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作者：王德伟曹剑峰孟繁孔赵亮于新刚车邦祥郑红阳牛春洋徐侃杨敏王旭岑 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种抑制水击压力峰值的传感器用引压腔结构，包括：密封圈、迷宫塞、密封垫和侧盖；所述迷宫塞一端与敏感元件赋形，另一端通过侧盖压紧，且迷宫塞与侧盖之间通过密封垫密封，迷宫塞与敏感元件之间通过密封圈密封，从而密... 详细信息

标准号: CN115389097A

本发明公开了一种抑制水击压力峰值的传感器用引压腔结构，包括：密封圈、迷宫塞、密封垫和侧盖；所述迷宫塞一端与敏感元件赋形，另一端通过侧盖压紧，且迷宫塞与侧盖之间通过密封垫密封，迷宫塞与敏感元件之间通过密封圈密封，从而密封圈、迷宫塞与敏感元件之间形成引压腔；其中，迷宫塞与密封垫对接的一端的端面上设有迷宫型流道，该迷宫型流道通过迷宫塞中设置的引流孔与引压腔连通。

关键词：迷宫敏感元件密封垫引压腔侧盖密封圈迷宫型流道密封圈密封水击压力传感器引流孔赋形压紧连通密封

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一种基于压电作动器的卫星柔性结构静态形变补偿方法

一种基于压电作动器的卫星柔性结构静态形变补偿方法

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作者：王晓宇刘莹莹曾福明周军刘绍奎田大龙王磊王祥柴洪友 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种基于压电作动器的卫星柔性结构静态形变补偿方法，属于航天器控制技术领域，该方法的操作步骤包括：将p个压电作动器安装在柔性结构的不同位置；测量柔性结构在m个不同测量点的静态形变；计算静态形变在柔性结构的前n... 详细信息

标准号: CN115438420A

本发明公开了一种基于压电作动器的卫星柔性结构静态形变补偿方法，属于航天器控制技术领域，该方法的操作步骤包括：将p个压电作动器安装在柔性结构的不同位置；测量柔性结构在m个不同测量点的静态形变；计算静态形变在柔性结构的前n阶模态下对应的模态坐标，其中p＞n；以压电作动器作为柔性结构的外界力激励源，构建柔性结构的动力学方程；根据动力学方程以及模态坐标，计算每一个压电作动器的输入电压，由此控制压电作动器对柔性结构的静态形变进行补偿。该方法能够快速实现卫星柔性结构静态形变的精准高效补偿。

关键词：柔性结构压电作动器静态形变动力学方程模态坐标航天器控制输入电压卫星测量点激励源外界力构建模态测量

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空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法

空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法

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作者：庞亚龙汪路元禹霁阳胡玉茜梁常春蒋帅李珂牛跃华周东李欣刘伟伟程博文李宗凌王翠莲李彦欣张晓雯 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法，其中，该系统包括：参数输入和初始化模块、掩膜乘法计算模块、掩膜和循环控制模块和并行加法计算模块；其中，参数输入和初始化模块：将复杂函数进行初始化处理后... 详细信息

标准号: CN115408656A

本发明公开了一种空间机械臂运动规划中复杂函数的并行处理系统及方法，其中，该系统包括：参数输入和初始化模块、掩膜乘法计算模块、掩膜和循环控制模块和并行加法计算模块；其中，参数输入和初始化模块：将复杂函数进行初始化处理后得到初始化数据；掩膜和循环控制模块：在每个时钟周期内，判断存储数据是否满足循环结束条件，若不满足循环结束条件，则对存储数据进行右移位操作得到右移位数据；掩膜乘法计算模块：在每个时钟周期内，将右移位数据进行掩膜乘法计算得到乘法结果；并行加法计算模块：将存储数据进行并行加法得到最终结果。本发明能够快速解决计算特殊复杂数学函数的问题，节省了运算时间，提高了规划结果精度。

关键词：掩膜并行加法存储数据右移位乘法计算模块循环结束条件循环控制模块初始化模块参数输入复杂函数计算模块时钟周期并行处理系统初始化处理初始化数据空间机械臂乘法计算乘法结果规划结果数学函数运动规划最终结果运算

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一种通用可扩展的星载设备驱动装置

一种通用可扩展的星载设备驱动装置

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作者：程博文何熊文詹盼盼阎冬顾明朱剑冰齐征杨丽君 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提出一种通用可扩展的星载设备驱动装置，能够完成各类应用程序对各种航天器外设接口的访问和控制，实现了星载软件访问外设接口的标准化和通用化，同时各类外设采用标准的通信协议执行访问。包括驱动程序访问接口、驱动程序管理... 详细信息

