检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：刘鑫李德伦王康周东张沛辛鹏飞高升胡成威张运王友渔余晟 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明一种面向空间大惯量变负载的柔性关节运动速度跟踪系统，包括：关节位置检测单元、位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器和电机驱动模块。选择位置环控制器的输出作为补偿，与期望速度求和后作为速度环控制器的期望输入。本... 详细信息

标准号: CN115509117A

本发明一种面向空间大惯量变负载的柔性关节运动速度跟踪系统，包括：关节位置检测单元、位置环控制器、速度环控制器、电流环控制器和电机驱动模块。选择位置环控制器的输出作为补偿，与期望速度求和后作为速度环控制器的期望输入。本发明在比例控制中引入高频震荡抑制传函实现对速度震荡的抑制，增加负反馈阻尼环节，提高被控对象负载惯量大范围变化的适应能力。

关键词：速度环控制器电机驱动模块电流环控制器位置环控制器大范围变化被控对象比例控制负载惯量高频震荡关节位置环控制器柔性关节速度跟踪选择位置阻尼环节负反馈求和期望震荡输出引入检测

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种载人月球车悬架状态计算方法及系统

一种载人月球车悬架状态计算方法及系统

引用

作者：王储王康倪文成陈明潘博梁常春袁宝峰王耀兵 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种载人月球车悬架状态计算方法及系统，包括在载人月球车车体质心布置惯性测量组合模块，在独立悬架顶端布置加速度测量模块，在轮毂处布置加速度测量模块，对车体的垂向加速度、俯仰及侧倾角速度进行测量，对独立悬架和车... 详细信息

标准号: CN114953886A

本发明涉及一种载人月球车悬架状态计算方法及系统，包括在载人月球车车体质心布置惯性测量组合模块，在独立悬架顶端布置加速度测量模块，在轮毂处布置加速度测量模块，对车体的垂向加速度、俯仰及侧倾角速度进行测量，对独立悬架和车轮的垂向加速度进行测量；建立载人月球车七自由度整车悬架系统垂向与角向运动微分方程；根据所述七自由度整车悬架系统垂向与角向运动微分方程，以悬架性能评价指标作为输出变量，建立载人月球车七自由度整车悬架系统状态方程；建立载人月球车悬架状态观测模型；按照卡尔曼预估计算方法进行运算，得到悬架状态量。

关键词：垂向七自由度悬架系统悬架整车加速度测量模块运动微分方程独立悬架角向测量预估惯性测量组合俯仰车体质心评价指标输出变量悬架性能状态方程状态观测状态计算侧倾角状态量车体轮毂运算车轮

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种探测器弹道升力式火星进入的方法

一种探测器弹道升力式火星进入的方法

引用

作者：饶炜孙泽洲缪远明王闯董捷李齐黄翔宇叶青傅子敬谭志云褚永辉吉龙王岩 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种探测器弹道升力式火星进入的方法：S1、发射前偏置着陆巡视器的质心；S2、按照预设的飞行时序开始降轨；S3、降轨后，探测器沿进入轨道滑行；S4、着陆巡视器继续沿进入轨道滑行，机动至分离滑行三轴稳定姿态；S5、着陆巡... 详细信息

标准号: CN113978767B

本发明涉及一种探测器弹道升力式火星进入的方法：S1、发射前偏置着陆巡视器的质心；S2、按照预设的飞行时序开始降轨；S3、降轨后，探测器沿进入轨道滑行；S4、着陆巡视器继续沿进入轨道滑行，机动至分离滑行三轴稳定姿态；S5、着陆巡视器调整到进入姿态，直到着陆巡视器进入火星大气之后，着陆巡视器进入攻角配平阶段；S6、着陆巡视器保持滑行三轴稳定姿态继续飞行，之后后，着陆巡视器进入升力控制阶段；S7、在升力控制阶段，控制着陆巡视器的倾侧角，调整升力的方向，使得着陆巡视器跟踪预设标称弹道飞行；S8、着陆巡视器弹出配平翼，着陆巡视器气动力逐渐使着陆巡视器攻角回到0°；S9、着陆巡视器弹出降落伞，将着陆巡视器速度降至亚音速。

关键词：着陆巡视滑行三轴稳定升力控制探测器攻角配平器弹升力预设气动力亚音速降落伞时序弹道飞行火星大气倾侧角飞行标称弹道轨道偏置质心火星发射跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种空间机械臂运动参数在轨异构管理系统及方法

一种空间机械臂运动参数在轨异构管理系统及方法

引用

作者：余晟周东刘鑫李德伦汪路元胡玉茜牛嘉祥顾明禹霁阳王铎卢京李承昊 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种空间机械臂运动参数在轨异构管理系统及方法，包括冷备份关系的主备份关节控制器和关节控制器FPGA以及机械臂中央控制器；所述机械臂中央控制器通过外部总线与航天器中央处理单元进行通信，用于保存一份运动参数；所述运动参数为关... 详细信息

