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作者：张伟伟庄健军侯建飞汪凌昕姜生元果琳丽朱福龙唐钧跃王振龙迟关心邓宗全 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明提出了一种真空低温环境月壤水冰提取效能测试装置及测试方法，属于地外天体采样探测技术领域。解决了前上的水资源提取测试装置不能在地面试验条件下探究不同含水率、密实度模拟月壤和热源温度等条件对模拟极区月壤提取效率的影... 详细信息

标准号: CN116295601A

本发明提出了一种真空低温环境月壤水冰提取效能测试装置及测试方法，属于地外天体采样探测技术领域。解决了前上的水资源提取测试装置不能在地面试验条件下探究不同含水率、密实度模拟月壤和热源温度等条件对模拟极区月壤提取效率的影响规律的问题。它包括提取特性试验装置、真空系统、低温系统和数据监测控制系统，提取特性试验装置安装在真空系统内，提取特性试验装置与低温系统的输出端连接，数据监测控制系统与提取特性试验装置连接，真空系统外部连接有收集组件。它主要用于月壤水冰提取。

关键词：特性试验装置真空系统月壤低温系统控制系统数据监测水冰效能测试装置真空低温环境输出端连接测试装置地面试验模拟月壤收集组件探测技术提取效率外部连接影响规律含水率密实度热源采样极区天体水资源测试

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一种大功率航天器分布式电源系统重构系统

一种大功率航天器分布式电源系统重构系统

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作者：李海津张明穆浩刘奕宏石海平田鹏刘治钢张晓峰陈琦林海淼 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种大功率航天器分布式电源系统重构系统，采用了多层级重构策略，实现了动静态重构。在未发生故障时，通过正常情况的潮流重构控制APR模块的运行状态，实现高效率运行；在发生故障后，通过故障情况母线重构控制双向功率控制电路和重... 详细信息

标准号: CN113949067A

一种大功率航天器分布式电源系统重构系统，采用了多层级重构策略，实现了动静态重构。在未发生故障时，通过正常情况的潮流重构控制APR模块的运行状态，实现高效率运行；在发生故障后，通过故障情况母线重构控制双向功率控制电路和重构开关，实现了全调节母线和脉冲母线的重构，保证了两种母线的供电可靠性，既能在正常情况下，提高效率，避免轻载低效运行，提升系统性能。又能在故障情况下，实现全调节母线和脉冲母线的高可靠供电。

关键词：母线重构发生故障全调节脉冲分布式电源系统供电可靠性控制电路双向功率提升系统运行状态重构系统多层级高可靠高效率航天器轻载供电潮流保证

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基于遥感影像的火星尘暴时空概率分析与预报——以“天问一号”任务为例

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科学通报 2025年第1期70卷 107-120页

作者：杨茜李勃田园温埔正张江曲少杰戎昭金山东大学空间科学与物理学院山东省光学天文与日地空间环境重点实验室威海264209 北京空间飞行器总体设计部北京100094 中国科学院地质与地球物理研究所中国科学院地球与行星物理重点实验室北京100029

尘暴是火星表面沙尘颗粒在剧烈的大气运动下形成的扬尘现象,局部尘暴可持续几个火星日(sols),大型甚至全球性尘暴可持续长达几个月.火星尘暴事件严重威胁探测器着陆过程的安全性,并可能加剧火星车太阳能帆板表面的沙尘沉积进而导致火星... 详细信息

尘暴是火星表面沙尘颗粒在剧烈的大气运动下形成的扬尘现象,局部尘暴可持续几个火星日(sols),大型甚至全球性尘暴可持续长达几个月.火星尘暴事件严重威胁探测器着陆过程的安全性,并可能加剧火星车太阳能帆板表面的沙尘沉积进而导致火星车供电不足.为保障火星探测任务着陆过程的安全,应开展火星尘暴事件的时空概率分析并对着陆前的尘暴事件进行预报.本文以中国首次火星探测任务“天问一号”为例,开展了:(1)基于长时间序列(MY24~28)火星遥感影像(MDGMs)来提取尘暴对象和尘暴序列,建立乌托邦平原(Utopia Planitia)研究区的尘暴时空数据库;(2)计算研究区中尘暴出现的时空概率,并对“天问一号”任务的着陆时间、地点以及“祝融号”火星车工作和休眠期内的尘暴活动进行分析评价;(3)完成“天问一号”主选和备选着陆圆的原生尘暴划分和尘暴序列的特征提取,并实现了“天问一号”任务着陆前的尘暴预报分析.未来应当结合大气环流模型模拟和计算的大气物理等参数(温度、压强、光学深度、风速和风向等)来综合研究尘暴等大气活动的机理和影响因子,以提高尘暴分析和预报的准确性以及实时性.

