检索结果-内蒙古大学图书馆

航天器工程 2024年第1期33卷 131-137页

作者：尉德杰朱立颖武建文刘业楠王志浩王思展聂翔宇杜嘉余北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100191 北京空间飞行器总体设计部北京100094 北京卫星环境工程研究所北京100094

基于太阳电池阵空间电弧放电理论,对纳秒脉冲激光诱导太阳电池阵电弧放电机理进行分析,采用空间放电模拟试验系统,试验研究了低地球轨道(LEO)等离子体环境下纳秒脉冲激光诱导太阳电池阵电弧放电的功率密度阈值及其放电特性。试验结果表... 详细信息

基于太阳电池阵空间电弧放电理论,对纳秒脉冲激光诱导太阳电池阵电弧放电机理进行分析,采用空间放电模拟试验系统,试验研究了低地球轨道(LEO)等离子体环境下纳秒脉冲激光诱导太阳电池阵电弧放电的功率密度阈值及其放电特性。试验结果表明:LEO等离子体环境下激光诱导太阳电池阵电弧放电的功率密度阈值约为1.08×10^(8)W/cm^(2),与无激光诱导相比,放电持续时间增加了20%,且每施加1次纳秒脉冲激光诱导电弧放电概率约为60%。对比分析不同工况下的太阳电池阵损伤效应可得:纳秒脉冲激光诱导电弧放电破坏绝缘层最严重,容易造成太阳电池阵中部分PN结短路失效,其损坏程度远远大于空间环境太阳电池串间电弧放电烧蚀损坏效应和盖玻片表面热应力损伤造成的PN结断路失效。此结论可为航天器太阳电池阵放电试验的措施及试验参数选取提供参考。

关键词：低地球轨道航天器太阳电池阵纳秒脉冲激光电弧放电特性

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基于改进函数拟合法的冲击载荷识别研究

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机械工程学报 2022年第3期58卷 157-166页

作者：邱雨晴王磊王晓宇曾福明季宏丽裘进浩南京航空航天大学机械结构力学与控制国家重点实验室南京210016 北京空间飞行器总体设计部北京100094

冲击载荷识别在结构设计、振动控制、健康监测等领域具有重要作用。基于经典Tikhonov正则化的冲击载荷识别方法存在识别精度、稳定性等方面存在一定的局限,近年来兴起的函数拟合法为冲击载荷识别提供了新的思路。根据冲击载荷的稀疏性... 详细信息

冲击载荷识别在结构设计、振动控制、健康监测等领域具有重要作用。基于经典Tikhonov正则化的冲击载荷识别方法存在识别精度、稳定性等方面存在一定的局限,近年来兴起的函数拟合法为冲击载荷识别提供了新的思路。根据冲击载荷的稀疏性质以及考虑冲击载荷的加载、卸载过程,提出基于半余弦函数拟合的冲击载荷识别方法,通过遗传算法优化半余弦基函数的区间参数,建立基于半余弦函数拟合的冲击载荷识别正则化模型,解决基于函数拟合的冲击载荷识别方法的稳定性问题。将基于半余弦函数拟合的冲击载荷识别方法、经典Tikhonov正则化方法和正交多项式拟合法分别对梁结构、桁架结构与薄板结构的有限元模型进行冲击载荷识别计算,对悬臂梁结构进行试验验证。结果表明:基于半余弦函数拟合的冲击载荷识别方法能够得到时域上的稀疏信号,识别精度高,抗噪性能好。

关键词：冲击载荷载荷识别正则化函数拟合遗传算法

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聚合物基热界面材料研究进展及空间应用探讨

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航天器工程 2022年第1期31卷 73-80页

作者：吴琪苗建印李文君付振东杨琦北京空间飞行器总体设计部空间热控技术北京市重点实验室北京100094

聚合物基热界面材料的导热性能优化是解决航天器高热流密度载荷/器件散热问题的关键技术。文章梳理了聚合物基体调控、导热增强相调控以及基体/增强相界面调控等现有的聚合物基热界面材料导热性能优化技术,并结合真空、辐照和热循环等... 详细信息

聚合物基热界面材料的导热性能优化是解决航天器高热流密度载荷/器件散热问题的关键技术。文章梳理了聚合物基体调控、导热增强相调控以及基体/增强相界面调控等现有的聚合物基热界面材料导热性能优化技术,并结合真空、辐照和热循环等空间环境约束,分析了以上调控技术的空间应用可行性及注意事项,并针对航天器热控系统设计提出了聚合物基热界面材料的应用建议,以期为航天器用聚合物基热界面材料的设计和应用提供参考。

关键词：航天器聚合物基热界面材料导热性能空间应用

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一种可回转可拓展的绳驱连续型机械臂

一种可回转可拓展的绳驱连续型机械臂

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作者：赵志军杨承旭周青华王耀兵梅浩张人元蒲伟周广武王丽华 100086 北京市海淀区知春路82号