标准号: CN115383743A

一种空间机械臂运动参数在轨异构管理系统及方法，包括冷备份关系的主备份关节控制器和关节控制器FPGA以及机械臂中央控制器；所述机械臂中央控制器通过外部总线与航天器中央处理单元进行通信，用于保存一份运动参数；所述运动参数为关节控制电机计算所需参数；所述主备份的关节控制器通过机械臂控制总线与所述机械臂中央控制器进行通信；主备份的关节控制器、主份关节控制器FPGA中分别用于各存储一份运动参数；主份或备份的关节控制器将运动参数从对应的关节控制器存储器中加载到对应的FPGA中进行计算；由关节控制器FPGA进行参数计算和电机控制。

关键词：关节控制器运动参数备份中央控制器机械臂主份机械臂控制空间机械臂参数计算电机计算电机控制关节控制管理系统外部总线存储器冷备份总线航天器通信异构存储保存

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种遥感卫星基于总线通道备份的遥控信息处理系统及方法

一种遥感卫星基于总线通道备份的遥控信息处理系统及方法

引用

作者：鲁超潘莉任放张新伟穆强 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种遥感卫星基于总线通道备份的遥控信息处理系统，包括：射频接收处理模块、基带信号处理模块、基带信号总线模块、直接指令帧处理模块、间接指令处理模块、指令合路输出模块、注入数据帧处理模块、注入数据信息处理模块... 详细信息

标准号: CN112054836B

本发明公开了一种遥感卫星基于总线通道备份的遥控信息处理系统，包括：射频接收处理模块、基带信号处理模块、基带信号总线模块、直接指令帧处理模块、间接指令处理模块、指令合路输出模块、注入数据帧处理模块、注入数据信息处理模块、双冗余总线。本发明利用异构的总线通道，实现星载遥控通道备份，并设计了灵活的通道切换手段，提高了星载遥控信息处理系统可靠性和故障隔离重构能力，进一步提升了遥感卫星连续稳定运行的能力。

关键词：信息处理系统处理模块遥感卫星总线通道备份星载遥控基带信号处理模块指令数据信息处理数据帧处理双冗余总线帧处理模块故障隔离基带信号间接指令射频接收输出模块通道切换稳定运行遥控通道总线模块灵活的合路异构重构

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

月球表层采样样品智能确认方法

引用

宇航学报 2020年第8期41卷 1094-1104页

作者：郑燕红邓湘金姚猛金晟毅赵志晖史伟北京空间飞行器总体设计部北京100094

表层采样是月球采样探测的重要方式,样品智能确认有助于提升工作效率与复杂问题处理能力。结合月球表层采样铲挖工作过程,分析了铲挖过程中臂载相机图像的特点,模仿有人参与识别过程,提出了层次解耦的月球样品智能识别流程,利用深度学... 详细信息

表层采样是月球采样探测的重要方式,样品智能确认有助于提升工作效率与复杂问题处理能力。结合月球表层采样铲挖工作过程,分析了铲挖过程中臂载相机图像的特点,模仿有人参与识别过程,提出了层次解耦的月球样品智能识别流程,利用深度学习方法构建了一类深度卷积识别网络,完整地描述了图像、特征、标记在网络中的正反传递关系,并在月球表层采样地面试验中进行了验证,结果表明该方法对不同光照、不同背景、不同过程、不同形态的样品,具有较好的泛化识别能力,误识别率优于8.1%,平均单幅识别时间约0.7 s。

关键词：月球表层采样智能识别深度学习卷积神经网络

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

航天器抗干扰定点着陆显式制导方法

航天器抗干扰定点着陆显式制导方法

引用

作者：刘扬彭坤李喜晟梁鲁侯振东曾豪余抗王鹏程 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种航天器抗干扰定点着陆显式制导方法，包括：建立LVLH坐标系下的动力学模型；建立干扰观测器，对扰动进行在线估计得到抗干扰项，并引入制导指令中进行补偿，得到扰动补偿后模型；利用最优原理对所述扰动补偿后模型构造制... 详细信息

标准号: CN115230994A

本发明涉及一种航天器抗干扰定点着陆显式制导方法，包括：建立LVLH坐标系下的动力学模型；建立干扰观测器，对扰动进行在线估计得到抗干扰项，并引入制导指令中进行补偿，得到扰动补偿后模型；利用最优原理对所述扰动补偿后模型构造制导律，解算制导指令；解算得到解析航程表达式，并计算推力修正值，实现航天器抗干扰定点着陆的控制。本发明的方法可以保证存在不确定性干扰情况下的制导精度，同时具有计算量小和能够实现定点着陆的优势。

