检索结果-内蒙古大学图书馆

核科学与工程 2022年第5期42卷 1212-1221页

作者：郭筱曦田岱朱安文刘飞标王颖中国航天科技国际交流中心北京100048 北京空间飞行器总体设计部北京100094

空间核动力装置在未来以深空探测为代表的航天任务中有重要应用。美国对空间核动力的研究和应用起步较早,经多年实践发展出一套较为成熟的核安全机制;我国通过嫦娥三号和嫦娥四号两次工程实施,初步建立了国内相关管理机制。本文梳理了... 详细信息

空间核动力装置在未来以深空探测为代表的航天任务中有重要应用。美国对空间核动力的研究和应用起步较早,经多年实践发展出一套较为成熟的核安全机制;我国通过嫦娥三号和嫦娥四号两次工程实施,初步建立了国内相关管理机制。本文梳理了国际社会讨论形成的适用于空间核动力装置应用安全的指导意见和工作依据,研究了美国涉核航天任务安全性分析、评审、审批和监督程序与组织实施情况,分析得出了美国相关机制和程序的特点,在总结国外经验教训的基础上,形成了可为国内进一步完善相关机制和程序提供有益参考的启示建议。

关键词：空间核动力空间核安全核动力源安全框架

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一种自主导航系统可观测能力提升的轨道机动优化方法

一种自主导航系统可观测能力提升的轨道机动优化方法

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作者：王大轶侯博文董天舒李茂登李嘉兴 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种自主导航系统可观测能力提升的轨道机动优化方法，包括如下步骤：S1、构建相对导航状态方程和测量方程；S2、构建包含轨道机动距离的伪测量方程；S3、确定轨道机动距离误差；S4、构建系统全程状态估计精度与轨道机动量的... 详细信息

标准号: CN114923489A

本发明涉及一种自主导航系统可观测能力提升的轨道机动优化方法，包括如下步骤：S1、构建相对导航状态方程和测量方程；S2、构建包含轨道机动距离的伪测量方程；S3、确定轨道机动距离误差；S4、构建系统全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系；S5、确定满足系统状态完备估计的轨道机动量模型；S6、以燃料消耗、相对轨道位置、服务航天器防碰撞以及S5中满足系统状态完备估计条件的轨道机动量模型为约束，以S4中的全程状态估计精度与轨道机动量的解析关系为目标函数，对优化模型进行求解，获得最优轨道机动量。本发明用于空间非合作目标相对位置的确定，使得获得的轨道机动策略有助于提高状态估计精度，且更符合工程实际需求。

关键词：轨道机动状态估计系统状态构建解析测量自主导航系统非合作目标导航状态构建系统估计条件轨道位置距离误差目标函数燃料消耗实际需求优化模型全程防碰撞可观测航天器求解优化服务

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一种用于卫星的起吊装置及起吊方法

一种用于卫星的起吊装置及起吊方法

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作者：高峰王晓宇石文静邓宇华 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种用于卫星的起吊装置及起吊方法，属于机械结构技术领域，采用八点起吊方式，通过一分二的转接支架最终合并为四点起吊状态，实现卫星通用十字吊架与整星八个吊点的相适应。吊点在结构板上分布均匀，间距适中，避免四角吊点处的边缘... 详细信息

标准号: CN111634793B

一种用于卫星的起吊装置及起吊方法，属于机械结构技术领域，采用八点起吊方式，通过一分二的转接支架最终合并为四点起吊状态，实现卫星通用十字吊架与整星八个吊点的相适应。吊点在结构板上分布均匀，间距适中，避免四角吊点处的边缘效应及相邻吊点之间的应力干涉，充分发挥吊点承载能力。吊点与转接支架之间通过使用球垫的方式实现无附加弯矩连接。吊点通过大埋件侧向螺纹连接，埋件使用类椭圆形构型，对承载应力集中区域进行了覆盖加强，使用了多次厚度变化，确保了集中载荷的有效扩散。

关键词：吊点转接支架埋件起吊应力集中区域侧向边缘效应承载能力厚度变化机械结构集中载荷类椭圆形螺纹连接起吊方式起吊装置十字吊架应力干涉有效扩散卫星结构板构型球垫弯矩承载合并通用覆盖

