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作者：牛春洋周佐新郑红阳符通辉黄磊曹剑峰于新刚赵亮王德伟杨敏车邦祥宗立争 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种空间流体回路用两位四通阀，具有主路通和旁路通两种阀位状态，包括主入口、主出口、旁入口和旁出口四个液路接口，以及阀盖、阀芯组件、阀体、以及与阀芯连接的驱动机构等，在阀芯上设置限流凸台，保证主路通和旁路通两种阀位状态... 详细信息

标准号: CN115539671A

一种空间流体回路用两位四通阀，具有主路通和旁路通两种阀位状态，包括主入口、主出口、旁入口和旁出口四个液路接口，以及阀盖、阀芯组件、阀体、以及与阀芯连接的驱动机构等，在阀芯上设置限流凸台，保证主路通和旁路通两种阀位状态下流阻大小一致，保证系统工作压力、流量稳定；具有反向泄压功能，保证旁路压力安全。

关键词：旁路阀位状态阀芯主路两位四通阀保证系统大小一致阀芯组件空间流体流量稳定驱动机构液路接口主出口主入口阀盖阀体凸台限流泄压保证出口安全

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一种支持多核处理器的星载确定性分区调度方法

一种支持多核处理器的星载确定性分区调度方法

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作者：詹盼盼何熊文齐征孙勇汪路元刘欣韦涌泉张文萱 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种支持多核处理器的星载确定性分区调度方法，通过分区划分、两级调度，将星载计算机多个复杂无序的任务整理成确定的执行序列，按照时间窗口规划分区，每个分区的执行时间是确定的，支持用户按优先级配置任务的处理器核... 详细信息

标准号: CN115437759A

本发明公开了一种支持多核处理器的星载确定性分区调度方法，通过分区划分、两级调度，将星载计算机多个复杂无序的任务整理成确定的执行序列，按照时间窗口规划分区，每个分区的执行时间是确定的，支持用户按优先级配置任务的处理器核，对于时序和实时性要求高的任务，可以绑定到指定的处理器核上运行，对于时序和实时性要求不高的任务，可以由系统分配空闲的处理器核运行，一方面可以确保任务的时序确定性和执行时间的确定性，解决了多核竞争执行多任务导致的调度序列不确定的问题，另一方面，可以降低处理器核的空闲率，提高多核的调度效率。同时具备分区异常状态检测和动态管理功能，提高了系统的可靠性和扩展性。

关键词：处理器核时序分区确定性实时性要求多核星载异常状态检测多核处理器优先级配置扩展性调度效率调度序列动态管理分区调度两级调度时间窗口系统分配空闲率绑定空闲计算机规划

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基于单目序列图像的空间目标形状与运动自主估计方法

基于单目序列图像的空间目标形状与运动自主估计方法

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作者：葛东明朱卫红邓润然李嘉兴鄂薇赵小宇 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种基于单目序列图像的空间目标形状与运动自主估计方法，包括如下步骤：建立双目视觉测量的基本方程、空间目标点的三维重建方程、基于序列图像的目标运动状态测量方程；设定相机系到前一帧主轴系的转换矩阵等于单位阵，匹配相邻帧图... 详细信息

标准号: CN114581484A

一种基于单目序列图像的空间目标形状与运动自主估计方法，包括如下步骤：建立双目视觉测量的基本方程、空间目标点的三维重建方程、基于序列图像的目标运动状态测量方程；设定相机系到前一帧主轴系的转换矩阵等于单位阵，匹配相邻帧图像，得到目标惯性主轴坐标系在相邻帧成像时刻之间的变换矩阵；利用空间目标点的三维重建方程，获得目标特征点在左相机坐标系的位置向量集合和目标特征点在右相机坐标系的位置向量集合；然后统一前后相邻帧的尺度；重新确定目标特征点在左相机坐标系和右相机坐标系的位置向量集合；计算得到相邻帧之间的姿态四元数、自旋角速度和自旋轴方向；通过对目标选择一周的序列图像匹配与计算，即可获得目标的形状估计。

关键词：相机坐标系空间目标目标特征位置向量序列图像相邻帧集合三维重建匹配目标运动状态双目视觉测量相邻帧图像变换矩阵成像时刻惯性主轴基本方程目标选择形状估计重新确定转换矩阵单位阵前一帧四元数主轴系自旋轴单目自旋相机测量尺度统一

