检索结果-内蒙古大学图书馆

中国测试 2021年第4期47卷 7-13页

作者：罗智孙吴国新何小妹北京信息科技大学现代测控技术教育部重点实验室北京100192 中国航空工业集团北京长城计量测试技术研究所北京100095

针对现今计量学上非完整小圆弧在曲率半径参数评价技术上的难点,利用仿真分析小圆弧面参数对评价过程影响的趋势,根据现有几种评价算法评价结果的比较分析,提出一种将最小二乘法与Hough变换法相结合的算法应用到非完整小圆弧的曲率半径... 详细信息

针对现今计量学上非完整小圆弧在曲率半径参数评价技术上的难点,利用仿真分析小圆弧面参数对评价过程影响的趋势,根据现有几种评价算法评价结果的比较分析,提出一种将最小二乘法与Hough变换法相结合的算法应用到非完整小圆弧的曲率半径参数评价上。首先利用最小二乘法的快速计算缩小圆弧参数的量化范围,再使用Hough变换法在此参数空间内精确搜索,转换为准确的圆弧参数。仿真实验结果表明,相对于传统最小二乘法,该评价算法具有计算精度高、鲁棒性强的特点;相对于Hough变换法,该算法的计算速率得到提升,在综合考虑计算精度与计算效率的情况下具有优势。

关键词：计量学非完整小圆弧曲率半径评价技术 Hough变换

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激光雷达性能参数对轮式机器人建图质量影响研究

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计测技术 2023年第2期43卷 1-9页

作者：崔佳慧姜延欢张昱吴娅辉航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室动态测试与校准技术航空科技重点实验室北京100095

针对轮式机器人系统环境建图精度低的问题,基于轮式机器人运动学模型、传感器模型和融合算法等理论及分析,建立轮式机器人系统模型,通过仿真实验综合分析激光雷达性能参数(视场角、角分辨率)对环境建图过程中轮式机器人位姿及建图质量... 详细信息

针对轮式机器人系统环境建图精度低的问题,基于轮式机器人运动学模型、传感器模型和融合算法等理论及分析,建立轮式机器人系统模型,通过仿真实验综合分析激光雷达性能参数(视场角、角分辨率)对环境建图过程中轮式机器人位姿及建图质量的影响规律。研究发现,随着时间变化,x坐标轴和y坐标轴方向的位置不确定性曲线呈现周期下降趋势,角度误差呈现出围绕一个值上下振荡的趋势;随着激光雷达视场角的增大,曲线震荡减少,且更趋于平滑,同时建图结果的白色边界更加清晰且完整;随着激光雷达的角分辨率增大,曲线震荡增多,且振幅更大,同时建图结果的白色边界更加模糊,精度更低。因此,可通过增大激光雷达视场角、减小角分辨率提高机器人系统环境建图精度。

关键词：轮式机器人扩展卡尔曼滤波位姿建图仿真

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智能无人系统环境感知计量评价研究

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航空科学技术 2020年第12期31卷 80-85页

作者：姜延欢杨永军李新良梁志国吴娅辉刘渊田森航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室动态测试与校准技术航空科技重点实验室北京100095

智能无人系统环境感知能力是确保其效能最大化的核心因素。本文针对智能移动机器人、无人机、水下机器人等不同类型智能无人系统的计量评价技术研究现状进行归纳总结,并从机/车载传感器、智能无人系统单体感知、同构/异构无人系统集群... 详细信息

智能无人系统环境感知能力是确保其效能最大化的核心因素。本文针对智能移动机器人、无人机、水下机器人等不同类型智能无人系统的计量评价技术研究现状进行归纳总结,并从机/车载传感器、智能无人系统单体感知、同构/异构无人系统集群协同感知三个层面,以及数据准确、信息可靠等不同维度分析环境感知计量评价的关键技术及解决方法,为提高智能武器环境感知能力开展计量技术研究明确发展方向。

关键词：智能无人系统无人集群环境感知性能指标计量评价

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面向大振幅、长周期振动校准的零差正交激光干涉测振方法

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红外与激光工程 2021年第6期50卷 217-224页

作者：崔俊宁李伟边星元朱刚何张强邹丽敏哈尔滨工业大学超精密光电仪器工程研究所黑龙江哈尔滨150080 超精密仪器技术及智能化工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 黑龙江哈尔滨150080 北京航天计量测试技术研究所北京100076

