检索结果-内蒙古大学图书馆

作者：袁丁李林从强丁健耿淦何永强黎彪张书洋张朴真蔡铮 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明提供了一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法，其步骤包括：将n个传感器安装在基座刚体上，将相应的n个传感器合作目标安装在目标刚体上；将基座刚体与目标刚体置于m个不同的标定相对位置，进行标定数据采集；根据... 详细信息

标准号: CN115468515A

本发明提供了一种基于多传感器标定与融合的六自由度位姿确定方法，其步骤包括：将n个传感器安装在基座刚体上，将相应的n个传感器合作目标安装在目标刚体上；将基座刚体与目标刚体置于m个不同的标定相对位置，进行标定数据采集；根据标定数据求解各传感器相对于基座刚体的相对位姿参数和各传感器合作目标相对于目标刚体的相对位姿参数；根据各传感器位姿标定结果和各传感器测量结果分别计算目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数；对冗余位姿计算结果进行融合，确定目标刚体相对于基座刚体的相对位姿参数。本发明解决了多传感器测量六自由度位姿时，基座刚体、目标刚体、各传感器及合作目标坐标系不统一，以及冗余测量信息未充分利用的问题。

关键词：刚体传感器位姿参数合作目标位姿标定数据多传感器六自由度标定传感器测量结果传感器安装标定结果计算目标冗余测量融合冗余位求解测量采集统一

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一种可重复使用杠杆式绳控电连接器脱拔装置及方法

一种可重复使用杠杆式绳控电连接器脱拔装置及方法

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作者：杨飞岳洪浩解志杰王文龙赵勇潘雪婷吴君陆一凡 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号

本发明涉及一种可重复使用杠杆式绳控电连接器脱拔装置及方法，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决航天器间及航天器中的多个有效载荷间的连接器分离不彻底影响后续流程的问题。包括连接绳、摆杆、连接轴、推杆、弹簧座、钢丝... 详细信息

标准号: CN117276968A

本发明涉及一种可重复使用杠杆式绳控电连接器脱拔装置及方法，属于航天器有效载荷连接与分离技术领域。解决航天器间及航天器中的多个有效载荷间的连接器分离不彻底影响后续流程的问题。包括连接绳、摆杆、连接轴、推杆、弹簧座、钢丝绳和弹簧，摆杆的两端分别设置有连接绳、钢丝绳，摆杆通过连接绳与电连接器插头连接，摆杆中部通过连接轴与弹簧座连接，弹簧座内顺次安装有弹簧、推杆，推杆与弹簧座滑动连接，钢丝绳顺次穿过推杆、弹簧座。本发明采用杠杆式构型，分离彻底，可靠性高且有较大的增力比。

关键词：弹簧座推杆钢丝绳连接绳航天器摆杆有效载荷杠杆式连接轴弹簧连接器电连接器插头分离技术领域摆杆中部电连接器后续流程滑动连接顺次安装可重复构型绳控增力穿过

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多器组合一体化测控数传分系统设计与验证

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中国科学：技术科学 2021年第8期51卷 873-885页

作者：徐宝碧李晓光王文伟李炯卉苗瑞琴强晖萍白帆北京空间飞行器总体设计部北京100094 上海航天电子技术研究所上海201109

本文主要对嫦娥五号探测器多器组合一体化测控数传分系统方案设计、关键技术及在轨验证情况进行介绍.嫦娥五号探测器由轨道器、返回器、着陆器和上升器四器组成,存在四器组合体、两器组合体、交会对接及单器等多种工作状态,构型及工作... 详细信息

本文主要对嫦娥五号探测器多器组合一体化测控数传分系统方案设计、关键技术及在轨验证情况进行介绍.嫦娥五号探测器由轨道器、返回器、着陆器和上升器四器组成,存在四器组合体、两器组合体、交会对接及单器等多种工作状态,构型及工作模式极为复杂,且重量资源十分紧张.根据嫦娥五号任务特点,设计了多器组合一体化测控数传分系统,通过多器组合测控解决了探测器构型复杂全空间测控难题,并结合一体化、功能复用设计以及单机轻小型化解决了重量资源受限问题.实现了受限带宽多频率同时工作兼容性设计,合理设计并实现了数传载波抑制、频谱带外抑制,以及应答机环路带宽等关键技术指标.

