检索结果-内蒙古大学图书馆

光学精密工程 2023年第5期31卷 581-587页

作者：薛龙李澜党兆龙陈百超邹猛黎静江西农业大学、工学院江西南昌330045 中国空间技术研究院、北京空间飞行器总体设计部北京100094 吉林大学、工程仿生教育部重点实验室吉林长春130022

火星表面地形地貌复杂,为了保证火星车行驶安全,需要对巡视器周边土壤的图像信息进行判别和分类。首先,根据试验场地和图像信息等对图像进行预处理,建立鸟瞰图像。接着,以鸟瞰图像为基础建立图像块并建立数据集,建模集和预测集分别包含... 详细信息

火星表面地形地貌复杂,为了保证火星车行驶安全,需要对巡视器周边土壤的图像信息进行判别和分类。首先,根据试验场地和图像信息等对图像进行预处理,建立鸟瞰图像。接着,以鸟瞰图像为基础建立图像块并建立数据集,建模集和预测集分别包含315组和135组数据。然后,在划分的数据集基础上建立神经网络模型,并对数据进行训练和分类。最后,根据得到的分类模型对图像进行分类,得到感兴趣区域。分类结果表明:应用ResNet50得到的模型其建模集和预测集的分类准确率分别为75.56%和81.48%。该方法可实现巡视器周边地表类型的分类,并提取图像的感兴趣区域,以便实现更为精准的判别,可用于实现火星车通过性感知、风险预测和路径规划,为未来智能星球车移动系统研制和探测提供理论和技术支持。

关键词：火星车通过性车辆地面力学机器视觉滑转率

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一种可重复展开和收拢的飞船保护罩

一种可重复展开和收拢的飞船保护罩

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作者：郭一竹高峰丁锋杨雷李潇李林白春生刘峰叶耀坤吴琼贾杰 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，在飞船发射状态、在轨巡航等状态时，飞船保护罩均处于闭合状态；当进入对接阶段时，飞船保护罩打开；当飞船与其他航天器解除连接后，飞船保护罩重新闭合；由此飞船在天地往返过程中均能... 详细信息

标准号: CN113022892B

本发明提供一种可重复展开和收拢的飞船保护罩，在飞船发射状态、在轨巡航等状态时，飞船保护罩均处于闭合状态；当进入对接阶段时，飞船保护罩打开；当飞船与其他航天器解除连接后，飞船保护罩重新闭合；由此飞船在天地往返过程中均能对其内部设备进行保护，提高了飞船整体可重复使用功能。该飞船保护罩包括：安装座、防热保护罩、展开机构、闭合锁紧机构和连接锁紧机构。其中安装座设置在飞船舱体的舱口处，为该飞船保护罩各部件的安装基座；防热保护罩采用双侧对开式；通过展开机构实现防热保护罩的打开和闭合；闭合锁紧机构用于实现两瓣半罩体在闭合状态下的锁紧及释放；连接锁紧机构用于实现闭合状态下的防热保护罩与安装座的连接锁紧及释放。

关键词：飞船保护罩防热保护闭合闭合状态安装座连接锁锁紧机构展开机构可重复安装基座飞船发射解除连接内部设备使用功能往返过程重新闭合释放半罩体对开式飞船舱状态时舱口收拢航天器两瓣锁紧巡航

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面向FAST馈源仓定位的微波测距系统设计

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系统工程与电子技术 2022年第1期44卷 10-19页

作者：赖涛魏玺章黄海风欧鹏飞智国平于东俊孙京海中山大学电子与通信工程学院广东广州510275 北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国科学院国家天文台北京100101

500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope, FAST)是近年建成的重大科学装置,其高效运行依赖于对馈源仓的高精度定位。当前基于全站仪测距的馈源仓定位系统在雨雾等恶劣天气中无法有效工作,降低... 详细信息