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一种通用软件在线维护控制装置

一种通用软件在线维护控制装置

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作者：刘伟伟汪路元庞亚龙牛跃华冯国平程博张溢 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开一种通用软件在线维护控制装置，能够在航天器地面测试以及在轨运行过程中，对存储器中存储的各类CPU和FPGA软件的在线维修、升级、检错、纠错、APP加载、FPGA刷新等。该通用软件在轨维护控制装置包括接口通信单元、存储器接... 详细信息

标准号: CN113961227A

本发明公开一种通用软件在线维护控制装置，能够在航天器地面测试以及在轨运行过程中，对存储器中存储的各类CPU和FPGA软件的在线维修、升级、检错、纠错、APP加载、FPGA刷新等。该通用软件在轨维护控制装置包括接口通信单元、存储器接口单元、寄存器单元、SEFI检测单元、FPGA加载配置单元、FPGA动态刷新单元、FPGA定时回读单元、CPU接口单元。

关键词：通用软件加载存储器接口单元接口通信单元维护控制装置寄存器单元存储器地面测试动态刷新控制装置配置单元在轨运行在线维护在线维修航天器回读检错纠错存储检测升级

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一种一类二阶系统的可观测能力解析量化评估方法

一种一类二阶系统的可观测能力解析量化评估方法

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作者：王大轶董天舒 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种一类二阶系统的可观测能力解析量化评估方法，包括：步骤S1，建立一类二阶系统的动力学模型及导航观测模型；步骤S2，确定一类二阶系统的Lie导数计算规则；步骤S3，计算得到一类二阶系统不同阶次的Lie导数；步骤S4，构... 详细信息

标准号: CN114580153A

本发明公开了一种一类二阶系统的可观测能力解析量化评估方法，包括：步骤S1，建立一类二阶系统的动力学模型及导航观测模型；步骤S2，确定一类二阶系统的Lie导数计算规则；步骤S3，计算得到一类二阶系统不同阶次的Lie导数；步骤S4，构建得到可观测性矩阵；步骤S5，进行极坐标变换，令可观测性矩阵分解，得到六维共有子空间；步骤S6，基于六维共有子空间，将可观测性矩阵的迹运算下界表示为解析形式，得到一类二阶系统的可观测能力解析量化表达式，完成对一类二阶系统的可观测能力解析量化评估。通过本发明确定的系统可观测能力量化结果更贴近实际情况，同时大幅降低了系统可观测性量化分析计算难度，适合在计算资源严重受限的航天器上进行。

关键词：二阶系统可观测可观测性矩阵解析量化评估子空间六维动力学模型极坐标变换导数计算观测模型计算资源可观测性量化分析能力量化航天器导数构建受限下界运算分解量化

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面向确定性传输的新型虚拟卫星编队方案

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通信学报 2023年第10期44卷 137-148页

作者：徐川周密赵国锋崔钊婧何熊文重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 复杂环境通信重庆市重点实验室重庆400065 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094

卫星编队飞行队形相对稳定,可有效支撑确定性传输,但其队形控制需要较大的实时计算开销,且不支持多业务的灵活部署。为此,基于广泛部署的低轨星座,提出了虚拟卫星编队方案,通过选取合适的卫星构建编队来实现时敏业务的确定性传输。首先... 详细信息

卫星编队飞行队形相对稳定,可有效支撑确定性传输,但其队形控制需要较大的实时计算开销,且不支持多业务的灵活部署。为此,基于广泛部署的低轨星座,提出了虚拟卫星编队方案,通过选取合适的卫星构建编队来实现时敏业务的确定性传输。首先,阐述了虚拟卫星编队的设计理念,分析了基于低轨星座设计编队的挑战和性能需求。然后,通过刻画星间链路的生存时间与距离变化率属性,构建编队节点选择模型,针对时敏业务需求设计虚拟卫星编队选择算法。最后,基于STK和Exata搭建卫星网络场景进行仿真验证,实验结果表明,所提方案能为时敏业务提供与卫星编队飞行相同的性能指标,且具有更灵活的业务部署能力。

关键词：低轨星座虚拟卫星编队时敏业务确定性传输

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一种航天器间双向能源并网模拟测试系统及测试方法

一种航天器间双向能源并网模拟测试系统及测试方法

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作者：应鹏李霁川谭征孟宪会于峰许宗飞杨枫蒋冀景旭贞仪德英 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明模拟测试系统和方法，对来访飞行器的发电能力、负载特性进行动态模拟，对双向并网供电接入、调节、退出的正常模式、故障模式进行充分验证，解决现有长期在轨航天器与来访飞行器并网供电验证效率不高、验证有效性及充分性不足的... 详细信息