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基于专家系统理念的航天器特殊控温策略推理测试验证

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航天器环境工程 2021年第5期38卷 569-574页

作者：韩爱玲宁献文张田甜李达高芫赫曹宇周晓伶吴鸿仁北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对热控设计中某些特殊自主控温策略与任务背景、空间环境以及被控对象参数之间耦合度强,不易通过传统地面综合测试方法提前验证其正确性与合理性的难题,结合“嫦娥五号”月球探测任务推进贮箱温度需求及其特殊自主控温策略设计过程,... 详细信息

针对热控设计中某些特殊自主控温策略与任务背景、空间环境以及被控对象参数之间耦合度强,不易通过传统地面综合测试方法提前验证其正确性与合理性的难题,结合“嫦娥五号”月球探测任务推进贮箱温度需求及其特殊自主控温策略设计过程,构建出一种基于综合测试与热控设计专家知识的推理评测方法,并利用优化后的测试用例进行了验证。结果表明:第1版控温策略能够实现减小各贮箱之间温差的预期目标,但对具体任务背景适应性不足;在给出控制策略优化完善建议后,控温策略可同时满足温差要求和引入能量最小原则,实现了“初始设计—测试验证—完善改进”的优化闭环研制模式。

关键词：嫦娥五号控温策略综合测试专家系统推理评测方法

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DC-DC模块行为级建模及在航天器供配电分系统中的应用

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航天器工程 2022年第2期31卷 101-107页

作者：时晓东王姝曹鹏许皓中国航天标准化研究所北京100071 北京空间飞行器总体设计部北京100094

针对DC-DC电源模块于开关模式下的物理模型在航天器供配电分系统仿真中解算效率低、收敛性差等问题,文章提出一种基于外特性特征参数提取的行为级建模方法,将DC-DC电源模块等效为“黑盒”模型,在提取特征参数后以方程形式描述其外部功... 详细信息

针对DC-DC电源模块于开关模式下的物理模型在航天器供配电分系统仿真中解算效率低、收敛性差等问题,文章提出一种基于外特性特征参数提取的行为级建模方法,将DC-DC电源模块等效为“黑盒”模型,在提取特征参数后以方程形式描述其外部功能性能,而不需详述DC-DC电源模块的内部组成结构和工作原理。此方法在不影响系统级仿真精度的同时,显著地提高了仿真效率,并避免了多时间尺度带来的收敛性问题。在某航天器供配电分系统中进行仿真,结果表明:该方法能有效解决系统级仿真精度、效率和收敛性问题,相比传统方案有明显优势。

关键词：航天器 DC-DC模块行为级供配电分系统

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一种可分离重构大折展载人月球车

一种可分离重构大折展载人月球车

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作者：倪文成梁常春王康陈明王储潘博王耀兵袁宝峰贾阳李岩杨雷黄震 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种可分离重构大折展载人月球车，包括前悬架安装板、前底板、后悬架安装板、后底板、悬架系统、座椅、电源、控制系统、收纳袋、遥控器、天线、连接固定机构、折叠固定机构、车轮、双轴悬架、压紧座。与传统月球车相比，... 详细信息

标准号: CN115416875A

本发明提供了一种可分离重构大折展载人月球车，包括前悬架安装板、前底板、后悬架安装板、后底板、悬架系统、座椅、电源、控制系统、收纳袋、遥控器、天线、连接固定机构、折叠固定机构、车轮、双轴悬架、压紧座。与传统月球车相比，该车具有折叠展开功能，实现小包络发射；同时，整车具备分离重构功能，整车可分离重构成两辆三轮载人车，在整车局部故障时保障任务正常进行。

关键词：整车安装板可分离重构连接固定机构折叠固定机构局部故障控制系统悬架系统后底板后悬架前底板前悬架收纳袋压紧座载人车折叠遥控器双轴小包悬架折展座椅天线电源车轮发射

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航天器大功率固态配电关键技术研究

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航天器工程 2024年第3期33卷 40-47页

作者：赵建伟李化义张明范建锋董浩轩黄雷刘俊尧哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 山东航天电子技术研究所山东烟台264670 北京空间飞行器总体设计部北京100094

大功率固态配电需要解决在开关过程中电压变化率和电流变化率较高的问题,抑制在短路保护过程中功率管漏极和源极存在的振荡和高电压应力。采用“慢开通,慢关断”的控制方式,降低了开通和关断过程中的电压和电流变化率。通过降低关断过... 详细信息