关键词：制导抗干扰着陆扰动补偿航天器解算指令动力学模型干扰观测器不确定性模型构造在线估计计算量扰动显式解析航程引入保证

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

执行机构故障在线检测方法

执行机构故障在线检测方法

引用

作者：张敏捷杨雷刘宏泰田林王平 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及在线健康监测技术领域的一种执行机构故障在线检测方法，包括：设计执行机构动态特性名义模型，并利用所述执行机构动态特性名义模型改写系统形式；根据所述执行机构动态特性名义模型设计扩张状态观测器，并利用所述扩张状态... 详细信息

标准号: CN114818328A

本发明涉及在线健康监测技术领域的一种执行机构故障在线检测方法，包括：设计执行机构动态特性名义模型，并利用所述执行机构动态特性名义模型改写系统形式；根据所述执行机构动态特性名义模型设计扩张状态观测器，并利用所述扩张状态观测器获取系统的扩张状态；根据所述扩张状态设计故障识别策略。通过上述方法，无需执行机构传感器即可实现对复杂不确定非线性系统的执行机构动态特性的故障进行在线诊断识别，并不受外界干扰的影响。

关键词：机构动态扩张状态观测器扩张状态非线性系统机构传感器故障识别获取系统机构故障健康监测模型设计外界干扰系统形式在线检测在线诊断改写

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

苛刻空间环境下固体润滑涂层在谐波齿轮减速器表面的服役性能评价

引用

中国表面工程 2023年第5期36卷 76-87页

作者：孙繁新史彦斌蒲吉斌穆晓彪孙伟北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国科学院宁波材料技术与工程研究所宁波315201 北京中技克美谐波传动股份有限公司北京101300 国防科工局军工项目审核中心北京100039

随着航天技术和深空探测的发展,传统的脂润滑材料已难以满足谐波减速器在真空宽温区的润滑需求,固体润滑涂层是一种非常理想的空间润滑方式,具有较宽的温度使用范围,且润滑性能受工况的影响也较小,广泛应用于空间运动机构。目前固体润... 详细信息

随着航天技术和深空探测的发展,传统的脂润滑材料已难以满足谐波减速器在真空宽温区的润滑需求,固体润滑涂层是一种非常理想的空间润滑方式,具有较宽的温度使用范围,且润滑性能受工况的影响也较小,广泛应用于空间运动机构。目前固体润滑谐波减速器在苛刻空间环境下的使役性能(传动精度和传动效率)还鲜有报道,通过物理气相沉积技术分别在XBS-40-100型和XBS-60-120型谐波减速器制备MOSTP&MOSTP和DLC&MOSTP两种固体润滑涂层,并对润滑前后的谐波齿轮减速器的传动精度、传动效率及真空高、低温适应性进行对比研究。研究结果表明:谐波减速器的传动误差不仅没受到润滑涂层的影响,其传动精度还远优于脂润滑的同型号谐波减速器;固体润滑谐波减速器具有优异的温度适应性,XBS-40-100型和XBS-60-120型谐波减速器在-90℃~100℃温度范围内,传动效率分别为69.4%~82.8%和66.2%~86.7%,远高于全氟聚醚(-90℃,效率在30%左右)和多烷基化环戊烷(-90℃,效率基本在15%左右)润滑的同型号谐波减速。系统研究了固体润滑谐波减速器的使役性能和温度适应性,可为空间谐波减速器润滑材料的选取提供试验依据。

关键词：谐波减速器 MoS_(2)基固体润滑涂层 DLC固体润滑涂层温度适应性传动效率

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

地球辐射带槽区粒子环境动态变化对中轨卫星辐射效应的影响

引用

航天器环境工程 2021年第3期38卷 333-343页

作者：呼延奇蔡震波北京空间飞行器总体设计部北京100094

中轨卫星运行于地球辐射带槽区,而槽区粒子辐射环境可能存在显著涨落,增加卫星抗辐射设计输入的不确定性。文章利用典型地球辐射带模型,对中轨卫星累积性辐射效应的主要来源进行深入分析,再结合槽区粒子辐射环境动态变化特征,初步量化... 详细信息

中轨卫星运行于地球辐射带槽区,而槽区粒子辐射环境可能存在显著涨落,增加卫星抗辐射设计输入的不确定性。文章利用典型地球辐射带模型,对中轨卫星累积性辐射效应的主要来源进行深入分析,再结合槽区粒子辐射环境动态变化特征,初步量化分析其对中轨卫星遭遇辐射效应的影响。结果表明:槽区粒子辐射环境的动态变化对星表材料及太阳电池辐射损伤的附加影响较小;槽区质子填充事件对8000 km以上高度轨道的电离总剂量有明显影响(但此类事件遭遇概率很低);槽区电子填充事件使10000 km以上高度轨道的电离总剂量明显增大,这点必须在相应的卫星抗辐射设计要求中予以考虑。

关键词：地球辐射带槽区中轨卫星带电粒子环境辐射带模型电离总剂量辐射效应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：