标准号: CN115356554A

本发明模拟测试系统和方法，对来访飞行器的发电能力、负载特性进行动态模拟，对双向并网供电接入、调节、退出的正常模式、故障模式进行充分验证，解决现有长期在轨航天器与来访飞行器并网供电验证效率不高、验证有效性及充分性不足的问题。通过基于真实飞行数据或地面测试数据实现来访飞行器能源状态模拟，与实际在轨飞行状态更加接近，提高了测试有效性。应用本系统及方法，目前已成功完成了空间站与载人飞船、货运飞船并网供电模拟验证试验。

关键词：并网飞行器验证供电地面测试数据模拟测试系统测试有效性在轨航天器动态模拟发电能力飞行数据负载特性故障模式货运飞船模拟验证能源状态在轨飞行正常模式充分性退出试验应用成功

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一种百千瓦级航天器全调节电源系统

一种百千瓦级航天器全调节电源系统

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作者：张明李海津张晓峰刘奕宏张文佳陈琦朱洪雨穆浩夏宁刘治钢 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种百千瓦级航天器全调节电源系统，能够解决电缆传输重量大，效率低等问题，实现100V太阳电池阵至400V母线的高效升压变换。本发明的技术方案包括：一个以上并联的光伏模块接入400V全调节母线；一个以上并联的储能模块中... 详细信息

标准号: CN112242698B

本发明公开了一种百千瓦级航天器全调节电源系统，能够解决电缆传输重量大，效率低等问题，实现100V太阳电池阵至400V母线的高效升压变换。本发明的技术方案包括：一个以上并联的光伏模块接入400V全调节母线；一个以上并联的储能模块中的蓄电池经充放电调节后接入400V全调节母线，蓄电池直接接入300V不调节脉冲功率母线；一个以上并联的并网模块连接400V全调节母线和300V不调节脉冲功率母线，实现两条母线间的双向变换；以及综合调度管理模块依据发电能力与负载需求，分级分层调用光伏模块、储能模块和并网模块。

关键词：母线全调节并联蓄电池并网模块储能模块光伏模块脉冲功率调度管理模块太阳电池阵电缆传输电源系统发电能力负载需求升压变换双向变换效率低等直接接入充放电航天器分层分级调用

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火星环境对着陆探测任务的影响及设计考虑

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航天器环境工程 2021年第3期38卷 240-247页

作者：曲少杰呼延奇饶炜向艳超张冰强王闯董捷陈百超李群智北京空间飞行器总体设计部北京100094

火星着陆探测任务环节多、复杂度高、环境不确定性大,历史成功率低于50%。日前我国首次自主火星探测任务“天问一号”已取得圆满成功,在世界上首次一步实现“绕、落、巡”的火星探测。文章对火星着陆探测任务中考虑的火星环境要素及其... 详细信息

火星着陆探测任务环节多、复杂度高、环境不确定性大,历史成功率低于50%。日前我国首次自主火星探测任务“天问一号”已取得圆满成功,在世界上首次一步实现“绕、落、巡”的火星探测。文章对火星着陆探测任务中考虑的火星环境要素及其量化条件的确定过程进行阐述,包括:探测器系统对环境条件的需求,基于此对火星空间环境、大气环境、表面环境各个要素的梳理分析,重点针对影响探测器进入、下降和着陆过程的环境条件进行量化,并确定偏差范围。实践证明以上设计为火星探测器着陆过程的控制和开伞等关键任务环节提供了重要的输入和约束,也为整个任务的圆满成功提供了有力保障。

关键词：着陆探测器火星空间环境火星大气环境火星表面环境工程设计

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基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法

基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法

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作者：孙康曾磊张运陈明白美王友渔倪文成邹大力熊明华胡成威郭庆王念董军 100094 北京市海淀区友谊路104号

基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法，属于空间技术领域。本发明提出一种主动反馈式气浮摩擦系数测量方法，该方法可精确测量空间飞行器在气悬浮状态下的启动和稳态摩擦系数，从而得到动力学控制模型中的气浮摩擦干扰... 详细信息

标准号: CN115468906A

基于主动反馈的气浮摩擦系数测量及误差分析系统及方法，属于空间技术领域。本发明提出一种主动反馈式气浮摩擦系数测量方法，该方法可精确测量空间飞行器在气悬浮状态下的启动和稳态摩擦系数，从而得到动力学控制模型中的气浮摩擦干扰项，使得动力学模型更加精确，提高空间飞行器的地面验证试验的有效性。

关键词：气浮摩擦系数测量主动反馈空间技术领域误差分析系统动力学控制动力学模型空间飞行器测量空间摩擦干扰摩擦系数验证试验气悬浮飞行器稳态

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