500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope, FAST)是近年建成的重大科学装置,其高效运行依赖于对馈源仓的高精度定位。当前基于全站仪测距的馈源仓定位系统在雨雾等恶劣天气中无法有效工作,降低了FAST工作时长。针对此问题,提出一种基于微波测距的新方案,有望在满足馈源仓定位精度的同时,显著改善FAST的运行效率,使之实现全天候全天时工作。深入研究了微波测距定位系统中亟待解决的若干关键科学问题,初步给出了系统方案与技术路线。根据理论分析,该微波测距系统的定位误差优于±5 mm,可达到设计要求。

关键词： 500 m口径球面射电望远镜微波测距仪多频相位测距法系统误差校正

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火箭发动机推力与红外辐射关联特性数值分析

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哈尔滨工业大学学报 2024年第12期56卷 10-19,61页

作者：高文强孟夏莹苏慕萍董士奎牛青林中北大学机电工程学院太原030051 散射辐射全国重点实验室上海200438 北京空间飞行器总体设计部北京100094 空天热物理工业和信息化部重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150001

为实现火箭发动机目标分类与识别,提取发动机推力大小与尾喷焰红外辐射强度间关联关系成为必要环节。本研究以高氮高能GAP/Cl20/Al(GCA)和高氮无烟GAP/ADN/DAAOF(GAD)两种新型推进剂为研究对象,从影响发动机推力的主要型谱参数入手,基... 详细信息

为实现火箭发动机目标分类与识别,提取发动机推力大小与尾喷焰红外辐射强度间关联关系成为必要环节。本研究以高氮高能GAP/Cl20/Al(GCA)和高氮无烟GAP/ADN/DAAOF(GAD)两种新型推进剂为研究对象,从影响发动机推力的主要型谱参数入手,基于尾喷焰内流、反应流场和红外辐射的全链路计算方法,设计燃烧室压力、喷管膨胀比和推进剂配方谱系,数值分析了发动机推力与欠膨胀尾喷焰在2.7、4.3μm波段的辐射强度的关联性。结果表明:在燃烧室压力和喷管膨胀比变化下,发动机推力与尾喷焰辐射强度均呈对数线性关系;在同推力下,GAD较GCA推进剂的尾喷焰辐射强度偏低3~5倍;燃烧室压力和喷管膨胀比作为推力主导因素下,两种推进剂在不同来流动压下的发动机推力与红外辐射强度近似遵循统一的对数分布关系;推进剂配比变化引起的发动机推力变化较弱,在不同来流动压下两种高氮推进剂对应的尾喷焰辐射强度沿发动机推力呈现出明显的“聚集”现象,且在4.3μm波段内的辐射强度随来流动压差异呈现出分层现象。

关键词：固体火箭发动机尾喷焰推力红外辐射关联关系

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一种空间低温超导腔用低温系统

一种空间低温超导腔用低温系统

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作者：刘思学王慧志徐亚威周强付振东黄金印张红星苗建印 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种空间低温超导腔用低温系统，属于空间热控技术领域，其包括三维均温腔体、环路热管以及制冷机，其中，三维均温腔体的内部空腔用于容置超导设备，并低温环境；三维均温腔体的内壁面与外壁面之间设置有毛细结构，并充装... 详细信息

标准号: CN115420056A

本发明公开了一种空间低温超导腔用低温系统，属于空间热控技术领域，其包括三维均温腔体、环路热管以及制冷机，其中，三维均温腔体的内部空腔用于容置超导设备，并低温环境；三维均温腔体的内壁面与外壁面之间设置有毛细结构，并充装有气液两相态的传热工质A，传热工质A在毛细力的作用下能够在毛细结构中循环流动；环路热管内部也充装有气液两相态的传热工质B，该传热工质B能够在环路热管中循环流动；环路热管中的蒸发器与三维均温腔体的金属壳体热耦合，低温环路热管中的冷凝器与制冷机热耦合。该低温系统缩小了冷源与超导设备之间的传热温差，降低了对制冷机温度和冷量的需求。

