检索结果-内蒙古大学图书馆

计测技术 2023年第2期43卷 19-27页

作者：张昱温聚英姜延欢崔佳慧吴娅辉田森航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对移动机器人环境建图计量评价指标缺失和评价技术不完善的问题,本文以轮式机器人和FastSlam建图算法为研究对象,通过构造实物场景和标准数字地图,提取准确、有效、可靠的环境地图评价指标,全方位对激光雷达和其建图结果进行计量评价... 详细信息

针对移动机器人环境建图计量评价指标缺失和评价技术不完善的问题,本文以轮式机器人和FastSlam建图算法为研究对象,通过构造实物场景和标准数字地图,提取准确、有效、可靠的环境地图评价指标,全方位对激光雷达和其建图结果进行计量评价。本方法提出全局特征参数和局部特征参数等多种评价指标,为移动机器人环境建图质量和环境建图算法优越性的合理评价提供支撑。

关键词：评价指标激光雷达实物验证平台标准数字地图环境建图

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力传感器惯性质量的改进Monte Carlo校准方法

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北京航空航天大学学报 2018年第2期44卷 342-348页

作者：江文松王中宇张力杨军吕京北京航空航天大学精密光机电一体化技术教育部重点实验室北京100083 中国航空工业集团有限公司北京长城计量测试技术研究所北京100095 中国合格评定国家认可中心技术处北京100062

惯性质量是力传感器模型的重要校准参数,也是影响动态力测量精度的关键因素之一。为了消除参数误差对惯性质量校准模型引起的病态,提出一种改进Monte Carlo校准(MMCC)方法。首先,建立力传感器惯性质量、配重质量与测量响应之间的模型;其... 详细信息

惯性质量是力传感器模型的重要校准参数,也是影响动态力测量精度的关键因素之一。为了消除参数误差对惯性质量校准模型引起的病态,提出一种改进Monte Carlo校准(MMCC)方法。首先,建立力传感器惯性质量、配重质量与测量响应之间的模型;其次,利用伪随机数生成技术,分别对该模型中的配重质量、加速度和电压进行样本空间的全域模拟;然后,根据区间判断准则筛选出满足预设精度的有效样本;最后,结合有效样本的概率,估计出力传感器的惯性质量,并实现动态校准。为了验证本文方法的准确性,利用正弦激振台对Kistler 9331B型力传感器进行动态校准。实验结果表明,惯性质量的估计值为83.91 g,估计误差为0.67%,标准差为0.74 g;动态力的校准误差范围为[-7.88%,11.46%]。校准误差明显低于传统的二次及多次配重法。

关键词：力传感器估计模型病态 Monte Carlo模拟动态校准

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动态计量技术发展中的几个关键问题

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计测技术 2021年第2期41卷 8-21页

作者：杨军张力李新良航空工业北京长城计量测试技术研究所(航空304所)飞行载荷谱测试研究中心北京100095 航空工业北京长城计量测试技术研究所北京100095 航空工业北京长城计量测试技术研究所(航空304所)重点实验室北京100095

经过几十年的发展,动态计量技术已经初见成效。但由于工程动态测量的复杂性,现有计量技术在理论框架、计量特性表征、工程测量应用等方面表现出其局限性,其未来发展方向是一个值得研究探讨的问题。针对面向工程应用的高精度动态测量需求... 详细信息

经过几十年的发展,动态计量技术已经初见成效。但由于工程动态测量的复杂性,现有计量技术在理论框架、计量特性表征、工程测量应用等方面表现出其局限性,其未来发展方向是一个值得研究探讨的问题。针对面向工程应用的高精度动态测量需求,本文从动态测量全技术链的角度对动态计量技术进行全面审视,结合国内外相关研究情况,探讨分析了定义与范围、量值复现与溯源、校准方法、测量中的应用方法等几个关键问题,从研究分析思维方式、技术方法创新要求、深层次开放合作等方面给出建议,以期为未来发展方向提供一些借鉴。

