检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机应用 2025年第3期45卷 685-696页

作者：秦小林古徐李弟诚徐海文中国科学院成都计算机应用研究所成都610213 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 中国民用航空飞行学院理学院四川广汉618307

大语言模型(LLM)是由具有大量参数(通常数十亿个权重或更多)的人工神经网络组成的一类语言模型,使用自监督学习或半监督学习对大量未标记文本进行训练,是当前生成式人工智能(AI)技术的核心。与传统语言模型相比,LLM通过大量的算力、参... 详细信息

大语言模型(LLM)是由具有大量参数(通常数十亿个权重或更多)的人工神经网络组成的一类语言模型,使用自监督学习或半监督学习对大量未标记文本进行训练,是当前生成式人工智能(AI)技术的核心。与传统语言模型相比,LLM通过大量的算力、参数和数据支持,展现出更强的语言理解与生成能力,广泛应用于机器翻译、问答系统、对话生成等众多任务中并表现卓越。现有的综述大多侧重于LLM的理论架构与训练方法,对LLM的产业级应用实践及技术生态演进的系统性探讨仍显不足。因此,在介绍LLM的基础架构、训练技术及发展历程的基础上,分析当前通用的LLM关键技术和以LLM为底座的先进融合技术。通过归纳总结现有研究,进一步阐述LLM在实际应用中面临的挑战,包括数据偏差、模型幻觉和计算资源消耗等问题,并对LLM的持续发展趋势进行展望。

关键词：大语言模型智能体自然语言处理检索增强生成模型幻觉

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基于三周期极小曲面的管道爬行机器人

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科学技术与工程 2025年第3期25卷 1133-1141页

作者：梁加龙罗凯李德臣陈飞飞上海交通大学机械与动力工程学院上海200240 中国工程物理研究院计算机应用研究所绵阳621900 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对流体运输中的小管径管道检测与维护任务,设计并研制了一种小尺寸软体气动管道爬行机器人。该机器人采用解析隐式三周期极小曲面偏置技术,形成具有厚度的实体结构,并通过调整隐式方程参数实现结构刚度的各向异性。在此基础上,设计了... 详细信息

针对流体运输中的小管径管道检测与维护任务,设计并研制了一种小尺寸软体气动管道爬行机器人。该机器人采用解析隐式三周期极小曲面偏置技术,形成具有厚度的实体结构,并通过调整隐式方程参数实现结构刚度的各向异性。在此基础上,设计了径向和纵向变形驱动器,以满足机器人在管道内的灵活运动需求。为优化机器人性能,提出了一种基于MATLAB、Rhino和ABAQUS的联合参数优化框架,并利用Python脚本实现自动化参数优化流程。通过这一框架,可以有效提高机器人的运动性能和适应性。基于两种变形驱动器,设计了管道爬行机器人的整体结构,并详细阐述了制造方法和运动控制步态。实验结果表明,所设计的管道机器人能够在两种不同姿态以及一定载荷条件下稳定地沿管道运动,验证了联合参数优化框架的可行性。研究成果为后续管道爬行机器人的参数化设计和优化研究提供了有价值的参考,有助于推动软体机器人在小管径管道检测与维护领域的应用发展。

关键词：管道爬行机器人三周期极小曲面驱动器结构参数优化软体机器人

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人力资源管理视角下的涉密人员管理实践

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保密工作 2025年第2期 33-34页

作者：张丽倩赵隽祎郭丽娜北京计算机技术及应用研究所

涉密人员是在一个国家或组织涉密岗位上工作的人力资源，不仅具有能动性、再生性、社会性等人力资源的共性特征，也具有因从事涉密工作而形成的个性特征。共性特征与个性特征的交织性，使得涉密人员管理成为一项复杂的系统工作。有研究...

涉密人员是在一个国家或组织涉密岗位上工作的人力资源，不仅具有能动性、再生性、社会性等人力资源的共性特征，也具有因从事涉密工作而形成的个性特征。共性特征与个性特征的交织性，使得涉密人员管理成为一项复杂的系统工作。有研究表明，粗放式、经验化的涉密人员管理方式，可能导致涉密人员在选、用、育、留等职能环节发展不平衡，影响保密工作开展。人力资源是“第一资源”，涉密人员是国家安全与保密事业的首要资源。