关键词：传热工质环路热管均温腔体三维制冷机超导设备低温系统毛细结构循环流动热耦合气液相态传热温差低温超导低温环境低温环路金属壳体内部空腔冷凝器毛细力内壁面外壁面蒸发器冷量冷源热管容置

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一种基于私有云的航天器综合测试系统和方法

一种基于私有云的航天器综合测试系统和方法

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作者：李鹏宋宏江何晓宇张海祥储海洋吕伟白少华吴伟景争艳张欢温新 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于私有云的航天器综合测试系统及方法，所述系统包括：物理层、私有云层、测试业务层；所述物理层用于对服务器、存储设备、网络资源进行集约管理；所述私有云层包括虚拟化模块、容器云模块、虚拟化管理模块；所述虚... 详细信息

标准号: CN115473567A

本发明公开了一种基于私有云的航天器综合测试系统及方法，所述系统包括：物理层、私有云层、测试业务层；所述物理层用于对服务器、存储设备、网络资源进行集约管理；所述私有云层包括虚拟化模块、容器云模块、虚拟化管理模块；所述虚拟化模块用于对物理层管理的对象进行池化处理；所述容器云模块构建所述综合测试系统的各类应用程序的运行环境；所述虚拟化管理模块能够对所述虚拟化模块池化处理后的资源进行分配和调整；所述测试业务层用于提供进行航天器综合测试的各类应用程序。本发明实现了所有在测型号的测试系统集约式管理，测试资源得到有效充分利用，节约硬件成本。

关键词：虚拟化物理层综合测试系统测试业务管理模块应用程序航天器池化测试系统测试资源存储设备模块构建网络资源硬件成本运行环境综合测试私有云管理服务器节约分配

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基于模型的载人登月飞船系统设计应用探讨

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载人航天 2022年第1期28卷 1-9页

作者：彭坤袁文强黄震马晓兵郝平北京空间飞行器总体设计部北京100094 杭州电子科技大学杭州310058

针对载人航天任务设计难度大幅增大和技术状态倍增的问题,采用基于模型的系统工程方法对载人登月飞船系统进行正向设计和应用研究。首先,按照基于模型的系统工程设计思路,从利益相关方和核心业务目标出发,逐项分解出任务需求;通过功能... 详细信息

针对载人航天任务设计难度大幅增大和技术状态倍增的问题,采用基于模型的系统工程方法对载人登月飞船系统进行正向设计和应用研究。首先,按照基于模型的系统工程设计思路,从利益相关方和核心业务目标出发,逐项分解出任务需求;通过功能分析对问题域的功能点进行定义,形成系统需求;根据系统需求和飞行器通用功能将功能要求落实到系统组成和内部结构中,定义系统的逻辑结构。其次,利用行为图来开展载人飞船地月转移段飞行方案建模和动态逻辑仿真工作,实时显示登月飞行器的组合体状态及相互间的信号传递。最后,利用MagicDraw平台集成Matlab软件开展了变轨速度增量和推进剂消耗等总体参数设计与轨道设计性能仿真的联合设计工作,实现总体方案的快速迭代,同时利用活动图建立4种登月飞行模式并开展飞行模式的多方案权衡建模。整个载人登月飞船正向设计过程按照需求、架构、行为和参数仿真4个方面进行了基于模型的系统工程方法应用的初步探讨,为后续载人登月飞行器的基于模型的系统工程应用提供参考。

关键词：基于模型的系统工程载人登月需求分析飞行方案仿真多方案权衡参数仿真

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人类为什么探索火星

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国际太空 2022年第7期 46-52页

作者：贾阳北京空间飞行器总体设计部

1引言在古代,人类逐渐发现天体的运行规律同日常生活存在着密切的联系,最早可以追溯到古埃及人将尼罗河的涨落与天狼星、太阳的运行联系到一起。人类通过裸眼观测天体,不断总结运行的规律,于是形成了天文学。火星是太阳系八大行星之一... 详细信息

