检索结果-内蒙古大学图书馆

电子测量技术 2024年第6期47卷 71-78页

作者：范帅鑫谷玉海邹志崔悦北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 航空工业北京长城计量测试技术研究所北京100095

视觉测量中经常需要用到特征匹配来计算位姿信息,但尚无针对红外主动目标设计特征匹配可用的算法,为实现对不同分布红外主动目标的匹配,本文提出了一种通用的两阶段特征点匹配方法。第一阶段为粗配准,首先检测图像特征点集的凸包,获取... 详细信息

视觉测量中经常需要用到特征匹配来计算位姿信息,但尚无针对红外主动目标设计特征匹配可用的算法,为实现对不同分布红外主动目标的匹配,本文提出了一种通用的两阶段特征点匹配方法。第一阶段为粗配准,首先检测图像特征点集的凸包,获取最外围点;通过构建三角形特征集,并使用马氏距离进行相似三角形计算搜索实现快速粗配准。第二阶段为精匹配,首先通过粗匹配特征计算欧拉角避免匹配结果的180°旋转对称;针对粗配准后的可能存在的特征点缺失问题,采用极线约束精匹配策略,充分利用已匹配特征点的几何信息,有效实现对剩余点的精确匹配。理论分析与实验表明,在13个红外发光点组成的旋转对称点集及非旋转对称点集下,该方法在绝对大小0°~40°的旋转范围内能高效匹配,实验测试极限性能能够达到50°,并对实际场景下特征点的遮挡等情况具有较好的鲁棒性,实验结果验证其适应性与稳定性,具有较高的实用价值。

关键词：红外主动目标点集匹配仿射变换旋转对称对极约束遮挡点

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基于双飞秒光学频率梳的CO_(2)光谱测量

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光学技术 2025年第2期51卷 218-224页

作者：李刻泰李晓峰夏传青武腾飞杨永军蔡静航空工业北京长城计量测试技术研究所北京100095 北京理工大学光电学院精密光电测试仪器及技术北京市重点实验室北京100081

文章研究了基于近红外双光梳光谱测量技术的CO_(2)浓度测量方法。实验采用两台中心波长为1550nm的飞秒光学频率梳,通过同步精密锁定的双光梳光谱系统,选用1572nm波段的CO_(2)吸收谱线进行测量。结果显示,测量的CO_(2)浓度误差为4.27%,... 详细信息

文章研究了基于近红外双光梳光谱测量技术的CO_(2)浓度测量方法。实验采用两台中心波长为1550nm的飞秒光学频率梳,通过同步精密锁定的双光梳光谱系统,选用1572nm波段的CO_(2)吸收谱线进行测量。结果显示,测量的CO_(2)浓度误差为4.27%,光谱分辨率达到113MHz。研究验证了双光梳系统在近红外波段CO_(2)测量的可行性,并探讨了提升测量精度的方法,对超快激光光谱测量技术的发展具有重要参考价值。

关键词：近红外 CO_(2)浓度飞秒光学频率梳双光梳光谱技术

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激光雷达性能参数对轮式机器人建图质量影响研究

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计测技术 2023年第2期43卷 1-9页

作者：崔佳慧姜延欢张昱吴娅辉航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室动态测试与校准技术航空科技重点实验室北京100095

针对轮式机器人系统环境建图精度低的问题,基于轮式机器人运动学模型、传感器模型和融合算法等理论及分析,建立轮式机器人系统模型,通过仿真实验综合分析激光雷达性能参数(视场角、角分辨率)对环境建图过程中轮式机器人位姿及建图质量... 详细信息

针对轮式机器人系统环境建图精度低的问题,基于轮式机器人运动学模型、传感器模型和融合算法等理论及分析,建立轮式机器人系统模型,通过仿真实验综合分析激光雷达性能参数(视场角、角分辨率)对环境建图过程中轮式机器人位姿及建图质量的影响规律。研究发现,随着时间变化,x坐标轴和y坐标轴方向的位置不确定性曲线呈现周期下降趋势,角度误差呈现出围绕一个值上下振荡的趋势;随着激光雷达视场角的增大,曲线震荡减少,且更趋于平滑,同时建图结果的白色边界更加清晰且完整;随着激光雷达的角分辨率增大,曲线震荡增多,且振幅更大,同时建图结果的白色边界更加模糊,精度更低。因此,可通过增大激光雷达视场角、减小角分辨率提高机器人系统环境建图精度。

