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T=题名（书名、题名），A=作者（责任者），K=主题词，P=出版物名称，PU=出版社名称，O=机构（作者单位、学位授予单位、专利申请人），L=中图分类号，C=学科分类号，U=全部字段，Y=年（出版发行年、学位年度、标准发布年）

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AND代表“并且”；OR代表“或者”；NOT代表“不包含”；(注意必须大写,运算符两边需空一格)

检索范例：

范例一：(K=图书馆学 OR K=情报学) AND A=范并思 AND Y=1982-2016
范例二：P=计算机应用与软件 AND (U=C++ OR U=Basic) NOT K=Visual AND Y=2011-2016

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3,657 篇 专利
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学科分类号

3,772 篇 工学
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- 246 篇 电子科学与技术（可...
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- 187 篇 动力工程及工程热...
- 162 篇 信息与通信工程
- 154 篇 材料科学与工程（可...
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- 98 篇 软件工程
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- 68 篇 测绘科学与技术
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183 篇 理学
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- 67 篇 管理科学与工程(可...
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- 81 篇 应用经济学
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21 篇 军事学
- 16 篇 军队指挥学
16 篇 艺术学
15 篇 法学
9 篇 医学
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3 篇 文学
1 篇 历史学

主题

449 篇 航天器
160 篇 卫星
75 篇 深空探测
68 篇 载人航天器
59 篇 空间站
47 篇 设计
43 篇 月球探测
41 篇 太阳翼
41 篇 遥感卫星
40 篇 热设计
38 篇 热分析
38 篇 仿真
34 篇 环路热管
34 篇 通信卫星
33 篇 空间碎片
32 篇 热平衡试验
32 篇 空间机械臂
31 篇 可靠性
31 篇 优化设计
31 篇 热控

机构

7,249 篇 北京空间飞行器总...
329 篇 哈尔滨工业大学
261 篇 北京航空航天大学
185 篇 中国空间技术研究...
179 篇 空间飞行器总体设...
149 篇 北京理工大学
104 篇 北京卫星环境工程...
86 篇 北京控制工程研究...
77 篇 清华大学
73 篇 吉林大学
65 篇 北京空间飞行器总...
63 篇 北京卫星制造厂有...
59 篇 航天东方红卫星有...
59 篇 南京航空航天大学
56 篇 北京空间机电研究...
55 篇 中国空间技术研究...
50 篇 北京科技大学
50 篇 北京邮电大学
49 篇 中国航天标准化研...
47 篇 空间智能机器人系...

作者

193 篇 张庆君
173 篇 苗建印
149 篇 刘治钢
141 篇 王大轶
133 篇 张红星
130 篇 王耀兵
112 篇 张熇
109 篇 张晓峰
97 篇 刘杰
96 篇 何熊文
87 篇 谭春林
86 篇 程博文
85 篇 罗文波
83 篇 邓润然
80 篇 王录
79 篇 刘鑫
75 篇 王康
73 篇 汪路元
72 篇 曾福明
71 篇 高峰

语言

7,829 篇 中文

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一种遥测信道调度方法及系统

一种遥测信道调度方法及系统

引用

作者：王翠莲王丹吴伟董方田苗苗韩易伸张溢李彦欣周东杨小瑞 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种遥测信道调度方法及系统，由复接合路器或者应答机产生调度指令，复接合路器再根据产生调度脉冲并对调度脉冲进行时隙划分，之后根据划分的时隙产生遥测请求信号，并将遥测请求信号发送至遥测组帧装置，遥测组帧装置发... 详细信息

标准号: CN115413038A

本发明公开了一种遥测信道调度方法及系统，由复接合路器或者应答机产生调度指令，复接合路器再根据产生调度脉冲并对调度脉冲进行时隙划分，之后根据划分的时隙产生遥测请求信号，并将遥测请求信号发送至遥测组帧装置，遥测组帧装置发送遥测帧信号至复接合路器。复接合路器完成数据缓存读取操作，得到数据帧信号，输出至应答机，通过上述过程，为下行遥测信道提供了多种工作模式，实现了多种下行速率下遥测信道自适应调度，提高了遥测信道的利用效率。