关键词：组合测控频率设计带外抑制载波抑制轻量化

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一种大型空间运动部件热设计验证方法

一种大型空间运动部件热设计验证方法

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作者：张立丰茂龙陈灵赵亮付杨杨佳鑫戎建臣王念张津凯 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种大型空间运动部件热设计验证方法，涉及航天热控制领域，包括：对依据温度指标要求设计的大型空间运动部件的单个组件进行界面耦合热平衡试验，热平衡试验按照在轨工作模式对组件进行外部条件和工作状态的模拟，在达到热平衡状态时... 详细信息

标准号: CN115510614A

一种大型空间运动部件热设计验证方法，涉及航天热控制领域，包括：对依据温度指标要求设计的大型空间运动部件的单个组件进行界面耦合热平衡试验，热平衡试验按照在轨工作模式对组件进行外部条件和工作状态的模拟，在达到热平衡状态时，获得组件及耦合界面的热平衡温度数据；进一步根据热平衡温度数据，修正组件热分析仿真模型，使试验温度结果和计算温度结果的偏差达到航天标准要求；将各组件热分析仿真模型的修正结果迭代到空间运动部件整体热仿真分析模型中；对空间运动部件整体热仿真分析模型进行任务模式仿真，对比仿真计算结果与温度指标要求，验证大型空间运动部件热设计的正确性。

关键词：大型空间运动部件空间运动部件热平衡试验仿真模型分析模型温度结果温度数据温度指标热仿真热分析热平衡热设计验证仿真计算结果热平衡状态标准要求单个组件工作模式界面耦合任务模式外部条件修正组件航天耦合热控制迭代修正试验

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面向航天器有线无线混合场景的流调度机制研究

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电子与信息学报 2023年第2期45卷 464-471页

作者：赵国锋卢奕杉徐川邢媛何熊文崔钊婧重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 复杂环境通信重庆市重点实验室重庆400065 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094

随着各国深空探测任务的开展,空间站的建设需求日益增加,而航天器内部大量的数据通信总线在一定程度上影响了航天器的有效载荷。因此,该文将无线通信方式引入到航天器通信系统设计中,但传统无线通信难以保障时敏数据的端到端传输时延,... 详细信息

随着各国深空探测任务的开展,空间站的建设需求日益增加,而航天器内部大量的数据通信总线在一定程度上影响了航天器的有效载荷。因此,该文将无线通信方式引入到航天器通信系统设计中,但传统无线通信难以保障时敏数据的端到端传输时延,该文提出了一种有线无线融合的时间敏感网络(TSN)流调度方案。设计了一种上下行时隙分离的TDMA时隙分配机制,通过对航天器内部业务类型与有线无线融合传输链路的时延关系进行建模分析,构建了以时敏业务平均端到端时延最小的目标函数,采用粒子群算法对时隙分配方案进行快速求解。最后在Pycharm平台对所提算法进行对比测试,并在EXata网络仿真平台搭建航天传感器采集网络进行验证。实验结果表明,该文所提出的有线无线融合流调度方案能为时敏业务提供稳定、有界的时延保障。

关键词：航天器有线无线融合时间敏感网络时隙分配

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一种空间非合作目标相对导航模型三维重建方法

一种空间非合作目标相对导航模型三维重建方法

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作者：郑世贵王大轶史纪鑫邓润然 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种空间非合作目标相对导航模型三维重建方法，涉及计算机视觉研究领域；包括如下步骤：步骤一、扫描获得待测目标的三维影像；步骤二、建立测量坐标系oxyz；步骤三、计算基准步长Lbase；步骤四、计算步长L，将三维影像离散成边长为L... 详细信息

标准号: CN110084887B

一种空间非合作目标相对导航模型三维重建方法，涉及计算机视觉研究领域；包括如下步骤：步骤一、扫描获得待测目标的三维影像；步骤二、建立测量坐标系oxyz；步骤三、计算基准步长L_base；步骤四、计算步长L，将三维影像离散成边长为L立方体的离散单元；步骤五、分别计算三维影像沿x、y、z方向的离散单元个数；步骤六、以(i，j，k)方式对所有离散单元编号；步骤七、计算每个离散单元内的影像点个数；步骤八、设定显示阈值a；将所有离散单元内的影像点个数与a比较；对各离散单元筛选显示，完成对目标的模型重建；本发明无需对多序列影像点进行匹配，本质上避免了发生匹配错误，同时简化了分析，缩短了构建时间。

关键词：离散单元三维影像匹配影像计算机视觉研究测量坐标系非合作目标待测目标导航模型模型重建三维重建序列影像边长构建扫描筛选分析

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一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法

一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法

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作者：张文明杨旭曾磊赵志军周永辉李德伦胡成威熊明华 100094 北京市海淀区友谊路104号