关键词：火星尘暴乌托邦平原天问一号时空概率尘暴预报

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适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法

适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法

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作者：潘冬梁常春辛鹏飞张晓东王瑞胡成威高升王友渔谭启蒙许哲邱庆林顾明禹霁阳邹大力吴志红周永辉沈莹 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法，系统包括：指令处理模块、规划算法模块和基础计算模块；指令处理模块接收由操作台输入的控制指令，对指令格式和数据信息进行解析，解析后的数据信息输出给规划... 详细信息

标准号: CN115284293A

本发明公开了一种适应复杂任务的空间站机械臂多模式路径规划系统和方法，系统包括：指令处理模块、规划算法模块和基础计算模块；指令处理模块接收由操作台输入的控制指令，对指令格式和数据信息进行解析，解析后的数据信息输出给规划算法模块作为计算输入；规划算法模块实现多种运动模式规划算法计算；接收指令处理模块输出的数据参数，选择相应的运动模式，输出期望关节角度和期望角速度序列数据给基础计算模块；基础计算模块实现基础计算功能，实现末端位姿/速度与关节角度/速度之间转换，将检测无碰撞的期望关节角度和期望角速度序列数据输出给关节控制器。本发明解决复杂条件约束下的安全快速路径规划问题。

关键词：规划算法基础计算输出指令处理模块关节期望模块实现数据信息序列数据运动模式解析操作台路径规划问题路径规划系统关节控制器安全快速处理模块复杂条件接收指令控制指令末端位姿数据参数指令格式多模式机械臂无碰撞转换检测

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一种基于RMAP协议实现星载数据备份的装置及方法

一种基于RMAP协议实现星载数据备份的装置及方法

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作者：李欣牛跃华汪路元禹霁阳穆强李珂裴楠赵思阳王翠莲李宗凌冯国平蒋帅庞亚龙田苗苗 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于RMAP协议实现星载数据备份的装置，是一种兼容SpaceWire网络的数据备份装置，其在硬件架构中使用RMAP协议进行数据转换，可以适配SpaceWire接口，Arinc659接口等多个卫星常用总线接口，实现数据备份装置的即插即用... 详细信息

标准号: CN114020521A

本发明公开了一种基于RMAP协议实现星载数据备份的装置，是一种兼容SpaceWire网络的数据备份装置，其在硬件架构中使用RMAP协议进行数据转换，可以适配SpaceWire接口，Arinc659接口等多个卫星常用总线接口，实现数据备份装置的即插即用，节省设计时间和成本，同时提高数据备份装置的可靠性与实时性；本实现在卫星硬件架构零修改的条件下，大幅度增加备份数据的存储空间，从传统设备内部几百KB的掉电非易失存储体扩充到卫星数据管理系统中超过几百MB的大容量存储体，解决了伴随设备功能复杂化而带来的备份数据量的高需求；本发明通过RMAP协议可将Arinc659总线接入SpaceWire网络，加强了Arinc659总线和SpaceWire总线的适用范围，实现对不同类型航天设备的兼容性和通用性。

关键词：数据备份装置备份数据硬件架构卫星数据管理系统大容量存储非易失存储伴随设备传统设备存储空间航天设备即插即用数据备份数据转换协议实现总线接口总线接入总线高需求兼容性实时性掉电适配星载兼容网络

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一种实时遥测信源分阶相对编码方法

一种实时遥测信源分阶相对编码方法

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作者：冻伟东尹桂松黄连兵 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种实时遥测信源分阶相对编码方法，属于航天器测试性设计技术领域。本发明包括如下步骤：初始化编码器；获取遥测当前值，使用编码器对该值均匀编码成单个或多个二进制字节；根据遥测当前值所在取值范围进行分阶编码，获得分阶码；下... 详细信息

标准号: CN113904900A

一种实时遥测信源分阶相对编码方法，属于航天器测试性设计技术领域。本发明包括如下步骤：初始化编码器；获取遥测当前值，使用编码器对该值均匀编码成单个或多个二进制字节；根据遥测当前值所在取值范围进行分阶编码，获得分阶码；下行输出分阶码；将遥测当前值与初始化编码器时设定的子空间预测值相减得到差分值；对差分值进行自适应量化差值相对编码，获得相对码；相对码实时下行。

关键词：分阶编码器遥测初始化下行二进制测试性设计自适应量化均匀编码实时遥测子空间航天器相减信源输出预测

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用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法

用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法

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作者：王波高佳乐庄原王名亮王春勇白春生满剑锋曾福明杨建中王刚苏慕萍王炜李林凌黄文宣马彬吴琼 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开一种用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法，属于航天器采样返回领域。该装置通过浮动连接组件实现了样品罐和舱门的依次密封功能。该装置包括第一密封圈、第二密封圈和浮动连接组件，罐体与舱门框之间有固定导轨连接，浮... 详细信息