关键词：动态校准工程测量可溯源性校准方法发展方向

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四参数正弦波曲线拟合的快速算法

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计测技术 2006年第1期26卷 4-7,47页

作者：梁志国张大治孙璟宇李新良中国一航北京长城计量测试技术研究所计量与校准国防科技重点实验室北京100095

介绍了一种基于信号频率估计方法,利用三参数正弦波拟合算法实现的四参数最小二乘正弦波拟合算法,特点是:1)绝对收敛;2)不需要对参数进行预估计;3)算法简洁;4)不需要迭代过程;5)运算速度高。仿真实验验证了方法的有效性、正确性和局限性。

关键词：正弦波曲线拟合收敛性评价

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基于小波尺度谱的航空发动机碰摩故障特征分析

基于小波尺度谱的航空发动机碰摩故障特征分析

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2010年全国振动工程及应用学术会议(暨第十二届全国设备故障诊断学术会议、第二十三届全国振动与噪声控制学术会议)

作者：吴娅辉薛景锋张大治李新良宋娜北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术国防科技重点实验室北京 100095

对振动信号进行连续小波变换,分析其对应的小波系数,可以提取故障信号的特征。连续小波变换的系数通常用对应的小波尺度谱来表示,其在二维平面上通常表现为灰度纹理图像。实验发现,对于不同的故障情况,小波尺度谱对应的纹理特性有所不同... 详细信息

对振动信号进行连续小波变换,分析其对应的小波系数,可以提取故障信号的特征。连续小波变换的系数通常用对应的小波尺度谱来表示,其在二维平面上通常表现为灰度纹理图像。实验发现,对于不同的故障情况,小波尺度谱对应的纹理特性有所不同,因此通过对该图像提取相关的纹理统计特征可以实现对故障的描述。本文主要采用基于灰度共生矩阵的算法提取小波尺度谱图像的统计特征,并将该特征应用于航空发动机碰摩故障的诊断和识别中,实验表明该算法可以正确实现发动机故障的分析。

关键词：航空发动机故障诊断振动分析小波变换

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一种提高非完整小圆弧曲率半径参数评价精度的方法

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机电工程 2021年第9期38卷 1138-1144页

作者：罗智孙吴国新何小妹何学军朱春梅北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 中国航空工业集团北京长城计量测试技术研究所北京100095

在计量学中,小圆弧完整性差会导致曲率半径参数评价精度降低,针对这一问题,提出了一种基于自适应三次指数平滑预测模型的方法,以此来增大轮廓数据点集所对中心角,进而提高曲率半径参数评价的精度。首先,利用仿真分析了小圆弧轮廓所对中... 详细信息

在计量学中,小圆弧完整性差会导致曲率半径参数评价精度降低,针对这一问题,提出了一种基于自适应三次指数平滑预测模型的方法,以此来增大轮廓数据点集所对中心角,进而提高曲率半径参数评价的精度。首先,利用仿真分析了小圆弧轮廓所对中心角对评价过程的影响趋势;然后,根据仿真分析的结果,提出在三次指数平滑法的基础上添加自适应优化算法,解决了预测过程中最佳平滑系数难以确定的问题,优化了传统预测模型及各参数选取标准;最后,进行了多组对照实验,并结合实验结果验证了该方法的有效性。研究结果表明:针对60°以下的非完整小圆弧轮廓数据点集,利用此法将轮廓所对中心角扩大5°左右,对后期评价过程最佳;该方法可作为一种前期数据处理手段,并结合不同评价方法使用,对曲率半径参数的评价精度均有不同程度的提升。

关键词：计量学非完整小圆弧曲率半径参数评价三次指数平滑法自适应优化算法

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一种非完整小圆弧曲率半径参数的评价方法

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中国测试 2021年第4期47卷 7-13页

作者：罗智孙吴国新何小妹北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 中国航空工业集团北京长城计量测试技术研究所北京100095

针对现今计量学上非完整小圆弧在曲率半径参数评价技术上的难点,利用仿真分析小圆弧面参数对评价过程影响的趋势,根据现有几种评价算法评价结果的比较分析,提出一种将最小二乘法与Hough变换法相结合的算法应用到非完整小圆弧的曲率半径... 详细信息

