病毒
4 篇 系统设计
4 篇 相变
4 篇 软件测试
4 篇 云计算
4 篇 功能验证

机构

2,426 篇 北京计算机技术及...
179 篇 北京航天爱威电子...
23 篇 中国电子技术标准...
19 篇 北京计算机技术与...
16 篇 国家无线电监测中...
16 篇 国家密码管理局商...
16 篇 北京理工大学
16 篇 西安西电捷通无线...
15 篇 国家信息技术安全...
14 篇 中关村无线网络安...
14 篇 中国通用技术研究...
13 篇 中国科学院大学
12 篇 航天科工网络信息...
11 篇 华中科技大学
11 篇 航天科工智慧产业...
11 篇 西安电子科技大学
11 篇 华为技术有限公司
10 篇 重庆邮电大学
10 篇 北京航空航天大学
9 篇 北京交通大学

作者

99 篇 曾颖明
86 篇 蒋遂平
68 篇 郭敏
66 篇 王斌
65 篇 温泉
65 篇 贾张涛
64 篇 张杨
59 篇 安恒
58 篇 张力
58 篇 陈志浩
58 篇 李雅斯
58 篇 石波
57 篇 张丹
57 篇 王浩枫
55 篇 冯志华
51 篇 王颖
50 篇 冯大成
48 篇 孔祥炳
48 篇 陕振
48 篇 贾琼

语言

2,472 篇 中文

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一种GNSS双天线辅助的车载MEMS惯导组合导航方法

一种GNSS双天线辅助的车载MEMS惯导组合导航方法

引用

作者：葛磊聂玲师兰芳王亚凯马仁冬李向东 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种GNSS双天线辅助的车载MEMS惯导组合导航方法，其中，包括：MEMS惯导的位置，则可由GNSS提供，MEMS惯导的速度MEMS惯导进行导航解算；建立捷联惯导误差模型；建立观测误差模型；采用卡尔曼滤波对MEMS惯导误差进行估计；进... 详细信息

标准号: CN109459044B

本发明涉及一种GNSS双天线辅助的车载MEMS惯导组合导航方法，其中，包括：MEMS惯导的位置，则可由GNSS提供，MEMS惯导的速度MEMS惯导进行导航解算；建立捷联惯导误差模型；建立观测误差模型；采用卡尔曼滤波对MEMS惯导误差进行估计；进行MEMS惯性导航误差校正；重复上述步骤，完成组合导航循环递推解算。本发明一种GNSS双天线辅助的车载MEMS惯导组合导航方法，在信息融合过程中，有GNSS观测值时采用反馈校正，无观测值时采用输出校正的方法，使组合导航系统能持续工作，不发散。

关键词：组合导航辅助的双天线解算观测惯导误差模型惯性导航误差组合导航系统卡尔曼滤波反馈校正观测误差输出校正信息融合发散递推校正重复

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一种嵌入式操作系统透明进程间通信的方法

一种嵌入式操作系统透明进程间通信的方法

引用

作者：李新乐郭袁贾张记强洪冯王仁张杨 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种嵌入式操作系统透明进程间通信的方法，属于网络通信领域。本发明对于已实现TCP/IP网络协议栈的嵌入式操作系统，可通过对套接字抽象层将透明进程间通信协议向TCP/IP网络协议栈注册的方式实现对透明进程间通信协议的支持... 详细信息

标准号: CN114928660A

本发明涉及一种嵌入式操作系统透明进程间通信的方法，属于网络通信领域。本发明对于已实现TCP/IP网络协议栈的嵌入式操作系统，可通过对套接字抽象层将透明进程间通信协议向TCP/IP网络协议栈注册的方式实现对透明进程间通信协议的支持，不需要再增加透明进程间通信协议栈。本发明中嵌入式操作系统可基于已有的TCP/IP网络协议栈，实现进程间通信，不需要实现新的协议栈。透明进程间通信不需要指定IP地址，通信无需关注通信端的物理位置。透明进程间通信使用以太网传输介质，实现同一范围节点的通信。