关键词：轮式机器人扩展卡尔曼滤波位姿建图仿真

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数据采集系统共模抑制比的测量实验研究

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测试技术学报 2024年第2期38卷 139-146页

作者：梁志国冯秀娟北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095 中国计量科学研究院力学与声学计量科学研究所北京100029

介绍了数据采集系统共模抑制比参数的概念、内涵及定义,并阐述了数据采集系统共模抑制比测量中的5个问题:1)共模干扰的非线性问题;2)共模干扰表现形式的多样性,即直流偏移形式,交流波动形式,噪声水平变化形式;3)本底噪声影响的测量及剔... 详细信息

介绍了数据采集系统共模抑制比参数的概念、内涵及定义,并阐述了数据采集系统共模抑制比测量中的5个问题:1)共模干扰的非线性问题;2)共模干扰表现形式的多样性,即直流偏移形式,交流波动形式,噪声水平变化形式;3)本底噪声影响的测量及剔除方式,即方差(能量)相减方式,有效值差方式,绝对值均值差方式;4)共模信号端接方式的影响;5)直流共模抑制比和交流共模抑制比的差异。以一个典型数据采集系统上的实验结果,阐述了上述不同条件变化对共模抑制比测量结果的影响,给出了数据采集系统共模抑制比测量的技术建议。

关键词：计量学共模抑制比计量评价校准数据采集系统

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纳米长度溯源链融合计量研究

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红外与激光工程 2025年第5期54卷 246-252页

作者：张玉杰雷李华管钰晴刘丽琴郭创为谢张宁徐瑞书梁利杰李强凌刚上海市计量测试技术研究院上海市在线检测与控制技术重点实验室航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室

为了更好地研究量子扁平化的溯源体系，提出一种纳米长度溯源链融合计量的方法。溯源性是纳米测量中的基础性问题，多种溯源途径与测量方法的融合测量已经成为未来微纳结构测量的趋势。建立“自上而下”型和“自下而上”型溯源相融合测... 详细信息

为了更好地研究量子扁平化的溯源体系，提出一种纳米长度溯源链融合计量的方法。溯源性是纳米测量中的基础性问题，多种溯源途径与测量方法的融合测量已经成为未来微纳结构测量的趋势。建立“自上而下”型和“自下而上”型溯源相融合测量体系，需要确保两种溯源体系之间的测量准确性、等效性与可比性。利用激光会聚原子沉积技术与软X射线干涉光刻技术相结合的方式，制作直接溯源至原子跃迁频率的光栅，理论准确性可达到0.001nm量级，在保证准确性极高的同时也在其整体结构面积内均能保持良好均匀性。通过制作高精度的小尺寸光栅作为两条溯源链的比对载体，有效规避以线宽为载体时产生的误差来源。文中利用基于原子光刻-软X射线干涉光刻制备的53.2nm硅光栅作为有效载体，提升自上而下的计量型原子力显微镜测量水平以及自下而上的基于硅晶格常数测量的准确性，提升国内“自上而下”型和“自下而上”型溯源的测量准确性、等效性与可比性水平。

关键词：融合计量自溯源光栅纳米溯源链硅晶格常数

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复杂波形的事件分解合成及定位方法

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计量学报 2021年第9期42卷 1214-1219页

作者：梁志国刘渊何昭张亦弛吴娅辉北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095 中国计量科学研究院北京100029

针对复杂信号波形的分析与校准,提出了一种以波形事件为核心的复杂信号波形分解与合成方法。首先将波形事件分类成周期性事件和非周期性事件。对于周期性事件,按照事件幅度由高到低依次分解,化繁为简,降低复杂波形分析的复杂程度和技术... 详细信息

针对复杂信号波形的分析与校准,提出了一种以波形事件为核心的复杂信号波形分解与合成方法。首先将波形事件分类成周期性事件和非周期性事件。对于周期性事件,按照事件幅度由高到低依次分解,化繁为简,降低复杂波形分析的复杂程度和技术难度。周期性事件分解完毕后剩余部分,属于非周期性事件,包括单次事件和随机事件。经过按事件进行复杂波形分解,可以获得各个事件在复杂波形上的准确定位,以及实现各个事件与母体波形的有效分离。在一组以受干扰的正弦波为基础的复杂信号波形上所进行的实验及分析,验证了所述方法的有效性与可行性。

关键词：计量学复杂波形正弦波定位分离评价曲线拟合

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轮式机器人环境建图计量评价方法研究

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计测技术 2023年第2期43卷 19-27页

作者：张昱温聚英姜延欢崔佳慧吴娅辉田森航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095 中国运载火箭技术研究院北京100076