关键词：遥测接合路器遥测信道请求信号组帧装置应答机调度脉冲下行发送数据帧信号自适应调度调度指令读取操作工作模式数据缓存输出

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一种地外天体软着陆任务着陆区精确选择及评估方法

一种地外天体软着陆任务着陆区精确选择及评估方法

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作者：赵洋李飞吴波张熇吴学英杨眉陈春亮 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种地外天体软着陆任务着陆区精确选择及评估方法，包括：建立数字高程模型和数字正射影像模型；确定目标着陆覆盖区，并建立地形特征辨识模型；将目标着陆覆盖区划分为多个子区域；调用地形特征辨识模型，对划分的各子区... 详细信息

标准号: CN112348313B

本发明公开了一种地外天体软着陆任务着陆区精确选择及评估方法，包括：建立数字高程模型和数字正射影像模型；确定目标着陆覆盖区，并建立地形特征辨识模型；将目标着陆覆盖区划分为多个子区域；调用地形特征辨识模型，对划分的各子区域的地形特征进行辨识；根据辨识得到的各子区域的地形特征，基于最近距离指数NNI，对各子区域的地形特征进行评估，并统计评估结果；根据统计的评估结果，从各子区域中筛选得到目标着陆区。本发明将传统的繁琐的人工筛选步骤和着陆区选择的准则转化为可实现的程序算法，可以根据有限的数据得出着陆区选择结果，指导地外天体软着陆任务分析与设计、飞行程序设计、仿真计算等工作。

关键词：地形特征着陆区子区域辨识模型辨识软着陆天体着陆飞行程序设计数字高程模型数字正射影像程序算法仿真计算评估结果人工筛选任务分析统计评估选择结果最近距离传统的覆盖区评估调用筛选覆盖转化统计

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一种航天器六自由度低应力装配方法

一种航天器六自由度低应力装配方法

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作者：齐乃明杨云飞刘延芳曾磊齐骥霍明英陈明赵钧 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种航天器六自由度低应力装配方法，解决了如何采用低应力装配方法来提高航天器的地面装配性能的问题，属于航天器装配技术领域。本发明包括：S1、将所需要装配的零部件放置在平面三自由度调节机构上，利用高度调节机构中的力传感器测... 详细信息

标准号: CN114273887B

一种航天器六自由度低应力装配方法，解决了如何采用低应力装配方法来提高航天器的地面装配性能的问题，属于航天器装配技术领域。本发明包括：S1、将所需要装配的零部件放置在平面三自由度调节机构上，利用高度调节机构中的力传感器测量各支撑点的支持力ξ；S2、测量零部件与被安装部件的装配接口的位置误差,利用平面三自由度调节机构和四个高度调节机构调整零部件位置及姿态，使零部件与装配接口轴线重合；S3、零部件与装配接口相互接触后，获取此时力传感器测量的支持力δ，根据δ的变化，通过平面三自由度调节机构和四个高度调节机构对所述零部件的位置及姿态进行调整，直至δ与在S1测量的支持力的差达到误差许可要求。

关键词：高度调节机构平面三自由度装配接口支持力装配力传感器测量零部件低应力航天器被安装部件测量零部件航天器装配零部件放置零部件位置地面装配六自由度位置误差轴线重合支撑点测量许可

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适用于地外天体表面第三视角多目标航天器工程状态监测方法

适用于地外天体表面第三视角多目标航天器工程状态监测方法

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作者：韩承志邹昕贾阳赵志晖李莹胡永富张保贵张原野黄长宁张青春佟静波 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种适用于地外天体表面第三视角多目标航天器工程状态监测方法，属于深空探测技术领域，首先，建立第三视角多目标航天器工程状态监测方法所应用的监测系统；然后，根据需求确定监测系统参数并构建相机视场模型，根据航天... 详细信息

标准号: CN115388859A

本发明公开了一种适用于地外天体表面第三视角多目标航天器工程状态监测方法，属于深空探测技术领域，首先，建立第三视角多目标航天器工程状态监测方法所应用的监测系统；然后，根据需求确定监测系统参数并构建相机视场模型，根据航天器结构尺寸构建航天器几何模型，根据地方时建立星体表面的空间光照环境；设计成像构图和时机，获得各个航天器和相机之间的位置关系及各个航天器及相机的相对姿态；最后，根据星体表面的空间光照环境，得到所有航天器在相机视场内成像效果图像，根据该图像实现对所有航天器工程状态的实时监测；本发明能够以完全独立的第三视角进行局部以及全景的方法对地外天体表面多航天器工程状态进行监测及合影成像。

关键词：航天器工程状态空间光照环境监测系统星体表面相机多目标视角成像监测天体地方时航天器结构成像效果尺寸构建几何模型深空探测实时监测图像实现相机视场需求确定构建全景图像时机应用