标准号: CN115535312A

本发明公开一种用于空间采样的浮动式双重密封装置及方法，属于航天器采样返回领域。该装置通过浮动连接组件实现了样品罐和舱门的依次密封功能。该装置包括第一密封圈、第二密封圈和浮动连接组件，罐体与舱门框之间有固定导轨连接，浮动连接组件的两端分别于与罐盖和门体实现固定连接，第一密封圈安装在罐盖的端面上，第二密封圈安装在舱门门框的密封端面上。浮动连接组件具备力控解锁功能，同时浮动连接组件内外套筒之间有阻力弹簧以提供足够的压缩行程，在第一端面密封完成后，继续施加压力的情况下，由于浮动连接组件的力控解锁功能，第二端面密封不会累加第一端面密封的阻力，降低了密封阻力，从而降低了封装驱动力。

关键词：浮动连接组件密封圈端面密封解锁功能采样舱门罐盖双重密封装置固定导轨密封功能密封阻力施加压力压缩行程阻力弹簧舱门框浮动式密封端驱动力样品罐累加航天器罐体门框门体套筒封装返回

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一种四足探测器静步态规划系统

一种四足探测器静步态规划系统

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作者：张沛李剑飞辛鹏飞陈磊危清清孙康倪文成田健 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种四足探测器静步态规划系统。四足探测器由机身平台、移动腿组成。平台连接4套状态一致的移动腿，同时承载探测器结构重量。移动腿具有3自由度，其末端可在三维空间内任意运动。本发明所提出的四足探测器快速静步态规划... 详细信息

标准号: CN115129074A

本发明公开了一种四足探测器静步态规划系统。四足探测器由机身平台、移动腿组成。平台连接4套状态一致的移动腿，同时承载探测器结构重量。移动腿具有3自由度，其末端可在三维空间内任意运动。本发明所提出的四足探测器快速静步态规划方法可以在保证机身稳定的前提下，以“8”字形曲线移动机身重心的同时迈步，消除了传统静步态规划方法中在四腿支撑下4次调整机身重心的过程，从而显著提高了探测器行进速度。

关键词：探测器步态规划移动腿四足机身三维空间重心探测器结构机身平台移动机身字形曲线腿支撑行进承载保证

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一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法

一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法

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作者：董天舒王大轶葛东明侯博文李茂登李嘉兴徐超孙博文黄晓峰 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法。包括：(1)首先对空间目标的图像特征信息进行提取。(2)根据提取的空间目标的各个图像特征信息，得到目标相对航天器轨道坐标系Ooxoyozo的指向角度信息及相对速率与相... 详细信息

标准号: CN114577221A

本发明公开了一种只用观测信息的自主导航系统可观测性解析判定方法。包括：(1)首先对空间目标的图像特征信息进行提取。(2)根据提取的空间目标的各个图像特征信息，得到目标相对航天器轨道坐标系O_ox_oy_oz_o的指向角度信息及相对速率与相对距离的比值信息。(3)根据步骤(2)所述的指向角度信息可得到只用观测信息的系统可观测性解析判定准则。本发明获得的可观测性判定方法无需系统状态信息，只需要导航观测信息，同时获得可观测性判定准则具有解析形式，无需进行复杂的矩阵运算，适合在资源严重受限的航天器上进行计算。

关键词：可观测性观测信息解析图像特征信息角度信息空间目标判定准则判定指向系统状态信息自主导航系统航天器轨道比值信息矩阵运算航天器受限

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面向航天器试验鉴定评估的词典构建及分类的方法及装置

面向航天器试验鉴定评估的词典构建及分类的方法及装置

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作者：张淳安萌于澎宋宏江赵阳闫金栋常进刘一帆时光韩小军李乃海皇甫松涛 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种面向航天器试验鉴定评估的词典构建及分类的方法及装置，航天器遥测名称成分独特、常用分词算法不适用、遥测特征提取困难的问题。采用创建航天器遥测概念空间，所述航天器遥测概念空间包括多个遥测概念；定义航天器实... 详细信息

标准号: CN114510548A

本发明公开了一种面向航天器试验鉴定评估的词典构建及分类的方法及装置，航天器遥测名称成分独特、常用分词算法不适用、遥测特征提取困难的问题。采用创建航天器遥测概念空间，所述航天器遥测概念空间包括多个遥测概念；定义航天器实验鉴定词典结构，词典存储有多个节点，每个节点代表一个汉语文字、英文字符或符号，所述词典为多层字典，每层存储多个节点，基于字或字符在某个词中的位置，确定其存储在词典中的层数；每个节点具有成对的键和值，其中，键用于表示汉语文字、英文字符或符号，值用于表示键对应的属性、以及该节点在词典内的连接关系；将航天器遥测概念空间中的各遥测概念对应的词组插入所述词典，构建航天器实验鉴定词典。

关键词：遥测航天器概念空间存储实验鉴定英文字符汉语航天器试验词典构建词典结构连接关系特征提取词组成对的多层分词构建算法字典分类评估创建

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