标准号: CN115437803A

本发明提出一种通用可扩展的星载设备驱动装置，能够完成各类应用程序对各种航天器外设接口的访问和控制，实现了星载软件访问外设接口的标准化和通用化，同时各类外设采用标准的通信协议执行访问。包括驱动程序访问接口、驱动程序管理器以及设备访问单元；所述驱动程序管理器用于执行驱动程序管理进行访问接口与驱动程序的逻辑转换；所述设备访问单元用于对综合电子系统中信道关口模块、指令模块、模拟量采集模块、通用处理器模块、总线通信及时间同步模块、火工品模块、功率驱动模块以及数据存储与复接模块的访问方式采用统一的设备访问协议进行封装，实现对各类接口标准化访问。

关键词：驱动程序管理设备访问单元访问接口驱动程序外设接口访问通用化模拟量采集模块通用处理器模块功率驱动模块时间同步模块综合电子系统接口标准化访问方式逻辑转换驱动装置设备访问数据存储通信协议星载软件星载设备应用程序指令模块总线通信火工品可扩展航天器复接外设封装关口标准化通用统一

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非对称侧板二维展开太阳翼的重力卸载装置及其配重计算方法

非对称侧板二维展开太阳翼的重力卸载装置及其配重计算方法

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作者：刘颖濮海玲任守志杨淑利马静雅贾文文张凯延管帅张也 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种非对称侧板二维展开太阳翼的重力卸载装置及其配重计算方法，所述装置中的侧板配重块分别一一对应连接在两个端部滑轮与对应侧板之间的吊绳上，所述正弦配重通过自身臂杆与翻转梁相连，使吊绳、两个侧板、两个侧板配重... 详细信息

标准号: CN115320897A

本发明公开了一种非对称侧板二维展开太阳翼的重力卸载装置及其配重计算方法，所述装置中的侧板配重块分别一一对应连接在两个端部滑轮与对应侧板之间的吊绳上，所述正弦配重通过自身臂杆与翻转梁相连，使吊绳、两个侧板、两个侧板配重块和正弦配重作用在翻转梁转轴上的重力矩之和为零，从而实现非对称侧板二维展开太阳翼重力的完全卸载；所述方法为根据作用在翻转梁转轴上的重力矩之和T的正弦函数表达式，计算配置下侧板配重块、上侧板配重块和正弦配重，使展开过程中作用在翻转梁转轴上的重力矩之和T等于零。本发明可解决二维展开太阳翼展开过程中，由于上下侧板质心和重量不对称导致重力不能完全卸载的问题。可解决二维展开太阳翼展开过程中，由于上下侧板质心和重量不对称导致重力不能完全卸载的问题。

关键词：侧板翻转梁配重块太阳翼二维重力矩卸载正弦转轴上下侧板不对称非对称吊绳配重质心配重计算配重作用卸载装置正弦函数上侧板下侧板臂杆滑轮配置

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适用于地外天体探测的可分离式无线组网成像系统及方法

适用于地外天体探测的可分离式无线组网成像系统及方法

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作者：邹昕韩承志饶炜胡永富李莹贾阳张原野张保贵陈磊赵志晖 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种适用于地外天体探测的可分离式无线组网成像系统及成像方法。本发明成像系统包括一台无线控制单元和若干无线相机，无线控制单元和无线相机采用无线连接通信方式，无线相机又分为固定式和分离式，解决了地外天体探测第... 详细信息

标准号: CN114143444A

本发明公开了一种适用于地外天体探测的可分离式无线组网成像系统及成像方法。本发明成像系统包括一台无线控制单元和若干无线相机，无线控制单元和无线相机采用无线连接通信方式，无线相机又分为固定式和分离式，解决了地外天体探测第三视角成像难题，实现在地外天体上独立自主成像，获取更加独特视角的图像和视频数据，更具有关键环节工程状态监视的可视性及展示度，实现了人类首次获取火星车在火星表面移动的过程影像。

关键词：成像天体无线控制单元相机成像系统探测视角工程状态关键环节火星表面可分离式视频数据通信方式无线连接无线组网固定式火星车可视性影像监视图像移动展示

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一种航天器EEPROM基于页模式的在轨写入和自检方法

一种航天器EEPROM基于页模式的在轨写入和自检方法

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作者：董振辉袁珺张亚航张红军穆强刘益铭潘莉蒋昱张天为崔钊婧于萌萌杨志刚 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种航天器EEPROM基于页模式的在轨写入和自检方法，属于航天器软件安全技术领域。本发明方法对接收到的待写入EEPROM程序数据的完整性和正确性进行检验，并对在轨写入后的EEPROM数据的正确性进行检验，从而确定最终写入EEPROM的数据与... 详细信息