针对零差正交干涉测量应用于超低频超大振幅标准振动台性能测试时非正交相移误差补偿困难、所需采样率极高的问题,提出了一种欠采样零差正交激光干涉测振方法。在设计消偏振分光测量光路的基础上,提出波片偏航调整方法,进行非正交相移... 详细信息

针对零差正交干涉测量应用于超低频超大振幅标准振动台性能测试时非正交相移误差补偿困难、所需采样率极高的问题,提出了一种欠采样零差正交激光干涉测振方法。在设计消偏振分光测量光路的基础上,提出波片偏航调整方法,进行非正交相移误差的硬件实时补偿;提出基于运动状态预估的卡尔曼正交信号解调算法,对深度欠采样的干涉条纹进行相位信号解调,以大幅降低所需的采样率及产生的数据量。实验和仿真结果表明,文中方法可大幅降低零差正交干涉的非正交相移误差及其对波片角度偏差的灵敏度,且在测量超低频振动时,卡尔曼正交信号解调算法所需的采样率和每通道数据采集点数降低至奈奎斯特采样定理的0.056%。文中提出的欠采样零差正交激光干涉测振方法较好地满足超低频超大振幅标准振动测试的需求。

关键词：零差正交干涉测振方法非正交相移误差欠采样卡尔曼正交信号解调振动校准

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基于FPGA和FLASH的多路数据存储技术

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现代电子技术 2020年第4期43卷 34-37页

作者：吴嘉伟魏志强张会新中北大学电子测试技术重点实验室山西太原030051 中北大学仪器科学与动态测试教育部重点实验室山西太原030051 北京航天计量测试技术研究所北京100076

针对多路数据存储中所采集数据传输与存储速率不匹配的问题,提出一种基于FPGA和FLASH的多路数据存储技术。FPGA芯片可以通过RS 422串并转换模块将输入的串行数据转换为并行数据存入第一级数据缓存,主控模块对其重新编帧后存入第二级数... 详细信息

针对多路数据存储中所采集数据传输与存储速率不匹配的问题,提出一种基于FPGA和FLASH的多路数据存储技术。FPGA芯片可以通过RS 422串并转换模块将输入的串行数据转换为并行数据存入第一级数据缓存,主控模块对其重新编帧后存入第二级数据缓存中,最后在FLASH控制模块作用下把数据存入FLASH存储器中。经测试,从FLASH存储器中读取的数据正确,该系统工作可靠。

关键词：多路数据存储 FPGA FLASH 串并转换数据缓存数据重新编帧

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数字示波器相频特性的计量评价

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计量学报 2024年第9期45卷 1394-1400页

作者：梁志国王宁梁家奕高珊北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术国家重点实验室北京100095 中国合格评定国家认可中心北京100062 电子科技大学信息与软件工程学院四川成都611700

针对数字示波器相频特性校准中,响应波形与激励信号之间相位差获取的难点问题,提出一种借助于脉冲沿幅度触发功能特性的方法,通过设定触发参量与激励信号幅度关系,固定与响应信号波形相对应的激励信号的相位点,从而精确获取被测数字示... 详细信息

针对数字示波器相频特性校准中,响应波形与激励信号之间相位差获取的难点问题,提出一种借助于脉冲沿幅度触发功能特性的方法,通过设定触发参量与激励信号幅度关系,固定与响应信号波形相对应的激励信号的相位点,从而精确获取被测数字示波器的相移特性,并统一了不同频率下相移特性的参考相位点,顺利获得数字示波器相频响应特性曲线。在一组实验中,验证了所述方法的有效性和可行性,可用于数字示波器相频响应特性的测量评价。

关键词：无线电计量数字示波器相频响应特性频率特性校准评价

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残周期正弦波形参数拟合及其应用

残周期正弦波形参数拟合及其应用

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中国空气动力学会测控专业委员会第六届六次全国学术交流会

作者：梁志国北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095

介绍了残周期正弦波拟合问题的难点及解决思想:以无需初始值预估计的模型拟合方式,化解残周期波形时信息不够全面的问题,从而一举解决了残周期条件下的正弦波形最小二乘拟合问题.针对残周期条件下的正弦拟合的特殊性,介绍了正弦波局域... 详细信息

介绍了残周期正弦波拟合问题的难点及解决思想:以无需初始值预估计的模型拟合方式,化解残周期波形时信息不够全面的问题,从而一举解决了残周期条件下的正弦波形最小二乘拟合问题.针对残周期条件下的正弦拟合的特殊性,介绍了正弦波局域失真的思想及概念,以及适应于局域波形的噪声信号比的概念,并给出了噪声信号比对于正弦参数拟合误差的影响规律.针对残周期正弦波拟合的应用,给出了几个典型的应用事例,包括超低频正弦参数的快速估计,AM、FM信号波形的数字化解调,冲击波形峰值的精确估计,其它正弦波拟合算法的初始值估计等等.证明了方法的有效性,可行性和工程实用价值.