本发明公开了一种可回转可拓展的绳驱连续型机械臂，属于空间机器人技术领域，其包括：依次连接的驱动装置、转动装置以及臂段；臂段包括多个依次连接的臂杆，相邻臂杆之间通过十字铰连接，靠近转动装置的臂杆也通过十字铰与转动装置连... 详细信息

标准号: CN116587260A

本发明公开了一种可回转可拓展的绳驱连续型机械臂，属于空间机器人技术领域，其包括：依次连接的驱动装置、转动装置以及臂段；臂段包括多个依次连接的臂杆，相邻臂杆之间通过十字铰连接，靠近转动装置的臂杆也通过十字铰与转动装置连接；相邻十字铰之间通过联动绳连接，其中一个臂杆为驱动臂杆，其通过穿过转动装置的多根驱动绳与驱动装置连接。本发明相邻臂杆之间能通过驱动绳联动，减少了所需驱动电机的数量，增强了机械臂的控制精确性，整个联动方式简单、联动效率高；同时，还为臂段增加了转动自由度，能够对合作和非合作目标进行灵活抓捕、感知、操控、内部检查等操作，此外，本发明的机械臂的可拓展性较大。

关键词：转动装置机械臂十字铰臂段臂杆联动驱动装置依次连接驱动绳相邻臂非合作目标空间机器人转动自由度驱动臂杆驱动电机可回转联动绳连续型拓展性操控感知穿过灵活拓展检查合作

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环境减灾光学小卫星测试有效性保证研究

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航天器工程 2022年第3期31卷 42-48页

作者：于倩白照广王丽丽冯永杨芳陆春玲刘冬妹朱军张可立马磊航天东方红卫星有限公司北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对传统卫星测试强度与测试应力是否充分没有可信的依据,测试有效性的表征与保证活动也没有统一的标准问题,文章提出了在卫星研制中采用测试覆盖性分析方法和三类不可测项目控制要求,以及基于早期问题暴露的测试时间控制方法。经环境... 详细信息

针对传统卫星测试强度与测试应力是否充分没有可信的依据,测试有效性的表征与保证活动也没有统一的标准问题,文章提出了在卫星研制中采用测试覆盖性分析方法和三类不可测项目控制要求,以及基于早期问题暴露的测试时间控制方法。经环境减灾光学小卫星验证,结果表明:相关的测试保证活动是有效的,提出的传统卫星出厂前测试100 h无故障目标,可为后续卫星测试有效性提供参考。

关键词：环境减灾光学小卫星覆盖性有效性故障

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一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂及其使用方法

一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂及其使用方法

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作者：赵志军周青华王耀兵王丽华杨强蒋明袁媛 100086 北京市海淀区知春路82号

本发明公开了一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂，其包括机械臂，机械臂的前端和后端分别设置有操作装置和驱动机构，机械臂由若干弯曲单元依次连接而成；弯曲单元包括若干依次连接的中间节，若干所述中间节的两端均设置有基节，基节和... 详细信息

标准号: CN114227660B

本发明公开了一种刚柔耦合超冗余智能感知机械臂，其包括机械臂，机械臂的前端和后端分别设置有操作装置和驱动机构，机械臂由若干弯曲单元依次连接而成；弯曲单元包括若干依次连接的中间节，若干所述中间节的两端均设置有基节，基节和中间节均为空心的圆柱状结构，基节与中间节之间、相邻的两个中间节之间均通过十字铰活动连接；驱动机构包括若干驱动电机，若干驱动电机的转轴上均设置有卷筒，弯曲单元内设置有若干腱绳，若干腱绳的一端固定在弯曲单元的前端，另一端分别与若干卷筒连接。机械臂具有模块化、超冗余自适应、空间环境适应性强、末端位姿可测量、外界接触可感知等优点，可用于非合作、合作目标抱捕抓取和复杂腔体的内部勘察。

关键词：机械臂中间节弯曲单元基节驱动电机驱动机构依次连接卷筒冗余腱绳抓取圆柱状结构操作装置复杂腔体刚柔耦合合作目标活动连接空间环境末端位姿外界接触智能感知非合作可测量模块化十字铰自适应可用转轴感知

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一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置

一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置

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作者：张杰王浩威杨硕王晓宇邱慧张龙王祥孔宁 100083 北京市海淀区学院路30号

本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置，属于空间伸展结构技术领域，该方法包括以下步骤：计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；计算羽毛子结构变形后的最大应变值；依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值，... 详细信息

标准号: CN114925448B

本发明公开了一种正交式可展结构压缩应变与作用力的预测方法和装置，属于空间伸展结构技术领域，该方法包括以下步骤：计算豆荚子结构压缩变形后的最大应变值；计算羽毛子结构变形后的最大应变值；依据豆荚、羽毛子结构的最大应变值，计算正交式可展结构的最大应变值；基于豆荚子结构变形的力学特性第一关系，计算豆荚子结构变形时受到的纵向压缩力与纵向、横向变形量之间的关系；基于羽毛子结构变形的力学特性第二关系，计算羽毛子结构受到的横向挤压力与横向变形量之间的关系；依据第一、二关系的计算结果，计算得到所述可展结构纵向压缩力与纵向压缩量之间的关系。本发明公开的预测方法，通过公式即可完成预测，可节省人力、耗时少。

