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作者：张朴真庄原王波满剑锋杨建中苏周袁丁邱慧倪彦硕黎彪李林张书洋刘寅邸高雷梁东平徐燕菱丁锋冀巍 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有... 详细信息

标准号: CN115384816A

本发明公开了一种摆动式压紧释放装置，包括摆动臂组件、柔性捕获组件、压紧座、释放装置及转轴组件；摆动臂组件通过夹持与负载固定连接，同时摆动臂组件和压紧座通过转轴组件转动连接，压紧座用于与外部星体固定连接；压紧座中心设有释放装置，用于释放摆动臂组件；压紧座两侧设有柔性捕获组件，当摆动臂组件释放后，通过柔性捕获组件的柔性变形实现对摆动臂组件的捕获。本发明通过对负载的对称夹持，实现了比传统锁定关节更好的负载适应性，并降低了解锁冲击；通过摆动臂组件大间隙主动摆开，实现了不依赖于负载运动的分离动作，增加了分离可靠性；通过柔性捕获组件，实现了活动部件的轻量化可重复收纳，提升了经济效益。

关键词：摆动臂组件压紧座捕获组件释放装置转轴组件夹持压紧释放装置负载适应性收纳分离动作负载运动活动部件柔性变形转动连接释放星体摆动式大间隙可重复轻量化捕获对称关节锁定外部

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一种适用于火星表面着陆、巡视探测的可移点波束天线

一种适用于火星表面着陆、巡视探测的可移点波束天线

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作者：段江年刘志佳孙大媛于国庆许怡贤鲁帆侯沁芳周晓东于春宇曾惠忠张旺军张婷庄建楼陈腾博赵香妮范占春陈百超 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种适用于火星着陆巡视探测的高增益可移点波束天线。本发明中，馈源由波导D‑波导E以及另外两个支撑件三点支撑悬空于反射面中心，有效减小了支撑结构对天线性能的影响，同时，改变波导D、波导E以及馈源的波导口径，有效... 详细信息

标准号: CN114079139A

本发明公开了一种适用于火星着陆巡视探测的高增益可移点波束天线。本发明中，馈源由波导D‑波导E以及另外两个支撑件三点支撑悬空于反射面中心，有效减小了支撑结构对天线性能的影响，同时，改变波导D、波导E以及馈源的波导口径，有效实现了馈源小型化、降低馈源的遮挡影响；同时，本发明采用非紧凑型天线组件压紧构型，采用的有高度差的压紧安装面与展开支撑结构提供的安装面既满足了天线展开后工作需求，同时使得天线安装后的最大附加包络最小可达到展开驱动轴组件部分的最大高度尺寸，从而大大降低该附加包络，满足了火星车应用包络需求。

关键词：波导馈源支撑结构安装面包络压紧天线反射面中心紧凑型天线驱动轴组件波导口径工作需求三点支撑天线安装天线性能有效实现点波束高度差高增益火星车应用包支撑件构型减小遮挡火星着陆探测悬空巡视

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一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构

一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构

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作者：庄原谭春林孔宁李伟杰王文龙罗敏牛壮葳高振良刘育强赵家岱韩润奇高佳乐 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个... 详细信息

标准号: CN115384817A

本发明公开了一种机械臂辅助操作的无源自锁定小型空间对接机构，该对接机构包括插接内壳、球锁外壳、球锁齿轮、弹簧组件、球锁球、轴承球和挡圈；插接内壳的外周面均布有12个球锁球凹槽；球锁外壳沿周向均布有6个球锁球安装孔以及6个轴承球安装槽；球锁齿轮套接于球锁外壳的外周侧；球锁齿轮沿周向均匀开设有6个弹簧组件安装孔，并在内周侧设置有轴承球滚道；在每个弹簧组件安装孔内固定安装有一个弹簧组件；球锁球间隙配合地安装于球锁球安装孔中；轴承球间隙配合地安装于轴承球安装槽中；挡圈固定安装于球锁外壳的底部。上述对接机构利用锁紧方式简单的结构特点，简化了对接锁紧过程，提高了机构的紧凑性且质量轻，锁紧可靠。

关键词：球锁轴承球弹簧组件安装孔对接机构安装槽齿轮插接挡圈内壳锁紧辅助操作间隙配合均匀开设锁紧方式小型空间周向均布齿轮套机械臂紧凑性内固定球凹槽球间隙外周面滚道均布外周锁定配合

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一种缠绕式遮阳屏折叠工装系统

一种缠绕式遮阳屏折叠工装系统

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作者：林秋红邱慧王强代树武蔡建国蒋鸿鹄张骞冯建 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种缠绕式遮阳屏折叠工装系统，包括缠绕式遮阳屏、环向收缩机构和牵引装置，缠绕式遮阳屏包括底部固定框架、薄膜、边索和伸展管，底部固定框架固定不动，薄膜内部和底部固定框架的边缘直接粘接约束固定，伸展管与薄膜粘连... 详细信息

