检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：陈远祥鲁帆李嘉豪邓怡珺刘畅马炳张橹程竟爽余建国 100876 北京市海淀区西土城路10号

本发明公开了一种五维超混沌耦合同步系统及卫星物理层加密传输方法，由于双方初始密钥不同，产生的混沌序列值也不相同。随后驱动系统通过耦合项将响应系统对应的序列作为反馈对所产生的混沌序列进行调整从而逐渐到达同步。本发明通过... 详细信息

标准号: CN113726500B

本发明公开了一种五维超混沌耦合同步系统及卫星物理层加密传输方法，由于双方初始密钥不同，产生的混沌序列值也不相同。随后驱动系统通过耦合项将响应系统对应的序列作为反馈对所产生的混沌序列进行调整从而逐渐到达同步。本发明通过使用非对称密钥的混沌耦合同步系统，在增大密钥空间提升安全性能的同时没有增加过多的计算量，相比于现有技术方案更加容易在卫星通信中实现。

关键词：混沌序列混沌耦合同步系统非对称密钥物理层加密安全性能初始密钥密钥空间驱动系统响应系统卫星通信计算量耦合项五维传输反馈卫星

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一种粗细粒度结合的非规范时序航天器参数异常检测方法

一种粗细粒度结合的非规范时序航天器参数异常检测方法

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作者：栾晨辉张淳赵阳刘鹤刘一帆赵欣杨枫韩小军申帅王鹏程 100094 北京市海淀区友谊路104号

针对航天器参数检测精度与计算成本难以平衡、基于长短时记忆神经网络等时序处理方法难以应用于非规范时间序列、利用插值法规范时序会引入大量冗余数据的问题，本发明提出一种粗细粒度结合的非规范时序航天器参数异常检测方法。包括，... 详细信息

标准号: CN115545153A

针对航天器参数检测精度与计算成本难以平衡、基于长短时记忆神经网络等时序处理方法难以应用于非规范时间序列、利用插值法规范时序会引入大量冗余数据的问题，本发明提出一种粗细粒度结合的非规范时序航天器参数异常检测方法。包括，读取历史遥测数据文件，得到航天器历史遥测工程值序列；根据所述历史遥测工程值序列采用自适应动态时间窗口生成粗粒度的规范化时间序列；对所述规范化时间序列进行归一化处理生成子序列；根据所述子序列集合训练长短时记忆神经网络；基于所述长短时记忆神经网络，生成强弱约束下的自适应门限；利用强约束自适应门限对粗粒度的航天器参数进行异常检测，利用弱约束自适应门限对细粒度的航天器参数进行异常检测。

关键词：航天器记忆神经网络自适应门限时间序列异常检测遥测时序粗粒度非规范读取归一化处理子序列集合参数检测粗细粒度冗余数据时间窗口时序处理数据文件规范化插值法弱约束生成子细粒度自适应强弱引入平衡应用

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一种动态行走的四足探测机器人及控制方法

一种动态行走的四足探测机器人及控制方法

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作者：李剑飞张沛危清清陈磊徐超凡王耀兵张亚航刘宾王菡 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种动态行走的四足探测机器人及控制方法，属于深空探测技术领域；包括机身、第一移动腿、第二移动腿、第三移动腿和第四移动腿；采用四足机器人对角小跑步态，基于系统自身的状态而非时间规划步态以提高干扰自适应性；通过... 详细信息

标准号: CN113985864A

本发明涉及一种动态行走的四足探测机器人及控制方法，属于深空探测技术领域；包括机身、第一移动腿、第二移动腿、第三移动腿和第四移动腿；采用四足机器人对角小跑步态，基于系统自身的状态而非时间规划步态以提高干扰自适应性；通过机身的速度级规划实现姿态调整；通过质心规划使机身前倾、后仰以适应斜坡；建立落足点二维调整率实现速度调节和抗干扰调节；通过基于动力学的控制实现规划步态的渐进跟踪；本发明显著提高四足机器人对角小跑动态行走的稳定性，并具备良好的速度调节、斜坡自适应、干扰自适应的能力。

关键词：移动腿机身步态四足机器人对角速度调节自适应斜坡探测机器人二维调整规划实现深空探测时间规划姿态调整自适应性抗干扰动力学速度级后仰渐进前倾四足质心规划跟踪

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一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法

一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法

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作者：白美王友渔梁常春朱超刘鑫张文明胡成威高升唐自新高翔宇谢宗武刘业超李大明罗文成杨宏王翔周佐新林益明 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法，两个独立的多自由度机械臂以及双臂组合转接件；所述两个独立的多自由度机械臂体积不同，分别记为大臂和小臂；所述的双臂组合转接件包括大臂端和小臂端，用于为所述大臂和小臂级联提供机、电... 详细信息