关键词：

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高新技术企业研发项目全生命周期成本管理研究

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中国农业会计 2025年第10期 24-26页

作者：明旭红北京计算机技术及应用研究所

高新技术企业研发项目的成本管理具有复杂性、动态性和战略性，直接影响企业创新效能与市场竞争力。本文基于全生命周期视角，通过分析高新技术企业研发项目成本管理的特点，提出涵盖立项论证、开发实施、测试验证、成果转化及总结评价... 详细信息

高新技术企业研发项目的成本管理具有复杂性、动态性和战略性，直接影响企业创新效能与市场竞争力。本文基于全生命周期视角，通过分析高新技术企业研发项目成本管理的特点，提出涵盖立项论证、开发实施、测试验证、成果转化及总结评价五个阶段的成本管理方法，并强调构建矩阵式成本责任体系、建立分级授权与风险预警制度以及实施业财融合型专业团队培育等保障措施的重要性，旨在降低高新技术企业研发项目成本，增强企业的市场竞争力。

关键词：高新技术企业研发项目全生命周期成本控制

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融合多头自注意力机制的语音增强方法

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西安电子科技大学学报 2020年第1期47卷 104-110页

作者：常新旭张杨杨林寇金桥王昕徐冬冬北京计算机技术及应用研究所

由于人类在听觉感知过程中存在掩蔽效应,因此能量高的信号会屏蔽掉其他能量低的信号。受到这一现象启发,结合自注意力方法和多头注意力方法,提出融合多头自注意力机制的语音增强方法。通过对输入的含噪语音特征施加多头自注意力计算,可... 详细信息

由于人类在听觉感知过程中存在掩蔽效应,因此能量高的信号会屏蔽掉其他能量低的信号。受到这一现象启发,结合自注意力方法和多头注意力方法,提出融合多头自注意力机制的语音增强方法。通过对输入的含噪语音特征施加多头自注意力计算,可以使得输入语音特征的干净语音部分和噪声部分有较为明显的区分,从而使得后续的处理能够更有效地抑制噪声。实验结果表明,这种语音增强方法相较于使用门控循环神经网络的语音增强方法,语音增强性能更好,增强语音的语音质量与可懂度更高。

关键词：语音增强深度神经网络自注意力多头注意力门控循环单元

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随机游走对罗经方位对准的精度影响分析

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中国惯性技术学报 2017年第1期25卷 28-32页

作者：张娟秀葛磊王亚凯北京计算机技术及应用研究北京100854

分析了随机游走对罗经方位对准的影响,通过罗经方位对准的频域误差传递函数,求出时域的单位脉冲响应函数,进而推导出该系统在白噪声驱动下的时域表达式,最后求出该表达式的统计特性,其标准差即为随机游走对罗经方位对准的误差公式。通... 详细信息

分析了随机游走对罗经方位对准的影响,通过罗经方位对准的频域误差传递函数,求出时域的单位脉冲响应函数,进而推导出该系统在白噪声驱动下的时域表达式,最后求出该表达式的统计特性,其标准差即为随机游走对罗经方位对准的误差公式。通过分析误差公式可知,罗经方位对准的精度与随机游走系数成正比,还与设置的半个二阶阻尼振荡周期的平方根成反比。当陀螺随机游走一定时,单纯的通过延长对准时间并不能提高对准精度,还需要延长二阶阻尼振荡周期,数值仿真验证了所提观点的正确性。

关键词：随机游走罗经方位对准二阶阻尼振荡周期

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基于多粒度共享语义中心关联的文本到人物检索方法

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计算机应用 2025年第3期45卷 808-814页

作者：康斌陈斌王俊杰李昱林赵军智咸伟志中国科学院成都计算机应用研究所成都610213 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049 哈尔滨工业大学(深圳)国际人工智能研究院广东深圳518055 哈尔滨工业大学(深圳)计算机科学与技术学院广东深圳518055 西南交通大学信息科学与技术学院成都611756 哈尔滨工业大学重庆研究院重庆401151

基于文本的人物检索旨在通过使用文本描述作为查询来识别特定人物。现有的先进方法通常设计多种对齐机制实现跨模态数据在全局和局部的对应关系,然而忽略了不同对齐机制之间的相互影响。因此,提出一种多粒度共享语义中心关联机制,深入... 详细信息