关键词：正弦波形参数拟合局域失真残周期

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拉曼激光相位噪声对原子干涉重力仪测量分辨力的影响

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计测技术 2015年第6期35卷 14-19页

作者：季俊云王宇中航工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术国防科技重点实验室北京100095

原子干涉重力仪已获得当今g值测量的最高分辨力,使得其在前沿科学研究和精密计量中有广阔的应用前景,但其分辨力的提高受限于包括拉曼激光相位噪声在内的各种噪声。本文通过对拉曼激光相位噪声模型和原子干涉仪中噪声传递过程的研究,发... 详细信息

原子干涉重力仪已获得当今g值测量的最高分辨力,使得其在前沿科学研究和精密计量中有广阔的应用前景,但其分辨力的提高受限于包括拉曼激光相位噪声在内的各种噪声。本文通过对拉曼激光相位噪声模型和原子干涉仪中噪声传递过程的研究,发现微波信号源贡献了拉曼激光相位噪声的主要部分;通过计算常见T,τ条件下拉曼激光相位噪声对干涉仪重力测量分辨力的影响,发现100~300 ms内T越大重力仪测量分辨力越高,其中在T=300 ms、τ=20μs的条件下,单次测量时拉曼激光相位噪声对原子干涉仪相位波动的影响为19.6mrad,相应对重力仪分辨力的影响为1.35μGal(1μGal=10^(-8)m/s^2)。

关键词：相位噪声拉曼激光原子干涉仪锁相环

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基于ESB和BPM的计量检定集成平台关键技术研究与实现

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计算机测量与控制 2023年第2期31卷 217-222页

作者：李皓月杨平张修建丁亦嘉北京航天计量测试技术研究所、国家市场监管重点实验室(人工智能计量测试与标准) 北京100076

计量是现代工业发展的基础,计量检定信息系统是实现工业计量规范化、体系化、数字化目标的重要工具;面对大量异构的信息系统和数字设备的软件接口、复杂的计量业务流程、频繁变更的需求,高质量敏捷搭建计量检定系统的难度日益增加;为解... 详细信息

计量是现代工业发展的基础,计量检定信息系统是实现工业计量规范化、体系化、数字化目标的重要工具;面对大量异构的信息系统和数字设备的软件接口、复杂的计量业务流程、频繁变更的需求,高质量敏捷搭建计量检定系统的难度日益增加;为解决计量检定系统内外软件接口的高质量集成和软件接口的全生命周期管理,进行计量检定业务流程驱动的敏捷开发,采用集成ESB和BPM平台化的软件架构方法,不仅实现了大量异构接口的快速接入和全生命周期管理,也实现了基于计量业务流程的快速低代码开发;经实际应用提升了软件质量和可靠性,提升了软件项目开发速度和效率,满足了大中型企业计量管理的应用需求。

关键词：计量检定软件接口敏捷开发软件架构 ESB BPM

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数字存储示波器通道隔离度测量不确定度评定

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计测技术 2011年第5期31卷 33-36页

作者：梁志国中航工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术国家重点实验室北京100095

介绍了数字存储示波器通道隔离度的测量不确定度分析和评价过程。讨论了主要的不确定度来源,包括信号源误差、示波器的增益误差、幅度测量误差、幅度分辨力误差、以及测量重复性等等,给出了不确定度模型。并结合一个实例,给出了通道隔... 详细信息

介绍了数字存储示波器通道隔离度的测量不确定度分析和评价过程。讨论了主要的不确定度来源,包括信号源误差、示波器的增益误差、幅度测量误差、幅度分辨力误差、以及测量重复性等等,给出了不确定度模型。并结合一个实例,给出了通道隔离度的不确定度评价结果。

关键词：通道隔离度不确定度评价校准数字存储示波器

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