关键词：子结构最大应变豆荚羽毛可展横向变形力学特性纵向压缩变形的正交预测变形结构技术领域方法和装置横向挤压力结构纵向空间伸展压缩变形压缩应变压缩力耗时

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一种低逸出长寿命密封材料及其制备方法和应用

一种低逸出长寿命密封材料及其制备方法和应用

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作者：赵志祥常洁李杰张国涛王江张琳宋丹施丽铭隋琦陈同祥杨根周志勇张金凤臧晓云孙蕾 441003 湖北省襄阳市樊城区156信箱清河路58号

本发明提供一种低逸出长寿命密封材料及其制备方法和应用，密封材料的原料组分包括特种硅橡胶100质量份、补强白炭黑30～45质量份、耐热助剂4～8质量份、着色剂2～3质量份、防辐射剂5～10质量份、过氧化物固化剂0.5～1.0质量份。本发明... 详细信息

标准号: CN115746567B

本发明提供一种低逸出长寿命密封材料及其制备方法和应用，密封材料的原料组分包括特种硅橡胶100质量份、补强白炭黑30～45质量份、耐热助剂4～8质量份、着色剂2～3质量份、防辐射剂5～10质量份、过氧化物固化剂0.5～1.0质量份。本发明提供的密封材料真空逸出物少，压缩永久变形小，耐辐射性好，综合性能优异，使用寿命长，适用于长期在轨空间飞行器的密封。

关键词：质量份密封材料逸出着色剂过氧化物固化剂制备方法和应用压缩永久变形空间飞行器特种硅橡胶耐辐射性耐热助剂使用寿命综合性能白炭黑长寿命防辐射补强密封

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一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构

一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构

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作者：张杰韩润奇何永强杨强王明李林王波张书洋李潇从强庄原王文龙孔宁谭星勇 100083 北京市海淀区学院路30号

本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后... 详细信息

标准号: CN114260934B

本发明提供一种用于空间机械臂操作的解锁限位机构，属于空间站构建技术领域。该机构由被动端和主动端组成；被动端对接杆侧面为四次曲线旋转曲面，杆头为球形，具有导向功能，同时通过均匀接触的形式避免应力尖峰与表面划痕，使解锁后的分离过程更为平滑；对接杆的锥形孔与主动端闩销配合后可提供轴向预紧载荷，具有防干扰、防逃逸特点。本发明中提供的摩擦限位解锁组件、机械限位解锁组件均有解锁与解锁限位功能，同时将解锁过程与分离过程解耦，且在分离后仍可重复连接，为舱外载荷的维护与拆卸更换提供了一种操作简单、安全可靠、重复使用、适应性强、平滑分离的机构，有助于实现舱外载荷在轨维护与组装，为该领域提供了技术支撑。

关键词：解锁分离过程解锁组件被动端对接杆主动端空间机械臂尖峰表面划痕拆卸更换导向功能机械限位技术支撑均匀接触平滑分离限位功能限位机构旋转曲面轴向预紧防干扰防逃逸可重复锥形孔平滑杆头构建解耦限位闩销摩擦组装维护侧面配合

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一种基于拓扑优化的类“龟甲型”拼装舱门结构

一种基于拓扑优化的类“龟甲型”拼装舱门结构

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作者：阎军王宁许琦夏祥东王波吴永胜郝宝新范志瑞孙维蒋存存刘志辉 116024 辽宁省大连市高新园区凌工路2号

本发明提供一种基于拓扑优化的类“龟甲型”拼装舱门结构，本发明包括：结构相同且呈对称分布的左半舱门和右半舱门，所述左半舱门和所述右半舱门之间通过连接件连接，其特征在于，所述左半舱门呈半圆饼状结构，水平方向上，所述左半舱... 详细信息

标准号: CN112182768B

本发明提供一种基于拓扑优化的类“龟甲型”拼装舱门结构，本发明包括：结构相同且呈对称分布的左半舱门和右半舱门，所述左半舱门和所述右半舱门之间通过连接件连接，其特征在于，所述左半舱门呈半圆饼状结构，水平方向上，所述左半舱门的一侧为直边侧，另一侧为半圆侧，所述左半舱门表面靠近直边侧设有拼接大梁；所述左半舱门表面设有舱门门筋；所述舱门门筋包括：大环筋、小环筋、中心放射筋和高度渐变纵筋，本发明主要利用将舱门分为左右两部分，并在舱门表面上设置“龟甲型”门筋，从而起到保证强度的同时提高了舱门的便携性。

关键词：舱门门筋龟甲直边半圆饼状舱门结构对称分布高度渐变拓扑优化便携性放射筋连接件半圆大环拼接拼装小环纵筋大梁保证

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