针对移动机器人环境建图计量评价指标缺失和评价技术不完善的问题,本文以轮式机器人和FastSlam建图算法为研究对象,通过构造实物场景和标准数字地图,提取准确、有效、可靠的环境地图评价指标,全方位对激光雷达和其建图结果进行计量评价... 详细信息

针对移动机器人环境建图计量评价指标缺失和评价技术不完善的问题,本文以轮式机器人和FastSlam建图算法为研究对象,通过构造实物场景和标准数字地图,提取准确、有效、可靠的环境地图评价指标,全方位对激光雷达和其建图结果进行计量评价。本方法提出全局特征参数和局部特征参数等多种评价指标,为移动机器人环境建图质量和环境建图算法优越性的合理评价提供支撑。

关键词：评价指标激光雷达实物验证平台标准数字地图环境建图

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一种调制度测量仪的数字化精确评价与溯源方法

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计量学报 2021年第7期42卷 930-936页

作者：梁志国何昭缪京元郭晓涛张亦弛北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095 中国计量科学研究院北京100029

提出一种调制度测量仪校准方法,对低频载波情况,直接使用数字示波器进行采集测量,用软件无线电方式解调分析,获得调制域参数。对高频载波情况,首先用下变频技术将其转换成低频载波情况,然后进行测量、解调分析,并给出了详细过程。以此方... 详细信息

提出一种调制度测量仪校准方法,对低频载波情况,直接使用数字示波器进行采集测量,用软件无线电方式解调分析,获得调制域参数。对高频载波情况,首先用下变频技术将其转换成低频载波情况,然后进行测量、解调分析,并给出了详细过程。以此方式,将调制度测量仪的量值溯源到数字示波器的采样速率和幅度上,从而达到校准调制度测量仪的目的。在一种具体型号的仪器上所做的校准验证实验,验证了所述方法的有效性与可行性。

关键词：计量学调制度测量仪解调 AM FM PM 评价校准

来源：评论

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用于纳米级表面形貌测量的光学显微测头

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计测技术 2022年第2期42卷 91-96页

作者：李强任冬梅兰一兵李华丰万宇航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095

为了满足纳米级表面形貌样板的高精度非接触测量需求,研制了一种高分辨力光学显微测头。以激光全息单元为光源和信号拾取器件,利用差动光斑尺寸变化探测原理,建立了微位移测量系统,结合光学显微成像系统,形成了高分辨力光学显微测头。... 详细信息

为了满足纳米级表面形貌样板的高精度非接触测量需求,研制了一种高分辨力光学显微测头。以激光全息单元为光源和信号拾取器件,利用差动光斑尺寸变化探测原理,建立了微位移测量系统,结合光学显微成像系统,形成了高分辨力光学显微测头。将该测头应用于纳米三维测量机,对台阶高度样板和一维线间隔样板进行了测量实验。结果表明:该光学显微测头结合纳米三维测量机可实现纳米级表面形貌样板的可溯源测量,具有扫描速度快、测量分辨力高、结构紧凑和非接触测量等优点,对解决纳米级表面形貌测量难题具有重要实用价值。

关键词：纳米测量激光全息单元位移光学显微测头纳米级表面形貌

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16bit量化误差对正弦参数拟合影响的误差界

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测控技术 2022年第5期41卷 75-86页

作者：梁志国航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095

为了定量评估量化采样序列对四参数正弦拟合结果影响的误差规律,针对16 bit量化对四参数正弦拟合带来的影响,分别在有效位数、幅度、频率、初始相位和直流分量五项参数上进行了拟合误差界的搜索。选取的条件变量分别是幅度、序列所含波... 详细信息

为了定量评估量化采样序列对四参数正弦拟合结果影响的误差规律,针对16 bit量化对四参数正弦拟合带来的影响,分别在有效位数、幅度、频率、初始相位和直流分量五项参数上进行了拟合误差界的搜索。选取的条件变量分别是幅度、序列所含波形的周波数、初始相位、直流分量以及序列数据点数。以两两联动的双条件组合方式进行误差界搜索,获得了各项参数的误差界随不同条件变化而变化的曲线规律,筛分出了显著影响量和不显著影响量,以及明确的误差上界和下界。以往的研究仅使用正态随机噪声方式表征其谐波失真以外的误差要素,本文揭示了量化误差影响的周期性特征,并以曲线包络方式给出了量化误差影响的误差界。量化误差对四参数拟合影响的误差界,可用于不确定度估计,以及测量条件选择。

关键词：计量学误差界量化正弦波曲线拟合 16 bit A/D

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