1引言在古代,人类逐渐发现天体的运行规律同日常生活存在着密切的联系,最早可以追溯到古埃及人将尼罗河的涨落与天狼星、太阳的运行联系到一起。人类通过裸眼观测天体,不断总结运行的规律,于是形成了天文学。火星是太阳系八大行星之一。夜晚,在繁星之中,火星很容易引起人类先民的注意,它在恒星的背景之上,时而向东运动,时而向西运动,行踪诡异,在有文字记载的各古代文明中留下了很多关于火星的记录。

关键词：古代文明天狼星尼罗河天文学火星运行规律天体日常生活

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两类基于局部标架梁单元的闭锁缓解方法

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力学学报 2021年第2期53卷 482-495,I0003页

作者：汤惠颖张志娟刘铖刘绍奎北京理工大学宇航学院北京100081 北京空间飞行器总体设计部北京100094

对于大转动、大变形柔性体的刚柔耦合动力学问题,基于李群SE(3)局部标架(local frame formulation,LFF)的建模方法能够规避刚体运动带来的几何非线性问题,离散数值模型中广义质量矩阵与切线刚度矩阵满足刚体变换的不变性,可明显地提高... 详细信息

对于大转动、大变形柔性体的刚柔耦合动力学问题,基于李群SE(3)局部标架(local frame formulation,LFF)的建模方法能够规避刚体运动带来的几何非线性问题,离散数值模型中广义质量矩阵与切线刚度矩阵满足刚体变换的不变性,可明显地提高柔性多体系统动力学问题的计算效率.有限元方法中,闭锁问题是导致单元收敛性能低下的主要原因,例如梁单元的剪切以及泊松闭锁.多变量变分原理是缓解梁、板/壳单元闭锁的有效手段.该方法不仅离散位移场,同时离散应力场或应变场,可提高应力与应变的计算精度.本文基于上述局部标架,研究几类梁单元的闭锁处理方法,包括几何精确梁(geometrically exact beam formulation,GEBF)与绝对节点坐标(absolute nodal coordinate formulation,ANCF)梁单元.其中,采用Hu-Washizu三场变分原理缓解几何精确梁单元中的剪切闭锁,采用应变分解法缓解基于局部标架的ANCF全参数梁单元中的泊松闭锁.数值算例表明,局部标架的梁单元在描述高转速或大变形柔性多体系统时,可消除刚体运动带来的几何非线性,极大地减少系统质量矩阵和刚度矩阵的更新次数.缓解闭锁后的几类局部标架梁单元收敛性均得到了明显提升.

关键词：局部标架方法几何精确梁绝对节点坐标梁单元闭锁 Hu-Washizu三场变分原理

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“北斗”卫星导航系统稳定运行及可用性提升方法

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中国航天 2024年第5期 37-43页

作者：袁莉芳胡雪梅张芸香翁嘉张翼北京空间飞行器总体设计部中国空间技术研究院通信与导航卫星总体部

“北斗”卫星导航系统是我国建设的首个巨型复杂星座系统,为确保系统高效、健康、稳定运行,其星座运行管理要求极高。为更好地开展在轨管理工作,提升对“北斗”卫星运维的支持能力,强化保障系统稳定运行的技术手段,加强与运控、测控、... 详细信息

“北斗”卫星导航系统是我国建设的首个巨型复杂星座系统,为确保系统高效、健康、稳定运行,其星座运行管理要求极高。为更好地开展在轨管理工作,提升对“北斗”卫星运维的支持能力,强化保障系统稳定运行的技术手段,加强与运控、测控、星间链路管控等各地面系统之间的信息共享与沟通协同,研制并建设了“北斗”卫星在轨技术支持系统,并采取了多种方法有效提升了“北斗”系统可用性。“北斗”卫星在轨技术支持系统实现了卫星在轨遥测数据、地面测试数据、运行业务数据、第三方在轨服务监测数据等的互联互通,具有导航星座在轨状态管控、健康评估、风险评估、故障诊断及处置等功能,该系统的应用有力保障了“北斗”导航系统的连续、可靠、稳定运行。

关键词： “北斗”导航卫星在轨技术支持

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