标准号: CN112363259B

本发明涉及一种缠绕式遮阳屏折叠工装系统，包括缠绕式遮阳屏、环向收缩机构和牵引装置，缠绕式遮阳屏包括底部固定框架、薄膜、边索和伸展管，底部固定框架固定不动，薄膜内部和底部固定框架的边缘直接粘接约束固定，伸展管与薄膜粘连，且端部与底部固定框架的顶点直接固定，径向向外布置；薄膜具有峰线、谷线折痕，峰线为凸起的折痕，谷线为凹下的折痕；环向收缩机构由多个剪式铰结构相互销接组成；所述环向收缩机构与所述缠绕式遮阳屏的伸展管端部连接；牵引装置主要通过细线穿过环向收缩机构上预留的孔洞连接重物块和折痕线与边索的交点实现牵引。本发明实现了自动折叠，占用空间小，且可工装可重复使用。

关键词：固定框架收缩机构缠绕式遮阳屏环向薄膜折痕伸展牵引装置峰线谷线孔洞工装系统固定不动径向向外占用空间直接固定直接粘接自动折叠管端部可重复预留的折痕线重物块粘连折叠工装凹下剪式凸起细线销接牵引穿过

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一种加速度等效频谱的获取方法及系统

一种加速度等效频谱的获取方法及系统

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作者：邹元杰朱卫红刘绍奎庞世伟王大轶史纪鑫葛东明邓润然 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种加速度等效频谱的获取方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤一：根据单自由度弹簧振子系统，得到在预设基础加速度激励作用下的弹簧振子绝对加速度响应，并计算基础加速度激励到弹簧振子绝对加速度响应的冲击响应谱；... 详细信息

标准号: CN114004060A

本发明公开了一种加速度等效频谱的获取方法及系统，该方法包括如下步骤：步骤一：根据单自由度弹簧振子系统，得到在预设基础加速度激励作用下的弹簧振子绝对加速度响应，并计算基础加速度激励到弹簧振子绝对加速度响应的冲击响应谱；步骤二：根据步骤一中的虚拟弹簧振子的响应，得到弹簧振子系统的稳态放大系Q；步骤三：根据步骤二中的稳态放大系数得到虚拟弹簧振子的瞬态放大系数；步骤四：根据步骤一中的冲击响应谱和步骤三中的瞬态放大系数，得到基础激励加速度的等效频谱。本发明考虑了瞬态效应影响，更接近工程实际情况，有助于提高加速度试验条件确定的合理性。

关键词：放大系数弹簧振子系统冲击响应谱加速度响应弹簧振子虚拟弹簧频谱瞬态稳态振子加速度试验单自由度基础激励瞬态效应条件确定预设合理性响应

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一种适用于火星表面风场环境的航天器热平衡试验方法

一种适用于火星表面风场环境的航天器热平衡试验方法

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作者：薛淑艳贾阳向艳超苗建印张冰强戴承浩郑凯 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种适用于火星表面风场环境的航天器热平衡试验方法，包括：1、确定空间模拟器内的风场环境参数与火星表面的大气环境一致；2、根据步骤1中的风场环境参数，确定空间模拟器内的均匀风场试验段的尺寸；3、将航天器设置于均... 详细信息

标准号: CN114001934A

本发明公开了一种适用于火星表面风场环境的航天器热平衡试验方法，包括：1、确定空间模拟器内的风场环境参数与火星表面的大气环境一致；2、根据步骤1中的风场环境参数，确定空间模拟器内的均匀风场试验段的尺寸；3、将航天器设置于均匀风场试验段前后方向的中心，火面模拟装置按照与航天器实际在轨距离安装于航天器之下；使火面模拟装置的长度覆盖整个均匀风场试验段前后方向、宽度为航天器底板最大包络尺寸的1.6倍以上；控制火面模拟装置的温度与风温相同，并保证发射率大于等于0.85；4、通过旋转航天器调节风场来流与航天器之间的角度，模拟不同风向；5、验证低风温区不同风速和风向对舱外强迫对流换热的影响。

关键词：航天器风场环境模拟装置均匀风试验段火面模拟器火星表面前后方向航天器热平衡试验强迫对流换热底板大气环境发射率最大包风向低风风场风速风温温区验证覆盖保证

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一种碳纤维网状双反射面高增益天线

一种碳纤维网状双反射面高增益天线

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作者：赵香妮张晓莉陈腾博孙大媛余后满孟林智曾福明赵震波盛聪路江鲁帆薛欣斯扬段江年侯沁芳 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种碳纤维网状双反射面高增益天线，包括：副反射面、副反射面支撑杆、馈源和主反射面；主反射面的外凸面安装在探测器上，主反射面的内凹面为旋转抛物面；主反射面采用编织网状结构；副反射面的外凸面为旋转双曲面，副反... 详细信息