大功率固态配电需要解决在开关过程中电压变化率和电流变化率较高的问题,抑制在短路保护过程中功率管漏极和源极存在的振荡和高电压应力。采用“慢开通,慢关断”的控制方式,降低了开通和关断过程中的电压和电流变化率。通过降低关断过程中电流变化率和增大振荡回路阻尼的方法,抑制了短路保护关断过程中功率管漏源电压应力和振荡。在此基础上,研制了160 V/200 A固态配电样机,实验验证表明所采用的方法是有效的。该方法提高了大功率负载的配电可靠性,可为大功率固态配电在航天领域的应用提供参考。

关键词：航天器电源系统大功率固态配电高可靠性短路保护

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一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法

一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法

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作者：张运李德伦王康刘鑫张文明孙康陈明袁宝峰胡成威熊明华唐自新鲍聪聪石春玲姚思雨檀傈锰殷新喆 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热... 详细信息

标准号: CN115383792A

本发明一种空间站机械臂关节空间环境加载测试设备及方法。设备由热真空环境模拟系统、力矩加载测试系统、速度加载测试系统组成。热真空环境模拟系统可以模拟真空高低温空间环境；力矩加载测试系统可以模拟关节在轨工作力矩，分时为热真空环境模拟系统中的两个关节进行输出端力矩加载，测试关节在力矩加载下的运动性能；速度加载测试系统可以模拟关节在轨工作速度，分时为热真空环境模拟系统中两个关节输入端减速器进行速度加载，测试关节减速器性能。该设备可以实现空间站机械臂关节在常温常压、真空高低温环境下的动态加载，完成空间站机械臂关节的控制精度、力矩、转速、效率等性能的综合测试。

关键词：热真空环境模拟机械臂关节加载测试加载力矩加载测试关节空间环境模拟关节分时减速器真空高低温环境关节减速器测试常温常压动态加载工作力矩系统组成运动性能综合测试高低温输出端输入端

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一种适用于机械臂在轨重复爬行的供电安全可控设计方法

一种适用于机械臂在轨重复爬行的供电安全可控设计方法

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作者：熊晓英高升张沛刘奕宏熊明华唐自新王友渔刘莹 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供一种适用于机械臂在轨重复爬行的供电安全可控设计方法。通过设计双母线供电体制、多路分级可控功率母线、多级可控指令母线、多路径指令驱动线路，为空间站机械臂在轨爬行任务提供电气链路有效控制策略以及功率链路安全管理。

标准号: CN115179292A

关键词：可控机械臂爬行电气链路功率母线供电安全供电体制链路安全有效控制指令驱动多路径双母线多路分级母线指令重复管理

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一种可多点重构的航天器可视传感网络及其配置使用方法

一种可多点重构的航天器可视传感网络及其配置使用方法

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作者：顾征杨孟飞徐宝碧陈丽平郑燕红胡永富王彤李铁映李烔卉陈磊 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种可多点重构的航天器可视传感网络，包括：若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块；若干微型无线相机分布在航天器上，构成可视传感网络；微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息；中央处理单元接收... 详细信息

标准号: CN115209095A

一种可多点重构的航天器可视传感网络，包括：若干微型无线相机、中央处理单元、图像解码与重建模块和视觉测量模块；若干微型无线相机分布在航天器上，构成可视传感网络；微型无线相机获取可视化遥测目标的图像信息；中央处理单元接收航天器的指令对所有微型无线相机进行指令控制，对所有成像敏感器的图像信息进行收集、存储，并将收集的图像信息发送给航天器，由航天器下传至地面；图像解码与重建模块接收航天器下传的图像，完成接收图像的解码与重建，并将数据输出给视觉测量模块；视觉测量模块布置在地面，进行可视化遥测目标的三维面形重建或位姿测量。本发明克服了现有可视化遥测系统的缺点，可用于航天器全覆盖、高精度的可视化遥测。

关键词：航天器可视化视觉测量图像信息相机遥测传感网络图像解码重建模块可视成像敏感器接收图像面形重建模块布置数据输出位姿测量遥测系统指令控制解码全覆盖重构的可用三维存储图像指令重建

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