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一种大型箱板式通信舱结构

一种大型箱板式通信舱结构

引用

作者：高峰邓宇华柴洪友王晓宇石文静盛聪裴胜伟 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种大型箱板式通信舱结构，从几何上由内向外分为隔板与外板，舱体空间被2层水平板从下到上分为下舱、中舱、上舱。从装配关系上，下舱隔板、中舱隔板、2层水平板与南北外板不可拆，形成具备总装模块化工艺性的内构架；上舱隔板与对地... 详细信息

标准号: CN112319851B

一种大型箱板式通信舱结构，从几何上由内向外分为隔板与外板，舱体空间被2层水平板从下到上分为下舱、中舱、上舱。从装配关系上，下舱隔板、中舱隔板、2层水平板与南北外板不可拆，形成具备总装模块化工艺性的内构架；上舱隔板与对地板不可拆，形成局部总装模块化工艺性的天线舱结构；10块东西板、天线舱结构、内构架相互可拆；从传力体系上，通信舱大质量载荷主要分布在东西南北、对地外板上，本发明从外板将大质量分散载荷逐渐集中，并最终汇集到通信舱的平台舱接头处。本发明的通信舱结构提供了多达40㎡的舱体外表载荷安装面积，确保了大面积载荷、大通路转发器、大面积载荷舱散热的连接需求。

关键词：通信舱外板隔板不可拆舱隔板工艺性模块化水平板天线舱下舱总装构架大质量载荷板式舱体空间分散载荷由内向外装配关系大通路东西板接头处平台舱载荷舱转发器散热舱体传力可拆地板

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一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法

一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法

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作者：谭启蒙陈磊李大明侯作勋王飞杜晓东梁常春危清清潘冬王瑞郭宇孙沂昆贾馨王友渔高升熊明华唐自新周永辉吴志红邹大力张昕蕊马超程刚许哲沈莹 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法，属于光电测量领域，解决了面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估问题。本发明方法依托机械臂自身携带的视觉测量系统，通过对可见光视觉相机的局部改进，一方面，通过快速... 详细信息

标准号: CN115406414A

一种面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估方法，属于光电测量领域，解决了面向空间站机械臂的动态目标测量在轨光照评估问题。本发明方法依托机械臂自身携带的视觉测量系统，通过对可见光视觉相机的局部改进，一方面，通过快速、精准估计视觉相机拍摄的在轨图像中典型目标的发光亮度值，自动解算出相机主动光源物面照度的补偿信息，从而自适应调节视觉相机主动光源的照明策略，显著提升在轨图像质量的同时，有效增强机械臂视觉相机自身抵御光照干扰效应的鲁棒性和健壮性，为后续机械臂在轨任务或空间实验的顺利开展提供了可靠保障。

关键词：机械臂视觉相机光照动态目标主动光源测量视觉测量系统图像自适应调节可见光补偿信息典型目标干扰效应光电测量局部改进可靠保障空间实验评估问题健壮性鲁棒性解算物面照度发光相机拍摄携带评估

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一种透明介质半球红外发射率的测量方法

一种透明介质半球红外发射率的测量方法

引用

作者：孙腾飞赵欣刘铮刘庆志周宇鹏刘伟高宇纯侯飞李挺豪许峰 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种透明介质半球红外发射率的测量方法，步骤为：建立辐射计测量透明材料半球红外发射率模型；选取具有不同红外发射率的材料作为基底材料并测量基底材料的半球红外发射率；将透明或半透明材料制备成片状试样；分别以不同... 详细信息

标准号: CN115290192A

本发明提供了一种透明介质半球红外发射率的测量方法，步骤为：建立辐射计测量透明材料半球红外发射率模型；选取具有不同红外发射率的材料作为基底材料并测量基底材料的半球红外发射率；将透明或半透明材料制备成片状试样；分别以不同的基底材料作为基底，使用辐射计测量试样不同表面的半球红外发射率，得到半球红外发射率测量值；将基底材料的半球红外发射率及试样表面的半球红外发射率测量值代入辐射计测量透明材料半球红外发射率模型进行求解，得到透明介质试样的红外辐射参数。本发明采用辐射计作为测量设备，可实现常温条件下透明或半透明材料双面红外辐射参数的测量，具有测量方法简单、测量成本低、测量精度高的优点。