针对现今计量学上非完整小圆弧在曲率半径参数评价技术上的难点,利用仿真分析小圆弧面参数对评价过程影响的趋势,根据现有几种评价算法评价结果的比较分析,提出一种将最小二乘法与Hough变换法相结合的算法应用到非完整小圆弧的曲率半径参数评价上。首先利用最小二乘法的快速计算缩小圆弧参数的量化范围,再使用Hough变换法在此参数空间内精确搜索,转换为准确的圆弧参数。仿真实验结果表明,相对于传统最小二乘法,该评价算法具有计算精度高、鲁棒性强的特点;相对于Hough变换法,该算法的计算速率得到提升,在综合考虑计算精度与计算效率的情况下具有优势。

关键词：计量学非完整小圆弧曲率半径评价技术 Hough变换

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面向大振幅、长周期振动校准的零差正交激光干涉测振方法

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红外与激光工程 2021年第6期50卷 217-224页

作者：崔俊宁李伟边星元朱刚何张强邹丽敏哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所黑龙江哈尔滨150080 超精密仪器技术及智能化工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 黑龙江哈尔滨150080 北京航天计量测试技术研究所北京100076

针对零差正交干涉测量应用于超低频超大振幅标准振动台性能测试时非正交相移误差补偿困难、所需采样率极高的问题,提出了一种欠采样零差正交激光干涉测振方法。在设计消偏振分光测量光路的基础上,提出波片偏航调整方法,进行非正交相移... 详细信息

针对零差正交干涉测量应用于超低频超大振幅标准振动台性能测试时非正交相移误差补偿困难、所需采样率极高的问题,提出了一种欠采样零差正交激光干涉测振方法。在设计消偏振分光测量光路的基础上,提出波片偏航调整方法,进行非正交相移误差的硬件实时补偿;提出基于运动状态预估的卡尔曼正交信号解调算法,对深度欠采样的干涉条纹进行相位信号解调,以大幅降低所需的采样率及产生的数据量。实验和仿真结果表明,文中方法可大幅降低零差正交干涉的非正交相移误差及其对波片角度偏差的灵敏度,且在测量超低频振动时,卡尔曼正交信号解调算法所需的采样率和每通道数据采集点数降低至奈奎斯特采样定理的0.056%。文中提出的欠采样零差正交激光干涉测振方法较好地满足超低频超大振幅标准振动测试的需求。

关键词：零差正交干涉测振方法非正交相移误差欠采样卡尔曼正交信号解调振动校准

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OpenGL在FBG传感网络结构健康监测中的应用

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计测技术 2008年第5期28卷 51-53,57页

作者：陈璐宋昊李新良张立喆中国一航北京长城计量测试技术研究所重点实验室北京100095

对飞机机翼三维重建方法及其应用进行了研究,并采用开放性图形库OpenGL(Open Graphics Librar-y)三维图形软件接口标准,在Visual C++6.0平台下开发了基于光纤布拉格光栅FBG(Fiber Bragg Grating)动态应变采集与机翼模型三维重建系统。... 详细信息

对飞机机翼三维重建方法及其应用进行了研究,并采用开放性图形库OpenGL(Open Graphics Librar-y)三维图形软件接口标准,在Visual C++6.0平台下开发了基于光纤布拉格光栅FBG(Fiber Bragg Grating)动态应变采集与机翼模型三维重建系统。本文通过共享数据库的方式,在机翼模型与FBG传感网络数据直接建立连接,FBG传感器数据变化可实时在三维机翼模型中进行体现,由此实现了直观地对飞机机翼各监测点应变情况的实时监测。

关键词： OpenGL FBG 飞机机翼三维重建

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一种基于谐振腔结构的微波位移传感器

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传感器与微系统 2015年第6期34卷 98-101页

作者：谢兴娟中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095

设计了一种基于谐振腔原理的位移传感器，能够通过谐振频率的改变进行位移的测试。此微波传感器能够承受高温、高污染等恶劣的工作环境，适合应用于航空发动机的叶尖间隙测试。在理论分析的基础上，建立了工作在24 GHz 左右的微波传感... 详细信息

设计了一种基于谐振腔原理的位移传感器，能够通过谐振频率的改变进行位移的测试。此微波传感器能够承受高温、高污染等恶劣的工作环境，适合应用于航空发动机的叶尖间隙测试。在理论分析的基础上，建立了工作在24 GHz 左右的微波传感器模型，通过模拟计算得到了量程在0～6 mm 时大于240 MHz/μm的测试灵敏度，验证了该设计的正确性。

关键词：微波传感器谐振腔谐振频率

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