基于文本的人物检索旨在通过使用文本描述作为查询来识别特定人物。现有的先进方法通常设计多种对齐机制实现跨模态数据在全局和局部的对应关系,然而忽略了不同对齐机制之间的相互影响。因此,提出一种多粒度共享语义中心关联机制,深入探索全局对齐和局部对齐之间的促进和抑制效应。首先,引入一个多粒度交叉对齐模块,并通过增强图像-句子和局部区域-分词之间的交互,实现跨模态数据在联合嵌入空间的多层次对齐;其次,建立一个共享语义中心,将它作为一个可学习的语义枢纽,并通过全局特征和局部特征的关联,增强不同对齐机制之间的语义一致性,促进全局和局部特征的协同作用。在共享语义中心内,计算图像特征和文本特征之间的局部和全局跨模态相似性关系,提供一种全局视角与局部视角的互补度量,并最大限度地促进多种对齐机制之间的正向效应;最后,在CUHK-PEDES数据集上进行实验。结果表明:所提方法在Rank-1指标上较基线方法显著提升了8.69个百分点,平均精度均值(mAP)提升了6.85个百分点。在ICFG-PEDES和RSTPReid数据集上所提方法也取得了优异的性能,明显超越了所有对比方法。

关键词：视觉-语言模型人物检索全局对齐局部对齐共享语义中心

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基于异步估计自适应Kalman滤波系统设计

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系统工程与电子技术 2008年第10期30卷 1824-1827页

作者：刘建锋江涌丁传红北京计算机技术及应用研究所北京100854

一般的Kalman滤波器对系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格,当统计特性存在不确定性时,估计会造成较大的估计误差,甚至使滤波器发散。针对此问题,在基于新息的自适应估计和极大后验估计的基础上对Q和R进行异步估计;以某型号光纤惯... 详细信息

一般的Kalman滤波器对系统噪声和测量噪声统计特性要求较为严格,当统计特性存在不确定性时,估计会造成较大的估计误差,甚至使滤波器发散。针对此问题,在基于新息的自适应估计和极大后验估计的基础上对Q和R进行异步估计;以某型号光纤惯性测量装置和GPS系统为背景的仿真实验结果表明,该方法能够有效地对Q和R存在不确定的组合导航系统的误差状态变量进行估计,并能较好地保证自适应滤波器的收敛性,进一步提高了估计精度。

关键词：惯性测量组合光纤卡尔曼卫星导航自适应滤波异步估计

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基于B样条小波有限元IMU结构的模态分析

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系统工程与电子技术 2007年第11期29卷 1958-1961页

作者：刘建锋丁传红郝春朝宋庚月北京计算机技术及应用研究所北京100854

给出了一种惯性测量单元(IMU)系统结构,建立了整个模型B样条小波有限元模型;研究了一类新的有限元空间,它以B样条小波函数作为有限等参元的形状函数;建立了IMU模型的B样条小波有限元序列,利用B样条小波函数的变尺度特性在不改变网格的... 详细信息

给出了一种惯性测量单元(IMU)系统结构,建立了整个模型B样条小波有限元模型;研究了一类新的有限元空间,它以B样条小波函数作为有限等参元的形状函数;建立了IMU模型的B样条小波有限元序列,利用B样条小波函数的变尺度特性在不改变网格的剖分下提高分辨率,因此在处理局部应力集中,曲率分布突变边界等应用中具有一定的优势,其结果更接近于实际;最后对系统模型进行了仿真,给出了各个阶次模态值,通过与传统有限元比较发现,小波有限元具有收敛性好、求解迅速和网格划分灵活等优点。

关键词：惯性测量单元 B样条小波有限元模态插值函数边界条件

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面向物联网的改进拜占庭容错共识算法

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计算机工程与设计 2025年第2期46卷 360-367页

作者：谢勇孙传恒罗娜邢斌三峡大学计算机与信息学院湖北宜昌443002 北京市农林科学院国家农业信息化工程技术研究中心北京100097 北京市农林科学院农产品质量安全追溯技术及应用国家工程研究中心北京100097

为更好提升区块链和物联网的融合度,提出一种基于信任和主节点选取的拜占庭容错容错共识算法(trusted and primary node election Byzantine fault tolerance,TBFT)。对实用拜占庭容错(practical Byzantine fault tolerance,PBFT)算法进行改进,优先选择快速节点作为主节点;加入直接信任模型实现拜占庭节点、宕机节点的剔除机制,优化一致性协议和视图切换协议。实验及分析结果表明,当网络中的诚实节点数量为34个、宕机和拜占庭节点共16个时,该算法相比PBFT,共识时延下降72%,吞吐量高约37%,系统安全性和稳定性得到了提升。

关键词：区块链共识算法信任模型快速节点物联网拜占庭容错仿真实验

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