关键词：红外发射率测量辐射计测量基底材料半透明材料红外辐射透明材料透明介质辐射计测量精度高测量成本测量设备常温条件试样表面测量基成片状透明求解基底制备

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一种二折式半刚性机械展开减速机构

一种二折式半刚性机械展开减速机构

引用

作者：史创从强黎彪马彬李潇刘金童张书洋张建鹏马云彬郭宏伟刘荣强 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；绞车安装在主体上，绞车通过缆绳与刚性头锥相连，以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动，刚性头... 详细信息

标准号: CN115771625A

一种二折式半刚性机械展开减速机构，它包含驱动单元、刚性头锥、柔性防热蒙皮、主体和多组运动杆件单元；所述驱动单元包含绞车和缆绳；绞车安装在主体上，绞车通过缆绳与刚性头锥相连，以驱动刚性头锥可在轴向上朝着主体运动，刚性头锥与主体之间布置有与二者铰接并支撑刚性头锥的多组运动杆件单元，每组运动杆件单元为双折辐条同步翻折机构，以实现随刚性头锥运动而作折展运动，柔性防热蒙皮覆盖于多组运动杆件单元上并随运动杆件单元的展开而张紧。本发明采用双折辐条同步翻折机构，双折式辐条同步机构同步展开，收拢高度较低，展开后具有足够高的刚性，相比于同包络体积的刚性减速机构，具有更大的减速面积，从而具有更强的减速能力。

关键词：头锥运动杆件绞车辐条双折翻折机构减速机构驱动单元缆绳防热蒙皮减速能力同步机构支撑刚性主体运动半刚性包络铰接收拢张紧折展减速驱动覆盖

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一种应用于空间站机械臂的视觉系统

一种应用于空间站机械臂的视觉系统

引用

作者：陈磊谭启蒙杜晓东李大明王飞张宏伟张雪涛胡成威高升王友渔熊明华张昕蕊李中衡丁健王震许哲 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种应用于空间站机械臂的视觉系统，包括至少两台腕部相机、至少一台肘部云台相机、至少一台对接相机、数据通信装置、数据处理装置；至少一台肘部云台相机安装在机械臂的肘部，用于监视；在机械臂的每个腕部至少安装一台腕部相机，用... 详细信息

标准号: CN115493513A

一种应用于空间站机械臂的视觉系统，包括至少两台腕部相机、至少一台肘部云台相机、至少一台对接相机、数据通信装置、数据处理装置；至少一台肘部云台相机安装在机械臂的肘部，用于监视；在机械臂的每个腕部至少安装一台腕部相机，用于获取目标的位姿信息，并进一步用于引导机械臂末端靠近目标；在空间站舱体对接部上安装至少一台对接相机，用于获取目标的位姿信息，并进一步用于引导机械臂完成舱体对接；所有的腕部相机、肘部云台相机均与数据通信装置进行数据通信；数据通信装置以及所有的对接相机均与数据处理装置进行数据通信，并通过数据处理装置与外部通信。

关键词：相机肘部机械臂腕部数据处理装置数据通信装置云台获取目标数据通信位姿信息舱体机械臂末端靠近目标视觉系统外部通信对接部监视应用

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一种航天器流体回路舱间耦合结构

一种航天器流体回路舱间耦合结构

引用

作者：黄磊曹剑峰韩海鹰金宇郑红阳王德伟牛春洋车邦祥杨敏张万明 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种航天器流体回路舱间耦合结构，基于两个以上航天器的舱间耦合，包括：舱间耦合软管和两个以上航天器的流体回路；每个航天器的流体回路上均设置有舱间耦合接口，每个航天器的舱间耦合接口与其他航天器的舱间耦合接口均... 详细信息

标准号: CN115384815A

本发明公开了一种航天器流体回路舱间耦合结构，基于两个以上航天器的舱间耦合，包括：舱间耦合软管和两个以上航天器的流体回路；每个航天器的流体回路上均设置有舱间耦合接口，每个航天器的舱间耦合接口与其他航天器的舱间耦合接口均通过舱间耦合软管进行连接，从而实现航天器之间流体回路的舱间耦合。本发明解决了多个航天器在轨通过交会对接形成组合体后，各航天器流体回路之间不能相互支持进而实现功能扩展或故障支持的问题，既可以提高参与流体回路耦合的航天器的热控能力，也可以提供航天器的系统可靠度。

关键词：航天器流体回路耦合耦合接口软管系统可靠度功能扩展耦合结构组合体耦合的交会流体

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