关键词：透明进程间通信协议栈嵌入式操作系统通信网络通信领域进程间通信以太网传输物理位置抽象层套接字

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一种基于NLP的二进制代码相似性比对方法

一种基于NLP的二进制代码相似性比对方法

引用

作者：贾张涛付修锋李雅斯杨铁湃邵飒金玉川 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种基于NLP的二进制代码相似性比对方法，属于代码比对领域。本发明利用代码中的跳转标识将汇编样本切分多个函数块，并利用NLP的方式将函数代码映射成函数特征向量，同时设计了以函数为基本分析单元的工程相似计算方法，从... 详细信息

标准号: CN113703773B

本发明涉及一种基于NLP的二进制代码相似性比对方法，属于代码比对领域。本发明利用代码中的跳转标识将汇编样本切分多个函数块，并利用NLP的方式将函数代码映射成函数特征向量，同时设计了以函数为基本分析单元的工程相似计算方法，从而完成代码溯源。该方法能满足二进制代码相似性对比中相似度检测的需求，且有着较高的准确率和召回率。

关键词：二进制代码相似度检测相似性比对代码比对分析单元函数代码函数特征映射准确率跳转向量溯源样本汇编

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一种视频移动目标检测方法

一种视频移动目标检测方法

引用

作者：秦蕾陈玺李杨蒋遂平 100854 北京市海淀区永定路51号西工业区96号楼

本发明提供的一种视频移动目标检测方法，一种视频移动目标检测方法，所述检测方法包括：采集视频中时间相近的两幅图像，并将图像分块，获得第一图像和第二图像，所述第一图像的采集时间早于所述第二图像的采集时间；计算所述第一图像... 详细信息

标准号: CN114170447A

本发明提供的一种视频移动目标检测方法，一种视频移动目标检测方法，所述检测方法包括：采集视频中时间相近的两幅图像，并将图像分块，获得第一图像和第二图像，所述第一图像的采集时间早于所述第二图像的采集时间；计算所述第一图像与所述第二图像的差异图像，并将所述差异图像二值化处理；在所述第二图像上选择移动块；继续在所述移动块的邻接块中选择移动块，组成移动目标。满足视频监控边缘设备的移动目标检测需求。本发明提出的视频移动目标检测，需要的计算和存储资源少，适合于性能较低的视频前端设备，在视频监控边缘计算中将发挥重要作用。

关键词：图像目标检测视频移动差异图像视频监控选择移动采集视频前端设备移动目标检测二值化处理边缘设备存储资源两幅图像图像分块移动目标邻接移动块视频检测

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一种基于FPGA故障检测的双机热备系统的实现方法

一种基于FPGA故障检测的双机热备系统的实现方法

引用

作者：王宇耕闵新宇赵伯阳庄博阳田帅伟 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种基于FPGA故障检测的双机热备系统的实现方法，属于故障检测领域。本发明基于FPGA故障检测的双机热备系统硬件环境由两个集成了FPGA模块和传感器芯片的主板组成，分别作为主机和从机；每个主板均运行故障检测驱动软件，系... 详细信息

标准号: CN114610551A

本发明涉及一种基于FPGA故障检测的双机热备系统的实现方法，属于故障检测领域。本发明基于FPGA故障检测的双机热备系统硬件环境由两个集成了FPGA模块和传感器芯片的主板组成，分别作为主机和从机；每个主板均运行故障检测驱动软件，系统监控软件、IP迁移控制软件。所述双机热备系统能够在毫秒级时间内发现系统运行故障或硬件故障并执行主从切换，适用于对故障检测实时性要求高的应用场景。本发明通过FPGA模块进行故障检测，提升了故障检测的实时性，不仅能够对操作系统运行状态和关键进程状态进行检测，还能够针对硬件故障进行检测。