标准号: CN115488919A

一种空间用级联式组合双机械臂及级联方法，两个独立的多自由度机械臂以及双臂组合转接件；所述两个独立的多自由度机械臂体积不同，分别记为大臂和小臂；所述的双臂组合转接件包括大臂端和小臂端，用于为所述大臂和小臂级联提供机、电、热接口；级联后，大臂给小臂供电；在小臂运动时，大臂处于待机制动状态并作为小臂的浮动基座，大臂运动时，小臂处于待机制动状态；所述的大臂用于空间大范围转移，小臂用于小范围移动调姿和末端操作。

关键词：小臂大臂级联多自由度机械臂制动状态转接件待机双臂小范围移动双机械臂级联式空间用热接口调姿浮动供电

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一种基于定时序列的在轨作业定时计划构件及方法

一种基于定时序列的在轨作业定时计划构件及方法

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作者：齐征何熊文詹盼盼顾明汪路元余晟张红军王帅李佳津 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种基于定时序列的在轨作业定时计划构件及方法，用于解决航天器软件中延时指令单一性和指令调度灵活性的问题。本构件以定时序列为核心，辅以指令代号、指令池和指令组三个要素来完成。构件接收用户注入的指令，指令格式为... 详细信息

标准号: CN115454619A

本发明涉及一种基于定时序列的在轨作业定时计划构件及方法，用于解决航天器软件中延时指令单一性和指令调度灵活性的问题。本构件以定时序列为核心，辅以指令代号、指令池和指令组三个要素来完成。构件接收用户注入的指令，指令格式为指令头和指令负载，指令负载为定时序列；构件对定时序列中的关键字段校验成功后，对定时序列解析并存储；定时序列存储在构件内部的定时序列存储链表中；指令调度进程采集星时，当定时序列存储链表中存在到时的定时序列时，对所有到时的定时序列，从第一条指令开始依次取出所有指令并通过指令发送接口将指令发送出去，其中，如果指令标识显示为指令代码，则从指令池中获取指令内容进行发送，如果指令标识显示为遥控包，则直接发送。

关键词：定时序列指令存储指令标识指令调度指令发送指令负载指令池链表定时计划构件接收关键字段获取指令校验成功延时指令直接发送指令代码指令格式单一性指令组航天器解析取出遥控采集发送进程

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月球探测领域空间物体登记实践主要问题、新规则需求和发展趋势

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国际太空 2022年第12期 42-48页

作者：杜辉彭兢白崇延马继楠林海淼北京空间飞行器总体设计部

1前言当前,国际上正掀起新一轮月球探测热潮,美国、欧洲、俄罗斯以及我国都发起或制定了大型月球探测计划,日本、韩国、印度、澳大利亚、以色列、阿联酋、沙特等国政府积极推动实施月球探测任务,巴基斯坦、尼日利亚、埃及、巴西等发展... 详细信息

1前言当前,国际上正掀起新一轮月球探测热潮,美国、欧洲、俄罗斯以及我国都发起或制定了大型月球探测计划,日本、韩国、印度、澳大利亚、以色列、阿联酋、沙特等国政府积极推动实施月球探测任务,巴基斯坦、尼日利亚、埃及、巴西等发展中国家也表达了开展月球探测活动的强烈愿望。与美苏在20世纪开展的月球竞赛相比,新一轮月球探测活动具有国际化、可持续化和商业化等显著特点。

关键词：空间物体月球探测澳大利亚可持续化尼日利亚阿联酋国际化发展趋势

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亚临界和超临界CO_(2)在竖直加热圆管内的流动传热特性

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厦门大学学报(自然科学版) 2025年第1期64卷 169-176页

作者：卢功豪张广旭张文佳谢榕顺王海鑫洪钢张尧立厦门大学能源学院福建厦门361102 北京空间飞行器总体设计部北京100094 福建省核能工程技术研究中心福建厦门361105

[目的]CO_(2)布雷顿循环在能源动力转换领域具有广阔的应用前景.在实际工程应用中,循环常处于亚临界和超临界工况,因此,深入了解研究亚临界和超临界压力工况下CO_(2)的流动传热特性对系统的安全运行至关重要.[方法]本研究利用CO_(2)流... 详细信息

[目的]CO_(2)布雷顿循环在能源动力转换领域具有广阔的应用前景.在实际工程应用中,循环常处于亚临界和超临界工况,因此,深入了解研究亚临界和超临界压力工况下CO_(2)的流动传热特性对系统的安全运行至关重要.[方法]本研究利用CO_(2)流动传热实验台架,探究了在管径10 mm的竖直圆管中,热通量在38.4~439.1 kW/m^(2)范围内的亚临界和超临界CO_(2)的传热特性.[结果]低热通量下,亚临界压力工况下的CO_(2)传热能力强于超临界压力工况下的CO_(2);当压力接近拟临界区时CO_(2)的流动传热特性与超临界CO_(2)的传热特性相似;随着热通量的增加,亚临界和超临界压力工况下均会出现传热恶化现象,超临界压力工况下CO_(2)传热会出现传热恶化—传热恢复—传热正常的转变现象.[结论]本研究探析了CO_(2)在不同工况下的传热现象,对实际工程应用具有指导意义.尤其是高热通量下的实验现象差异表明亚临界压力工况比超临界压力工况对热力设备构成的威胁更大.同时,超临界压力工况下传热恶化恢复与恶化位置固定等现象有进一步研究的价值,值得深入挖掘.