本发明公开了一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法，属于空间探测技术领域。空间机械臂末端抓取机构包括壳体组件、约束在壳体组件内部的捕获组件、与壳体组件固定连接的锁紧组件与拖动组件，通过捕获、拖动和锁紧操作，可实现对空间... 详细信息

标准号: CN114986544A

本发明公开了一种空间机械臂末端抓取机构与抓取方法，属于空间探测技术领域。空间机械臂末端抓取机构包括壳体组件、约束在壳体组件内部的捕获组件、与壳体组件固定连接的锁紧组件与拖动组件，通过捕获、拖动和锁紧操作，可实现对空间合作目标上的目标适配器大容差柔性抓取。

关键词：壳体组件抓取空间机械臂抓取机构拖动目标适配器捕获组件空间合作空间探测锁紧操作锁紧组件拖动组件大容差捕获

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一种基于单机EMC试验结果的航天器系统级电磁兼容性分析方法

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航天器环境工程 2021年第4期38卷 395-400页

作者：刘岩陈瑞勋孙犇北京空间飞行器总体设计部北京100094

为提前识别单机电磁兼容性(EMC)试验超标情况对于航天器系统级电磁兼容性的影响,提出一种基于单机试验结果的航天器系统级电磁兼容性分析方法,即在单机EMC试验结果基础上,考虑安装位置影响,与系统级传导、辐射的敏感度限值和接收机灵敏... 详细信息

为提前识别单机电磁兼容性(EMC)试验超标情况对于航天器系统级电磁兼容性的影响,提出一种基于单机试验结果的航天器系统级电磁兼容性分析方法,即在单机EMC试验结果基础上,考虑安装位置影响,与系统级传导、辐射的敏感度限值和接收机灵敏度进行比较,获得安全裕量。对直立姿态两舱结构航天器的典型设备(包含非射频类产品、射频类产品和供配电产品)进行仿真计算,分析单机EMC试验超标结果对于整个航天器以及运载火箭电磁兼容性的影响。与实际测试数据的比较结果表明,所提出的分析方法能够实现利用单机EMC试验结果对航天器系统级电磁兼容性进行有效预测。

关键词：航天器电磁兼容性仿真分析单机试验

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基于形状记忆合金的星表固定组件

基于形状记忆合金的星表固定组件

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作者：郝世杰曾磊李昊航刘鑫张洪超熊志伟杨英崔立山 102249 北京市昌平区府学路18号

本申请涉及深空探测技术领域，尤其涉及一种基于形状记忆合金的星表固定组件。本申请提供的基于形状记忆合金的星表固定组件，包括第一刚体件和第一弹性连接件。固定组件通过尖刺连接于星表以使得探测飞行器与星表形成固定，第一弹性连... 详细信息

标准号: CN115743609A

本申请涉及深空探测技术领域，尤其涉及一种基于形状记忆合金的星表固定组件。本申请提供的基于形状记忆合金的星表固定组件，包括第一刚体件和第一弹性连接件。固定组件通过尖刺连接于星表以使得探测飞行器与星表形成固定，第一弹性连接件具有竖直方向上的运动自由度，使得钩爪的第一刚体件对高低起伏的地面具有高的适应性，提高了钩爪固定的成功率。

关键词：固定组件形状记忆合金弹性连接件刚体钩爪运动自由度高低起伏深空探测固定的飞行器尖刺竖直申请成功率探测

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一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法

一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法

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作者：张朴真何永强张书洋王明许怡贤袁丁苏周邱慧徐燕菱王青张孝辉秦钰琦冀巍许江涛李毅孙义濛尚爱华 100094 北京市海淀区友谊路104号

一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力... 详细信息

标准号: CN114035595A

一种深空探测指向机构多自由度大范围运动线束控制方法，通过运动学分析、线束集成、固定限位点与导向限位点设置、预应力赋形与变刚度绑扎、无约束防护装置包覆、线束阻力矩测试等步骤，能够实现多种线型、电缆光纤混合下不同承载能力、变形能力的线束的统一布线，同时实现了大直径线束的多自由度、大范围、低阻力矩布线，实现全线束防护措施对线束阻力矩的近零影响，并通过高保真的线束阻力矩测试使整个线束管理方法完整闭环。

关键词：线束阻力矩多自由度布线闭环测试大范围运动运动学分析变形能力承载能力大直径线导向限位电缆光纤防护措施防护装置固定限位深空探测线束集成指向机构变刚度低阻力高保真无约束绑扎包覆对线赋形统一管理

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