标准号: CN109933340B

一种航天器EEPROM基于页模式的在轨写入和自检方法，属于航天器软件安全技术领域。本发明方法对接收到的待写入EEPROM程序数据的完整性和正确性进行检验，并对在轨写入后的EEPROM数据的正确性进行检验，从而确定最终写入EEPROM的数据与期待写入EEPROM的数据完全一致；同时周期性对EEPROM进行自检，并对发生单比特错或双比特错的区域及时回写正确数据，能够及时发现EEPROM中的单比特错或双比特错故障，并使用SRAM临时缓存区保存的正确数据及时回写纠正。

关键词：写入正确数据航天器回写自检程序数据临时缓存软件安全检验保存纠正发现

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国外空间磁场耦合式近场无线能量传输技术发展分析

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空间电子技术 2024年第3期21卷 11-17,F0002页

作者：张龙龙宋鼎赵晓静张勤荣中国石油大学(华东) 青岛266555 北京空间飞行器总体设计部北京100094

磁场耦合式近场无线能量传输具有高效率、非接触、无金属触点裸露等优点,对于解决空间非接触供电具有重要应用前景。为了推进空间磁场耦合式近场无线能量传输相关技术的研发和成果转化,文章重点梳理了国外在空间磁场耦合式近场无线能量... 详细信息

磁场耦合式近场无线能量传输具有高效率、非接触、无金属触点裸露等优点,对于解决空间非接触供电具有重要应用前景。为了推进空间磁场耦合式近场无线能量传输相关技术的研发和成果转化,文章重点梳理了国外在空间磁场耦合式近场无线能量传输技术的发展路线图,调研近十五年来已经开展的演示验证或技术示范项目,分析国外关键技术方案及指标,提出航天器内设备间厘米级范围内优先采用感应耦合式无线能量传输、航天器间几十厘米到米级范围优先采用谐振耦合式无线能量传输、传输功率需提升至千瓦级以上、传输效率优于85%的发展建议,为未来发展空间磁场耦合式近场无线能量传输技术提供指导。

关键词：航天器磁场耦合近场无线能量传输发展分析

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一种航天器设备电磁辐射敏感度控制量级设计方法

一种航天器设备电磁辐射敏感度控制量级设计方法

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作者：张亚洁张玉廷周怀安程丽丽姜华於晓臻 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种航天器设备电磁辐射敏感度控制量级设计方法，步骤如下：1)判断航天器研制所在阶段，计算得到该阶段对应的最大场强Es；2)确定设备的关键性类别；3)根据设备关键性类别，确定安全裕量SM；4)根据最大场强Es和安全裕量SM，计算得到辐... 详细信息

标准号: CN108647393B

一种航天器设备电磁辐射敏感度控制量级设计方法，步骤如下：1)判断航天器研制所在阶段，计算得到该阶段对应的最大场强E_s；2)确定设备的关键性类别；3)根据设备关键性类别，确定安全裕量SM；4)根据最大场强E_s和安全裕量SM，计算得到辐射敏感度控制量级E_RS＝E_s+SM。本发明方法有效适应航天器不同设计研制阶段的状态；另一方面，该方法适应设计对象在航天器上的实际状态和关键性。

关键词：最大场强敏感度航天器裕量电磁辐射航天器设备航天器研制实际状态安全辐射

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一种支持肩腕互换可移动机械臂的分布式控制系统

一种支持肩腕互换可移动机械臂的分布式控制系统

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作者：梁常春张晓东高升唐自新潘冬吴志红刘鑫王友渔张文明邱庆林许哲 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种支持肩腕互换可移动机械臂的分布式控制系统，包括：机械臂操作台、整臂控制器、关节控制器、末端控制器和以太网交换机；机械臂操作台将人员的操作转化为机械臂运动控制命令，发送至整臂控制器；整臂控制器接收操作台生成的操作命... 详细信息

标准号: CN115302504A

一种支持肩腕互换可移动机械臂的分布式控制系统，包括：机械臂操作台、整臂控制器、关节控制器、末端控制器和以太网交换机；机械臂操作台将人员的操作转化为机械臂运动控制命令，发送至整臂控制器；整臂控制器接收操作台生成的操作命令，生成运动控制指令，发送给关节控制器或末端控制器；关节控制器接收整臂控制器给出的运行命令，通过伺服控制策略，控制相对应的关节电机运转至期望的角度；末端控制器分别控制机械臂两侧的末端执行器，接收整臂控制器运动控制命令，控制电机完成末端相关动作控制；每个末端执行器上均安装有相机和力传感器；以太网交换机将相机采集到的视频图像进行汇集，并开展多路图像信息融合与处理，传送至舱内供监视。

关键词：控制器操作台关节控制器末端控制器机械臂以太网交换机末端执行器相机分布式控制系统可移动机械臂运动控制命令机械臂运动操作命令动作控制多路图像关节电机控制电机控制命令控制指令力传感器生成运动视频图像伺服控制信息融合运行命令互换传送采集发送监视运转期望转化

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