关键词：超临界CO_(2) 传热恶化高温工况高热通量

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一种适用于空间应用的VM循环热泵

一种适用于空间应用的VM循环热泵

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作者：周强潘长钊李文君王慧志刘思学刘畅付振东王录苗建印刘飞标朱安文 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种适用于空间应用的VM循环热泵，包括：驱动组件、高温级排出器、第一气缸、第二气缸、高温换热器、中温换热器、输气管、低温级排出器及低温换热器；高温级排出器安装在第一气缸内，形成第一中温腔和高温腔；低温级排出... 详细信息

标准号: CN115388580A

本发明公开了一种适用于空间应用的VM循环热泵，包括：驱动组件、高温级排出器、第一气缸、第二气缸、高温换热器、中温换热器、输气管、低温级排出器及低温换热器；高温级排出器安装在第一气缸内，形成第一中温腔和高温腔；低温级排出器安装在第二气缸内，形成第二中温腔和低温腔；第一中温腔和第二中温腔连通组成中温腔；驱动组件用于分别驱动高温级排出器、低温级排出器的往复运动；且低温级排出器和高温级排出器保持运动相位差；高温换热器安装在高温腔外部；中温换热器安装在中温腔外部；低温换热器安装在低温腔外部。本发明能够实现核动力废热的直接驱动，将核电系统废热进行二次利用，有效提高系统能源的利用效率。

关键词：排出器中温低温级高温级气缸低温换热器高温换热器中温换热器驱动组件低温腔高温腔废热运动相位差二次利用核电系统空间应用系统能源直接驱动核动力腔外部输气管外部连通驱动

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一种瓦片式分层架构的相控阵天线

一种瓦片式分层架构的相控阵天线

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作者：毛永飞刘杰张庆君李梁段江年刘红雨翁健梁王涛 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明涉及一种瓦片式分层架构的相控阵天线。该天线采用采用瓦片式分层结构，将多个通道相同功能的芯片或电路集成在数个平行放置的结构层上(相对于阵面，芯片是平铺结构)，然后垂直互联。瓦片式相控阵从上至下分依次为射频与辐射层、... 详细信息

标准号: CN112271448B

本发明涉及一种瓦片式分层架构的相控阵天线。该天线采用采用瓦片式分层结构，将多个通道相同功能的芯片或电路集成在数个平行放置的结构层上(相对于阵面，芯片是平铺结构)，然后垂直互联。瓦片式相控阵从上至下分依次为射频与辐射层、热控层、馈网层、控制与配电层、结构层。各层之间依据具体的互联需求(例如微波信号互联、控制信号互联、热控互联)选用最适合的垂直连接方式。瓦片式分层架构的相控阵天线可以充分利用天线孔径、大幅度减小天线纵向高度，因而更易于实现轻薄化、低剖面和高密度集成。

关键词：瓦片式互联相控阵天线分层架构结构层芯片高密度集成垂直连接从上至下电路集成分层结构互联需求控制信号平行放置天线孔径天线纵向微波信号低剖面辐射层馈网层轻薄化相控阵减小配电平铺射频阵面天线垂直

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一种基于时间触发以太网的调度表生成方法

一种基于时间触发以太网的调度表生成方法

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作者：程博文郭坚吴伟齐征董振辉韦涌泉曾连连贾卫松刘岩陈朝基陈瑞勋张晓雯卢京王帅 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于时间触发以太网的调度表生成方法，涉及航天器综合电子技术领域，以网络中各个端系统消息的周期、最大延迟、消息长度等约束，通过基本通信周期划分以及基本通信周期内的带宽分配，实现一次规划即可得到结果，解决... 详细信息

标准号: CN115412191A

本发明公开了一种基于时间触发以太网的调度表生成方法，涉及航天器综合电子技术领域，以网络中各个端系统消息的周期、最大延迟、消息长度等约束，通过基本通信周期划分以及基本通信周期内的带宽分配，实现一次规划即可得到结果，解决了原有调度求解采用的穷尽搜索方式导致的计算资源开销大，求解时间长问题。首先对网络中各个端的通信流量进行划分，每个端系统由一系列TT消息、RC消息以及BE消息组成。然后根据TT消息和RC消息计算基本通信周期。系统通信周期由n个基本通信周期^T_basic组成。对基本通信周期^T_basic的带宽进行划分，带宽分配按PCF>TT>RC>BE的优先级进行分配。执行BE消息检查，在一定情况下，通过减少端系统BE消息发送数量m，以确保BE消息不会出现丢帧。

关键词：基本通信带宽分配端系统求解综合电子技术端系统消息计算资源时间触发搜索方式通信流量系统通信消息发送消息计算消息检查消息组成最大延迟调度表以太网航天器丢帧带宽网络调度分配规划

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