关键词：故障检测双机热备系统硬件故障操作系统运行系统监控软件运行故障检测传感器芯片实时性要求发现系统关键进程迁移控制驱动软件应用场景硬件环境运行故障主板组成主从切换实时性检测主板主机

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一种LRM型时间触发以太网交换模块

一种LRM型时间触发以太网交换模块

引用

作者：高彤吴敏王浩枫李自明任建新 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种LRM型时间触发以太网交换模块，属于云计算领域。本发明由FPGA交换逻辑模块、嵌入式网络配置模块、嵌入式状态监控模块、板卡管理模块、器件状态监测模块、LRM接口模块、调试模块组成；FPGA交换逻辑模块构建了时间触发以... 详细信息

标准号: CN115037706A

本发明涉及一种LRM型时间触发以太网交换模块，属于云计算领域。本发明由FPGA交换逻辑模块、嵌入式网络配置模块、嵌入式状态监控模块、板卡管理模块、器件状态监测模块、LRM接口模块、调试模块组成；FPGA交换逻辑模块构建了时间触发以太网与以太网交换逻辑，完成数据交换任务，嵌入式网络配置模块对FPGA交换逻辑模块下发配置信息，嵌入式网络状态监控模块对系统状态进行监控并上报，板卡管理模块完成模块健康管理功能，器件状态监测模块采集模块状态信息并将信息传送至板卡管理模块，LRM接口模提供供电、9路时间触发以太网接口、调试接口等对外接口。本发明可用于为异构化边端协同计算系统提供高带宽的确定性网络交换功能。

关键词：交换逻辑模块嵌入式网络板卡管理时间触发状态监控模块监测模块配置模块器件状态以太网交换模块网络交换功能以太网交换以太网接口采集模块调试接口调试模块对外接口计算系统健康管理接口模块配置信息数据交换系统状态信息传送高带宽嵌入式以太网异构化云计算边端构建可用确定性协同上报供电监控

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一种基于DSP28346和ZYNQ双主芯片的千兆以太网实现方法

一种基于DSP28346和ZYNQ双主芯片的千兆以太网实现方法

引用

作者：李妍吕志武张浩 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种基于DSP28346和ZYNQ双主芯片的千兆以太网实现方法，属于计算机网络领域。本发明DSP作为主控芯片，通过XINTF外部扩展接口实现EMIF总线与ZYNQ的PL端通讯，ZYNQ的PL端通过AXI总线与ZYNQ的PS端通讯，PS端实现千兆以太网数... 详细信息

标准号: CN115051881A

本发明涉及一种基于DSP28346和ZYNQ双主芯片的千兆以太网实现方法，属于计算机网络领域。本发明DSP作为主控芯片，通过XINTF外部扩展接口实现EMIF总线与ZYNQ的PL端通讯，ZYNQ的PL端通过AXI总线与ZYNQ的PS端通讯，PS端实现千兆以太网数据传输通道，DSP将千兆以太网数据和远程IP实时下发给ZYNQ芯片的PL端，PL端产生中断给PS端，PS端在中断处理函数中接收千兆以太网数据和远程IP后，更新远程IP和以太网数据。本发明提高了通讯效率，传输数据与远程IP地址由DSP控制，在不改变ZYNQ程序的情况下，可随意传输数据并切换发送的远程IP地址；设备其他接口在ZYNQ的PL(FPGA)端与千兆以太网络数据为并行运算，提高了整体设备的运行效率。

关键词：千兆以太网数据远程IP地址传输数据计算机网络领域以太网络数据中断处理函数以太网数据并行运算传输通道接口实现通讯效率外部扩展运行效率整体设备主控芯片以太网主芯片通讯芯片发送中断更新

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一种基于噪声点云的场景重建方法

一种基于噪声点云的场景重建方法

引用

作者：张健李新乐陈宇翔张杨王仁赵晓燕 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明提供了一种基于深度相机的场景建模方法，属于图像处理技术领域，使用基于噪声点云的方法来表达模型，并构建包含噪声的位姿估计以及模型聚合方法，提高模型建模质量，提高环境感知的能力。本发明根据深度相机获取深度图数据，基... 详细信息