标准号: CN115395200A

本发明公开了一种碳纤维网状双反射面高增益天线，包括：副反射面、副反射面支撑杆、馈源和主反射面；主反射面的外凸面安装在探测器上，主反射面的内凹面为旋转抛物面；主反射面采用编织网状结构；副反射面的外凸面为旋转双曲面，副反射面和主反射面之间通过两根以上副反射面支撑杆连接；主反射面上、旋转抛物面的顶点处设置有通孔，馈源贯穿所述通孔设置。本发明具有高增益、高效率、耐深低温、高热稳定性、超轻量化的特点，能够实现深空超远距离通信、满足运载对重量及包络的严苛要求和能够在宽温域在轨工作温度下正常工作，满足小天体探测的任务需求。

关键词：副反射面反射主反射面旋转抛物面外凸面支撑杆馈源通孔超远距离通信高热稳定性高增益天线旋转双曲面任务需求网状结构种碳纤维顶点处反射面高效率高增益内凹面深低温小天体探测器包络超轻宽温运载探测编织量化贯穿

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一种深空探测器EDL过程验证方法

一种深空探测器EDL过程验证方法

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作者：富小薇韩小军杨东刘一鸣高芫赫权爽周士民傅晓晶赵阳李达刘加明杨硕任亮许宗飞李霁川 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种深空探测器EDL过程验证方法，提出了针对EDL复杂过程的“飞行任务剖面分解”、“用例场景识别”、“测试用例生成”三步走验证策略，该方法在缩短测试用时的同时,有效保证了复杂系统逻辑验证覆盖的完备性；能够使得故... 详细信息

标准号: CN114065471A

本发明公开了一种深空探测器EDL过程验证方法，提出了针对EDL复杂过程的“飞行任务剖面分解”、“用例场景识别”、“测试用例生成”三步走验证策略，该方法在缩短测试用时的同时,有效保证了复杂系统逻辑验证覆盖的完备性；能够使得故障高发期提前,失效率变化曲线快速收敛,从而提升测试可靠性；能够对复杂过程的典型场景以及故障场景进行合理的测试，保证了测试结果的可信性；该方法能够在系统级测试阶段模飞测试前，提前对EDL过程进行较全面的验证，为尽早发现探测任务中关键环节EDL过程中的异常问题，提供了有效、可行的手段，也为探测器研制快速迭代提供了有力保障。

关键词：复杂过程测试测试用例生成测试可靠性深空探测器系统级测试可信性变化曲线场景识别典型场景复杂系统故障场景关键环节过程验证快速收敛逻辑验证验证策略异常问题失效率完备性探测器迭代用时探测验证保证分解飞行覆盖发现

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一种无需力传感器的空间机械臂自适应混合阻抗控制方法

一种无需力传感器的空间机械臂自适应混合阻抗控制方法

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作者：李剑飞张晓东张沛梁常春赵志军辛鹏飞田健许哲 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种无需力传感器的空间机械臂自适应混合阻抗控制方法，包括：建立解耦递推自适应动力学控制器，对空间机械臂惯性参数进行自适应处理；建立无需力传感器的外力估计器，实现无需力传感器对机械臂任意位置受力进行估计；根... 详细信息

标准号: CN115476356A

本发明提供了一种无需力传感器的空间机械臂自适应混合阻抗控制方法，包括：建立解耦递推自适应动力学控制器，对空间机械臂惯性参数进行自适应处理；建立无需力传感器的外力估计器，实现无需力传感器对机械臂任意位置受力进行估计；根据解耦递推自适应动力学控制器和无需力传感器的外力估计器，建立自适应混合阻抗控制，得到无需力传感器的自适应混合阻抗控制策略，在根据需求划分的任务子空间实现位置控制或阻抗控制。本发明的方法可显著提高空间机械臂执行接触任务时对自身动力学参数以及环境参数不确定性的自适应能力。

关键词：力传感器阻抗控制空间机械臂自适应混合控制器动力学估计器自适应递推解耦动力学参数自适应处理自适应能力不确定性惯性参数环境参数位置控制机械臂子空间受力

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我国遥感卫星系统发展进阶路径探讨

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航天器环境工程 2021年第1期38卷 100-105页

作者：梁晓珩梁秀娟柯蓓北京空间飞行器总体设计部北京100094

文章回顾了作为人造地球卫星重要分支的遥感卫星及其相关的遥感技术和遥感产业的国内外发展历程,结合未来技术发展趋势和我国新时代发展需求,分别针对高端卫星和商业卫星,探讨我国卫星遥感系统发展进阶路径,提出值得关注的重大技术方向... 详细信息

文章回顾了作为人造地球卫星重要分支的遥感卫星及其相关的遥感技术和遥感产业的国内外发展历程,结合未来技术发展趋势和我国新时代发展需求,分别针对高端卫星和商业卫星,探讨我国卫星遥感系统发展进阶路径,提出值得关注的重大技术方向,旨在为卫星系统规划、遥感载荷部署、卫星应用拓展等提供借鉴。

关键词：遥感卫星遥感技术遥感产业高端卫星商业卫星系统发展

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