标准号: CN110706332B

本发明提供了一种基于深度相机的场景建模方法，属于图像处理技术领域，使用基于噪声点云的方法来表达模型，并构建包含噪声的位姿估计以及模型聚合方法，提高模型建模质量，提高环境感知的能力。本发明根据深度相机获取深度图数据，基于采用带概率的噪声点云模型，设计相应的位姿计算和聚合算法，减少噪声数据影响，从而可以提升模型质量和位姿准确性，得到更好的建模效果。

关键词：深度相机噪声点位姿图像处理技术深度图数据场景建模环境感知减少噪声聚合算法模型建模数据影响位姿估计构建建模聚合噪声概率

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基于石墨烯异质结的半导体材料激子共振吸收的调制系统

基于石墨烯异质结的半导体材料激子共振吸收的调制系统

引用

作者：姚鹏刘宴伶任建新高彤王浩枫 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种基于石墨烯异质结的半导体材料激子共振吸收的调制系统，属于超快激光泵浦探测领域。本发明调制系统包括光源系统、差分系统和调制探测系统；光源系统包括二极管激光器、钛宝石激光器、光学参量放大器、第一光学器件(1)... 详细信息

标准号: CN115219457A

本发明涉及一种基于石墨烯异质结的半导体材料激子共振吸收的调制系统，属于超快激光泵浦探测领域。本发明调制系统包括光源系统、差分系统和调制探测系统；光源系统包括二极管激光器、钛宝石激光器、光学参量放大器、第一光学器件(1)、第三光学器件(3)和第四光学器件(4)，差分系统包括位移平台、斩波器、锁相放大器和第二光学器件(2)，调制探测系统包括异质结样品、显微物镜、相机、第五光学器件(5)、第六光学器件(6)。本发明实现了对二维半导体材料激子共振吸收的调制；同时，由于采用非接触的光学探测手段，因此保证了样品的完整性和测试结果的准确性，能够在保证样品不受损坏的前提条件下，反复进行探测。

关键词：光学器件调制差分系统调制系统共振吸收光源系统探测系统异质结激子光学参量放大器半导体材料二极管激光器钛宝石激光器二维半导体锁相放大器泵浦探测超快激光光学探测前提条件位移平台显微物镜非接触石墨烯斩波器探测相机保证

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基于并行计算工具的测试方法

基于并行计算工具的测试方法

引用

作者：吴海强陈树峰张杨李新乐蒋欣欣 100854 北京市海淀区永定路51号

本发明涉及一种基于并行计算工具的测试方法，属于计算机软件领域。本发明并行运算的测试工具自动生成并行化测试集；将现有的串行程序自动进行并行化处理；测试结果通过图形化形式简洁明了地表示出测试结果。采用本发明对并行计算工具... 详细信息

标准号: CN115114173A

本发明涉及一种基于并行计算工具的测试方法，属于计算机软件领域。本发明并行运算的测试工具自动生成并行化测试集；将现有的串行程序自动进行并行化处理；测试结果通过图形化形式简洁明了地表示出测试结果。采用本发明对并行计算工具测试，通过加载串行程序，获取并行程序的特征信息，依据并行编程规范对串行程序并行化处理，对运行结果加以综合分析后，对并行计算的性能有直观的表现形式。该方法能够帮助代码程序员依据性能分析结果，对热点代码进行修改和优化，使程序运行时性能得到提升，从而提高整个系统的运行性能。本发明实现简单有效，达到了应用的要求。

关键词：并行计算串行程序并行化处理性能分析结果计算机软件图形化形式表现形式并行编程并行程序并行运算测试工具程序运行工具测试特征信息运行结果运行性能自动生成并行化测试集综合分析加载直观测试优化应用帮助

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